六轴联动电火花加工数控系统及机床 被引量：4

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作者 陈昊 陈默 +1 位作者 奚学程 赵万生 《电加工与模具》 2013年第6期70-73,共4页

针对闭式整体涡轮叶盘的特殊加工要求,充分利用六轴联动所能提供的空间可达性,提出并实现了一些专门用于加工闭式涡轮叶盘的特殊功能,旨在大幅提高系统的加工效率与精度,降低加工成本。基于开源操作系统与可编程运动控制器,开发了六轴... 针对闭式整体涡轮叶盘的特殊加工要求,充分利用六轴联动所能提供的空间可达性,提出并实现了一些专门用于加工闭式涡轮叶盘的特殊功能,旨在大幅提高系统的加工效率与精度,降低加工成本。基于开源操作系统与可编程运动控制器,开发了六轴联动电火花加工数控系统,用于控制3个移动轴和3个回转轴的同时插补。该系统包括连续平滑的空间曲线路径及电极空间姿态角的六轴联动单位弧长增量法直接插补技术、曲线路径的六轴联动伺服进给与回退技术、曲线路径的六轴联动抬刀技术等。六轴联动极大地提高了加工柔性与自由度,使该系统可用于更多类型、更复杂曲面的加工。 展开更多

关键词 六轴联动数控 电火花成形加工 闭式叶盘 运动控制器

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基于冗余联动的六轴联动数控机床加工轨迹误差优化 被引量：12

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作者 张鹏翔 周凯 李学崑 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期411-419,共9页

针对数控机床实际加工轨迹与理论轨迹存在误差的现象,提出利用六轴联动数控机床冗余联动特点优化该误差的方法。建立了一类六轴联动数控机床的运动学模型,并研究了其冗余联动特点。根据刀具接触点运动规律,以冗余旋转联动轴的运动优化... 针对数控机床实际加工轨迹与理论轨迹存在误差的现象,提出利用六轴联动数控机床冗余联动特点优化该误差的方法。建立了一类六轴联动数控机床的运动学模型,并研究了其冗余联动特点。根据刀具接触点运动规律,以冗余旋转联动轴的运动优化刀具中心点运动轨迹误差和刀具轴线转动轨迹误差,从而实现加工轨迹误差的优化。在实际六轴联动数控机床上进行了抛光加工实验,通过应用所提出的轨迹误差优化算法,减小了抛光过程中的加工轨迹误差,降低了工件表面粗糙度,且保证加工后表面具有较高的均匀一致性,提高了抛光表面质量,从而验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 六轴联动数控机床 运动学模型 冗余联动 加工轨迹 误差优化

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六轴联动数控机床的联动模式切换 被引量：1

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作者 张鹏翔 周凯 李学崑 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期291-297,共7页

为了优化六轴联动数控机床的刀具中心点运动轨迹误差,提出了利用联动模式切换实现该误差最小的方法。建立了六轴联动数控机床的运动学模型,研究机床的冗余联动特点,并定义了冗余旋转联动轴。根据冗余联动特点,研究了满足不同刀具运动要... 为了优化六轴联动数控机床的刀具中心点运动轨迹误差,提出了利用联动模式切换实现该误差最小的方法。建立了六轴联动数控机床的运动学模型,研究机床的冗余联动特点,并定义了冗余旋转联动轴。根据冗余联动特点,研究了满足不同刀具运动要求的联动模式和联动轴形式。建立了刀具中心点运动轨迹误差模型,提出了利用联动模式和联动轴形式切换优化该误差的方法。在实际机床上进行加工实验,通过联动模式的切换实现了刀具中心点轨迹误差的优化。 展开更多

关键词 加工误差的综合分析和提高加工精度的途径 六轴联动数控机床 冗余联动轴 联动模式 模式切换

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六轴联动数控砂带磨削的刀位点计算与规划 被引量：2

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作者 吴广领 张秋菊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第6期973-977,共5页

对六轴联动数控砂带磨床自动编程部分关键技术进行研究。运用D-H法对各轴运动变量进行求解。针对目前的控制难点C轴的控制方法,探讨了接触轮和抛磨曲面最大接触度的问题,并通过主曲率方向解出C轴运动变量并提出修正方法。为了在保证加... 对六轴联动数控砂带磨床自动编程部分关键技术进行研究。运用D-H法对各轴运动变量进行求解。针对目前的控制难点C轴的控制方法,探讨了接触轮和抛磨曲面最大接触度的问题,并通过主曲率方向解出C轴运动变量并提出修正方法。为了在保证加工精度的同时提高加工效率,根据遍历出的刀轨曲率,给出自适应行距和步距的计算方法。在UG中对接触轮各轴运动变量和精度控制计算方法进行验证分析,证实结果可靠有效。 展开更多

关键词 六轴联动数控砂带磨床 D-H法 主曲率 行距步距

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六轴四联动数控系统曲面加工可行性分析 被引量：1

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作者 吴广领 张秋菊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期1329-1333,共5页

对用六轴四联动数控系统代替六轴联动数控系统的可行性进行研究。首先运用D-H法对各轴运动变量进行求解并探讨C轴运动变量求解方法。分别对机床各轴作为随动轴引起的误差进行计算,分析和评估。确定了随动轴和联动轴配合运动方案。对六... 对用六轴四联动数控系统代替六轴联动数控系统的可行性进行研究。首先运用D-H法对各轴运动变量进行求解并探讨C轴运动变量求解方法。分别对机床各轴作为随动轴引起的误差进行计算,分析和评估。确定了随动轴和联动轴配合运动方案。对六轴四联动数控砂带抛磨机床产生的加工误差进行了处理。最后运用间接法比较加工效率在误差处理前后的变化程度。结论证实在加工效率允许范围内用六轴四联动数控系统代替六轴联动数控系统抛磨曲面是可行的。 展开更多

关键词 六轴四联动数控砂带抛磨 汽轮机叶片 随动轴 加工误差

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重庆机床集团推出六种重点新产品

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《机电新产品导报》 2006年第1期75-76,79,共3页

重庆机床（集团）有限责任公司研制的YKS3120／YKS3132六轴四联动数控高速滚齿机、Y4232CNC数控剃齿机、YS3116CNC7七轴四联动数控高速干切自动滚齿机、YKC3180两轴数控硬齿面滚齿机、YKB3180数控滚齿机和YKW9325数控多功能齿轮倒角机... 重庆机床（集团）有限责任公司研制的YKS3120／YKS3132六轴四联动数控高速滚齿机、Y4232CNC数控剃齿机、YS3116CNC7七轴四联动数控高速干切自动滚齿机、YKC3180两轴数控硬齿面滚齿机、YKB3180数控滚齿机和YKW9325数控多功能齿轮倒角机六种数控机床． 展开更多

关键词 数控机床 六轴四联动数控高速滚齿机 集团 重庆 产品 齿轮倒角机 数控滚齿机 剃齿机 硬齿面 多功能

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重庆机床6种重点新产品通过验收

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《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第5期3-4,共2页

重庆机床（集团）有限责任公司研制的YKS3120／YKS3132六轴四联动数控高速滚齿机、Y4232CNC数控剃齿机、YS3116CNC7七轴四联动数控高速干切自动滚齿机、YKC3180两轴数控硬齿面滚齿机、YKB3180数控滚齿机和YKW9325数控多功能齿轮倒角机6... 重庆机床（集团）有限责任公司研制的YKS3120／YKS3132六轴四联动数控高速滚齿机、Y4232CNC数控剃齿机、YS3116CNC7七轴四联动数控高速干切自动滚齿机、YKC3180两轴数控硬齿面滚齿机、YKB3180数控滚齿机和YKW9325数控多功能齿轮倒角机6种数控机床，日前通过了重庆市科委组织的市级重点新产品验收。 展开更多

关键词 数控机床 六轴四联动数控高速滚齿机 产品验收 重庆市 通过验收 齿轮倒角机 数控滚齿机 剃齿机 硬齿面 多功能

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重庆机床厂实施数字化的最好例证

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《机电新产品导报》 2005年第11期64-65,共2页

关键词 重庆机床厂 六轴四联动数控高速滚齿机 数字化 例证 国际先进水平 市场占有率 数控滚轧机 主导产品 数控机床 低端产品

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YKS3120六轴四联动数控高速滚齿机

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作者 曾令万 《设备管理与维修》 2004年第4期27-28,共2页

关键词 六轴四联动数控高速滚齿机 YKS3120 重庆机床厂 性能 结构 技术参数

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重机集团两种新品被列为国家重点新产品计划项目

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《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第2期3-3,共1页

近日，重庆机床集团自主研发的两种新产品YKS3120／YKS3132六轴四联动数控高速滚齿机和Y4232CNC一至二轴数控剃齿机被国家科技部列为国家重点新产品计划项目。

关键词 计划项目 六轴四联动数控高速滚齿机 产品 集团 国家科技部 自主研发 剃齿机

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重庆机床厂两种数控机床通过省级新产品鉴定

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作者 何开明 《机械工程师》 2003年第9期2-2,共1页

关键词 数控机床 省级新产品鉴定 重庆机床厂 六轴四联动数控高速滚齿机 三轴数控径向剃齿机

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