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基于Stateflow的无人机多模态控制转换逻辑设计 被引量：2
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作者 朱飞翔 高永 宋汉强 《海军航空工程学院学报》 2017年第5期431-437,456,共8页
针对基于Simulink建立的无人机飞行管理系统存在逻辑复杂、全飞行状态航迹仿真建模繁琐等缺点,文章利用有限状态机建立无人机全状态、多种导航控制模态下的控制和逻辑切换流程,并结合飞行管理系统、飞行控制系统和无人机运动学模型建立... 针对基于Simulink建立的无人机飞行管理系统存在逻辑复杂、全飞行状态航迹仿真建模繁琐等缺点,文章利用有限状态机建立无人机全状态、多种导航控制模态下的控制和逻辑切换流程,并结合飞行管理系统、飞行控制系统和无人机运动学模型建立无人机全状态仿真系统,通过仿真对飞行工作模式的切换效果进行了验证。 展开更多
关键词 有限状态机 无人机 全飞行状态 控制逻辑切换
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