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题名基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法
被引量：15
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作者
王磊
李鹏涛
贾宗璞
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机构
河南理工大学计算机科学与技术学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第6期146-149,共4页
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基金
河南省重点科技攻关资助项目(152102210102)
河南省教育厅科技攻关计划资助项目(13A520321)
河南省科技厅公关计划资助项目(132102210123)
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文摘
针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定位信息,采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算,从而确定Taylor级数展开初值,再进行迭代求解,进行第二次精细定位。实验结果表明:与Chan-Taylor算法、最小二乘估计(LSE)-Taylor算法相比,本文算法定位精度有明显提高。
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关键词
超宽带
室内定位
泰勒算法
全质心算法
质心修正算法
混合定位
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Keywords
ultra wideband（UWB）
indoor localization
Taylor algorithm
full centroid algorithm
centroid correction algorithm
cooperative localization
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种战场局部环境超宽带定位技术研究
被引量：1
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作者
何亚
毛勇
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机构
江南机电设计研究所
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出处
《空天防御》
2018年第4期18-23,共6页
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文摘
战争信息无人化是未来战场的发展趋势,而战场环境复杂多变的特征使得GPS定位或北斗定位等卫星定位信号无法传到战场局部环境。而超宽带(UWB)定位技术具有抗噪声能力强、多径分辨力高、可以穿透等优点。本文提出采用超宽带(UWB)定位技术应用于战场局部环境定位,根据战场局部环境的特征,提出采用基于信号到达时间定位(TOA)的定位方式构建战场局部环境定位系统,解决战场局部环境无GPS或卫星定位信号问题,并提出采用全质心算法解算获得目标节点唯一坐标,采用二次计算的方法提高定位精度。利用Matlab软件进行数值仿真试验,在超宽带测距误差服从均值为0、方差为400 mm2的正态分布时,定位系统对于目标节点在x方向的定位误差在0.03 m以内,在y方向的定位误差在0.06 m以内,在z方向的定位误差在0.09 m以内,验证了该定位方法的可行性。
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关键词
战场局部环境
超宽带
全质心算法
基于信号到达时间定位(TOA)
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Keywords
battlefield local environment
ultra-wideband
full centroid algorithm
based on signal arrival time positioning(TOA)
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分类号
E919
[军事]
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于小波分析除噪的全质心UWB室内定位研究
被引量：8
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作者
林传分
覃锡忠
贾振红
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机构
新疆大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第2期391-395,共5页
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文摘
为了解决室内环境下的非视距(non-line-of-sight,NLOS)及多径(Multipath)传播问题给定位精度带来较大误差的问题,为提高定位精度首先将通过超宽带(ultra wideband,UWB)室内定位系统中的TOA模型测得的目标节点(携带定位终端的人或物体)分别到三个锚节点(下位机)的距离值进行小波分析除噪,再运用三角形全质心定位算法对目标节点进行最终定位(求出目标节点在二维坐标系中的坐标值)。仿真结果表明,改进算法明显提高了定位精度,并且比传统的粒子滤波法,贝叶斯滤波法,泰勒级数法等提高定位精度的算法更加简洁,免去了测试大量数据的过程,从而具有较强的实时性,避免了泰勒级数法因定位结果的初值选取不当而不收敛的鲁棒性较弱的弊端,证明提出的优化TOA测距方案具有更高的可行性。
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关键词
超宽带
到达时间
室内定位
小波分析
全质心定位算法
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Keywords
UWB
TOA
Indoor position
Wavelet analysis
Full centroid position scheme
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分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于WI-FI的矿井人员精确定位算法
被引量：4
- 4
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作者
刘勇
罗宇锋
李芳
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南理工大学安全科学与工程学院
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2013年第10期126-128,共3页
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文摘
提出了一种基于WI-FI的矿井人员精确定位新算法,介绍了定位系统结构及信号模型,给出了一种基站节点优先选择的方法,在此基础上通过对全交点质心定位算法的分析,给出了加权全交点质心定位算法。为进一步提高定位精度,对加权全交点质心定位算法进行改进,最终提出一种运用最大似然估计滤波法对RSSI值进行滤波优化的新算法。仿真实验结果表明,新算法提高了定位精度,具有可行性和优越性。
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关键词
WI-FI
定位精度
加权全交点质心算法
最大似然估计滤波
RSSI
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Keywords
WI - FI
positioning accuracy
weighted full intersection centroid algorithm
maximum likelihood estimation filter
RSS1
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分类号
TD676
[矿业工程—矿山机电]
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