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基于多源信息融合的智慧公交车路协同控制系统研究
被引量:
6
1
作者
刘志
《交通科技》
2020年第6期118-122,共5页
车路协同作为涵盖5G通信与城市交通等新基建领域的重要产业,是解决当前城市交通拥堵,实现自动驾驶智慧交通实施的经济可行方案,自动驾驶公交作为车路协同应用的典型应用场景,是推进实施车路协同技术进步发展的重要载体。文中以公共路权...
车路协同作为涵盖5G通信与城市交通等新基建领域的重要产业,是解决当前城市交通拥堵,实现自动驾驶智慧交通实施的经济可行方案,自动驾驶公交作为车路协同应用的典型应用场景,是推进实施车路协同技术进步发展的重要载体。文中以公共路权环境为背景,系统方案设计提出了实现车路协同自动驾驶智慧公交方案;分别从多源信息融合智慧公交风险辨识、安全驾驶决策、准点到达速度规划、虚拟编队控制等4个研究方向阐述了方案的可行性。
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关键词
5G通信
公共
路权
多源信息融合
车路协同
控制系统
自动驾驶
下载PDF
职称材料
英国“公共路权”系统的规划管理制度及其沟通下的城乡空间
被引量:
3
2
作者
周恺
宋煜
陈宇
《国际城市规划》
CSSCI
北大核心
2013年第5期86-93,共8页
英国在战后几十年的城乡发展中,规划控制了一个以"公共路权"为核心的步、骑行游憩系统,成功地为公众控制保留了一个覆盖全国、体系完整、贯穿城乡、设施完善、景色优美的户外休闲网络。本文介绍了英国"公共路权"系...
英国在战后几十年的城乡发展中,规划控制了一个以"公共路权"为核心的步、骑行游憩系统,成功地为公众控制保留了一个覆盖全国、体系完整、贯穿城乡、设施完善、景色优美的户外休闲网络。本文介绍了英国"公共路权"系统的控制手段及管理制度,通过学习和借鉴,为建立支持我国当前"城乡慢行交通系统"和"区域绿道系统"的相关规划管理制度提供参考。
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关键词
公共
路权
英格兰
威尔士
绿道
慢行系统
规划管理
原文传递
新型导向运输系统路权优先策略及适应性
3
作者
郇宁
姚恩建
沈昊
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期533-539,共7页
新型导向运输系统是一种面向车路协同环境、非轮轨接触式的中高运量道路公共交通方式,为保障其在公共路权下的优先通行权,该文提出一种前端无侵入式的路权优先策略,并设计与之适配的动态信号优先控制策略,从路段和交叉口两个层面实现导...
新型导向运输系统是一种面向车路协同环境、非轮轨接触式的中高运量道路公共交通方式,为保障其在公共路权下的优先通行权,该文提出一种前端无侵入式的路权优先策略,并设计与之适配的动态信号优先控制策略,从路段和交叉口两个层面实现导向车辆全运行过程的路权保障。通过算例对比了无路权优先、全时与间歇专用道、前端无侵入4种策略在不同路段交通条件下的适应性,以及与动态信号优先控制策略的协同效应。结果表明:前端无侵入策略适用于导向车辆行车间隔大于300 s的非密集运行状态,前端无侵入区间的长度应根据交通量确定;在"前端无侵入+动态信号优先"的组合策略下,导向车辆平均运行时间缩短13.24%,人均运行时间降低6.29%。
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关键词
导向巴士
公共
路权
信号优先
混合交通流
原文传递
解析超级巴士列车
4
作者
喻佳文
孙志明
汪彦宏
《新型工业化》
2022年第12期165-169,共5页
通过对比有轨车辆,阐述超级巴士列车的优点。并介绍了现有的汽车列车总体技术,对该列车最为重要的道路感知识别系统、主动循迹液压转向系统、胎地耦合独立转向走行系统进行分述。
关键词
汽车列车
循迹
主动转向
公共
路权
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职称材料
公共路权导向下的城市交通体系协调规划研究
5
作者
方恒建
《科技创新导报》
2021年第13期253-256,共4页
随着我国国民经济的快速发展与城市化进程的不断提速,城市交通系统的正常运行受到了较大的压力,城市交通体系需要适应这个过程。本文从公共路权的角度出发,结合公交先行的城市交通发展思路,分析了多模式多层级公共交通网络协调规划的原...
随着我国国民经济的快速发展与城市化进程的不断提速,城市交通系统的正常运行受到了较大的压力,城市交通体系需要适应这个过程。本文从公共路权的角度出发,结合公交先行的城市交通发展思路,分析了多模式多层级公共交通网络协调规划的原理与方法,在此基础上总结了多模式多层级公共交通网络协调规划涉及到的6项关键技术,为城市交通体系的协调规划提供方向与依据。
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关键词
公共
路权
公共
交通网络
协调规划
城市交通体系
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职称材料
题名
基于多源信息融合的智慧公交车路协同控制系统研究
被引量:
6
1
作者
刘志
机构
苏交科集团股份有限公司
出处
《交通科技》
2020年第6期118-122,共5页
文摘
车路协同作为涵盖5G通信与城市交通等新基建领域的重要产业,是解决当前城市交通拥堵,实现自动驾驶智慧交通实施的经济可行方案,自动驾驶公交作为车路协同应用的典型应用场景,是推进实施车路协同技术进步发展的重要载体。文中以公共路权环境为背景,系统方案设计提出了实现车路协同自动驾驶智慧公交方案;分别从多源信息融合智慧公交风险辨识、安全驾驶决策、准点到达速度规划、虚拟编队控制等4个研究方向阐述了方案的可行性。
关键词
5G通信
公共
路权
多源信息融合
车路协同
控制系统
自动驾驶
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
英国“公共路权”系统的规划管理制度及其沟通下的城乡空间
被引量:
3
2
作者
周恺
宋煜
陈宇
机构
湖南大学建筑学院
上海市规划与国土资源管理局
中国城市规划设计研究院
出处
《国际城市规划》
CSSCI
北大核心
2013年第5期86-93,共8页
基金
湖南大学"青年教师成长计划"
"湖南省科技厅科技计划(2012FJ6076)"资助
文摘
英国在战后几十年的城乡发展中,规划控制了一个以"公共路权"为核心的步、骑行游憩系统,成功地为公众控制保留了一个覆盖全国、体系完整、贯穿城乡、设施完善、景色优美的户外休闲网络。本文介绍了英国"公共路权"系统的控制手段及管理制度,通过学习和借鉴,为建立支持我国当前"城乡慢行交通系统"和"区域绿道系统"的相关规划管理制度提供参考。
关键词
公共
路权
英格兰
威尔士
绿道
慢行系统
规划管理
Keywords
Public Rights of Way
England
Welsh
Greenways
Non-motorised System
Planning Legistration
分类号
TU982 [建筑科学—城市规划与设计]
原文传递
题名
新型导向运输系统路权优先策略及适应性
3
作者
郇宁
姚恩建
沈昊
机构
北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室
中交铁道设计研究总院有限公司城市轨道交通设计院
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期533-539,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1201601)。
文摘
新型导向运输系统是一种面向车路协同环境、非轮轨接触式的中高运量道路公共交通方式,为保障其在公共路权下的优先通行权,该文提出一种前端无侵入式的路权优先策略,并设计与之适配的动态信号优先控制策略,从路段和交叉口两个层面实现导向车辆全运行过程的路权保障。通过算例对比了无路权优先、全时与间歇专用道、前端无侵入4种策略在不同路段交通条件下的适应性,以及与动态信号优先控制策略的协同效应。结果表明:前端无侵入策略适用于导向车辆行车间隔大于300 s的非密集运行状态,前端无侵入区间的长度应根据交通量确定;在"前端无侵入+动态信号优先"的组合策略下,导向车辆平均运行时间缩短13.24%,人均运行时间降低6.29%。
关键词
导向巴士
公共
路权
信号优先
混合交通流
Keywords
guided bus
shared right-of-way
signal priority
mixed traffic flow
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
解析超级巴士列车
4
作者
喻佳文
孙志明
汪彦宏
机构
中车株洲电力机车有限公司
出处
《新型工业化》
2022年第12期165-169,共5页
文摘
通过对比有轨车辆,阐述超级巴士列车的优点。并介绍了现有的汽车列车总体技术,对该列车最为重要的道路感知识别系统、主动循迹液压转向系统、胎地耦合独立转向走行系统进行分述。
关键词
汽车列车
循迹
主动转向
公共
路权
分类号
U469.54 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
公共路权导向下的城市交通体系协调规划研究
5
作者
方恒建
机构
湖南中车智行科技有限公司
出处
《科技创新导报》
2021年第13期253-256,共4页
文摘
随着我国国民经济的快速发展与城市化进程的不断提速,城市交通系统的正常运行受到了较大的压力,城市交通体系需要适应这个过程。本文从公共路权的角度出发,结合公交先行的城市交通发展思路,分析了多模式多层级公共交通网络协调规划的原理与方法,在此基础上总结了多模式多层级公共交通网络协调规划涉及到的6项关键技术,为城市交通体系的协调规划提供方向与依据。
关键词
公共
路权
公共
交通网络
协调规划
城市交通体系
Keywords
Public right of way
Public transport network
Coordinated planning
Urban transport system
分类号
TU984.191 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多源信息融合的智慧公交车路协同控制系统研究
刘志
《交通科技》
2020
6
下载PDF
职称材料
2
英国“公共路权”系统的规划管理制度及其沟通下的城乡空间
周恺
宋煜
陈宇
《国际城市规划》
CSSCI
北大核心
2013
3
原文传递
3
新型导向运输系统路权优先策略及适应性
郇宁
姚恩建
沈昊
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
4
解析超级巴士列车
喻佳文
孙志明
汪彦宏
《新型工业化》
2022
0
下载PDF
职称材料
5
公共路权导向下的城市交通体系协调规划研究
方恒建
《科技创新导报》
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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