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基于多源信息融合的智慧公交车路协同控制系统研究 被引量:6
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作者 刘志 《交通科技》 2020年第6期118-122,共5页
车路协同作为涵盖5G通信与城市交通等新基建领域的重要产业,是解决当前城市交通拥堵,实现自动驾驶智慧交通实施的经济可行方案,自动驾驶公交作为车路协同应用的典型应用场景,是推进实施车路协同技术进步发展的重要载体。文中以公共路权... 车路协同作为涵盖5G通信与城市交通等新基建领域的重要产业,是解决当前城市交通拥堵,实现自动驾驶智慧交通实施的经济可行方案,自动驾驶公交作为车路协同应用的典型应用场景,是推进实施车路协同技术进步发展的重要载体。文中以公共路权环境为背景,系统方案设计提出了实现车路协同自动驾驶智慧公交方案;分别从多源信息融合智慧公交风险辨识、安全驾驶决策、准点到达速度规划、虚拟编队控制等4个研究方向阐述了方案的可行性。 展开更多
关键词 5G通信 公共路权 多源信息融合 车路协同 控制系统 自动驾驶
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英国“公共路权”系统的规划管理制度及其沟通下的城乡空间 被引量:3
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作者 周恺 宋煜 陈宇 《国际城市规划》 CSSCI 北大核心 2013年第5期86-93,共8页
英国在战后几十年的城乡发展中,规划控制了一个以"公共路权"为核心的步、骑行游憩系统,成功地为公众控制保留了一个覆盖全国、体系完整、贯穿城乡、设施完善、景色优美的户外休闲网络。本文介绍了英国"公共路权"系... 英国在战后几十年的城乡发展中,规划控制了一个以"公共路权"为核心的步、骑行游憩系统,成功地为公众控制保留了一个覆盖全国、体系完整、贯穿城乡、设施完善、景色优美的户外休闲网络。本文介绍了英国"公共路权"系统的控制手段及管理制度,通过学习和借鉴,为建立支持我国当前"城乡慢行交通系统"和"区域绿道系统"的相关规划管理制度提供参考。 展开更多
关键词 公共路权 英格兰 威尔士 绿道 慢行系统 规划管理
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新型导向运输系统路权优先策略及适应性
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作者 郇宁 姚恩建 沈昊 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期533-539,共7页
新型导向运输系统是一种面向车路协同环境、非轮轨接触式的中高运量道路公共交通方式,为保障其在公共路权下的优先通行权,该文提出一种前端无侵入式的路权优先策略,并设计与之适配的动态信号优先控制策略,从路段和交叉口两个层面实现导... 新型导向运输系统是一种面向车路协同环境、非轮轨接触式的中高运量道路公共交通方式,为保障其在公共路权下的优先通行权,该文提出一种前端无侵入式的路权优先策略,并设计与之适配的动态信号优先控制策略,从路段和交叉口两个层面实现导向车辆全运行过程的路权保障。通过算例对比了无路权优先、全时与间歇专用道、前端无侵入4种策略在不同路段交通条件下的适应性,以及与动态信号优先控制策略的协同效应。结果表明:前端无侵入策略适用于导向车辆行车间隔大于300 s的非密集运行状态,前端无侵入区间的长度应根据交通量确定;在"前端无侵入+动态信号优先"的组合策略下,导向车辆平均运行时间缩短13.24%,人均运行时间降低6.29%。 展开更多
关键词 导向巴士 公共路权 信号优先 混合交通流
原文传递
解析超级巴士列车
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作者 喻佳文 孙志明 汪彦宏 《新型工业化》 2022年第12期165-169,共5页
通过对比有轨车辆,阐述超级巴士列车的优点。并介绍了现有的汽车列车总体技术,对该列车最为重要的道路感知识别系统、主动循迹液压转向系统、胎地耦合独立转向走行系统进行分述。
关键词 汽车列车 循迹 主动转向 公共路权
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公共路权导向下的城市交通体系协调规划研究
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作者 方恒建 《科技创新导报》 2021年第13期253-256,共4页
随着我国国民经济的快速发展与城市化进程的不断提速,城市交通系统的正常运行受到了较大的压力,城市交通体系需要适应这个过程。本文从公共路权的角度出发,结合公交先行的城市交通发展思路,分析了多模式多层级公共交通网络协调规划的原... 随着我国国民经济的快速发展与城市化进程的不断提速,城市交通系统的正常运行受到了较大的压力,城市交通体系需要适应这个过程。本文从公共路权的角度出发,结合公交先行的城市交通发展思路,分析了多模式多层级公共交通网络协调规划的原理与方法,在此基础上总结了多模式多层级公共交通网络协调规划涉及到的6项关键技术,为城市交通体系的协调规划提供方向与依据。 展开更多
关键词 公共路权 公共交通网络 协调规划 城市交通体系
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