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题名八音琴音片装配自动检测与矫正系统的设计
被引量:1
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作者
马通
徐智武
华晓青
陈鸿文
李锐
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2017年第1期35-36,39,共3页
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文摘
八音琴机芯装配的精度和稳定性直接决定着其产品的质量,基于机器视觉为基础以提高装配精度和稳定性为目的,通过PLC、机器视觉检测技术、伺服驱动等应用来实现八音琴音板装配的自动化检测与校正。采用了机器视觉检测方案,并创新性地设计了一种平行双滚珠丝杠伺服机构,可实现精度较高的直线运动与小幅度转动,满足系统精度与可靠性要求的同时结构简单,便于维护。
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关键词
八音琴机芯
机器视觉
精密装配
自动检测与校正
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Keywords
heart of serinette
machine vision
precision assembly
automatic detection and correction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于计算机视觉的八音琴机芯检测技术
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作者
王美和
陈金波
王志恒
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2018年第9期79-80,82,共3页
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文摘
提出了一种基于计算机视觉的八音琴机芯检测技术,利用视觉系统处理八音琴音片与音齿在装配位置的图像,利用图像算法对音片和音筒的图像分别进行处理,提取出两者的位置信息,然后利用坐标系转换原理计算出音片与音筒搭接端线中心在装配方向上的距离,将数据传给PLC通过伺服驱动实现自动化精密装配。实验结果表明,视觉检测得出的数据与实际装配数据之间的误差在允许的范围之内,并且实现效率大大提高。
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关键词
八音琴机芯
计算机视觉
精密装配
视觉检测
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Keywords
heart of serinette
computer vision
precision assembly
visual inspection
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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