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题名基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法
被引量：7
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作者
盛琥
赵温波
王立明
刘发磊
曹燕
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机构
陆军军官学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期31-36,共6页
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基金
国家自然科学基金(61273001)
安徽省自然科学基金(1208085QF109)资助课题
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文摘
针对雷达系统中机动目标的跟踪问题,提出输入估计(input estimation,IE)与无偏量测转换(unbiased converted measurement,UCM)相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系,使得在极坐标系内应用IE成为可能;提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型,使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明,算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比,跟踪精度相当,但运算量大大降低,因此适用于对性能和实时性要求较高的场合,有很好的应用前景。
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关键词
全面自适应跟踪
变加速度跟踪
输入估计
无偏量测转换
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Keywords
overall adaptive tracking
variable acceleration tracking
input estimation（IE）
unbiased con-verted measurement
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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