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题名六自由度激励台的结构动力学等效建模
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作者
黄舟
黄海
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机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《航天器环境工程》
2017年第6期611-617,共7页
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文摘
六自由度激励台是多轴同步振动环境模拟的重要地面设备,因其结构复杂且具有多个运动自由度,而难以构建准确的结构动力学模型。文章针对6-PSU构型激励台的结构动力学特性,提出其参数型建模与模型修正方法。首先确定模型修正的对象为含轴承和导轨等接触运动副的铰链与作动部件,提出采用刚度与质量解耦的方法建立其含参等效动力学有限元模型;然后以该等效模型为基础,通过模态参数修正铰链和作动部件等效梁模型参数,再利用频响函数修正模型中轴承和导轨的接触刚度参数,得到了修正后的激励台等效结构动力学模型。修正后的有限元模型计算结果与试验结果吻合较好,验证了建模方法的有效性。
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关键词
六自由度激励台
结构动力学
有限元法
模型修正
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Keywords
6-DOF excitation platform
structural dynamics
finite element method
model updating
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分类号
V416.2
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名六自由度激励台精密高刚度铰链结构设计与试验应用
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作者
黄舟
黄海
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机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《航天器环境工程》
2018年第1期49-55,共7页
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基金
国家自然科学基金项目"基于谱几何法的板壳-腔耦合系统声振特性研究"(编号:51505445)
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文摘
精密高刚度铰链作为六自由度并联激励平台中的关键组件,其性能高低对激励台的控制精度有直接影响。针对铰链所需满足的高刚度、高基频和无间隙等要求,文章提出了基于虎克铰结构的铰链设计方法。首先根据铰链所处的工况确定选用圆锥滚子轴承作为旋转支撑部件,并通过对轴承的配置和预紧实现无间隙振动运动的要求,从而确定了铰链结构形式。然后,利用有限元法校核了结构的刚度与基频,进而完成铰链结构方案和样机制造,并将样机集成于激励台中。最后,开展了铰链动态特性试验和激励台振动控制试验,分别获取了铰链的基频和激励台控制响应。结果表明,铰链可满足激励台工作频段内的使用要求,铰链设计合理。
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关键词
六自由度激励台
精密铰链
有限元法
结构设计
振动试验
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Keywords
6-DOF excitation platform
precision joint
finite element method
structure design
vibration test
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分类号
V416.2
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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