基于鲁棒扰动观测器的交流电力弹簧反馈线性化解耦控制 被引量：5

1

作者 薛花 钦佳南 +2 位作者 王育飞 张晓雯 李豪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期189-199,共11页

交流电力弹簧(ACES)可有效抑制由高渗透率可再生能源发电引起的交流微电网有功功率波动,但ACES是典型的强耦合、非线性对象,而依赖于模型局部线性化的传统矢量控制难以实现存在不确性扰动情形下的宽范围功率精确控制。为此,文中提出一... 交流电力弹簧(ACES)可有效抑制由高渗透率可再生能源发电引起的交流微电网有功功率波动,但ACES是典型的强耦合、非线性对象,而依赖于模型局部线性化的传统矢量控制难以实现存在不确性扰动情形下的宽范围功率精确控制。为此,文中提出一种基于鲁棒扰动观测器的ACES反馈线性化解耦控制方法。针对ACES的强耦合特性,构建了ACES两输入/两输出李导数仿射模型,设计了解耦矩阵,解耦矩阵与ACES耦合模型联合观测,可等效为全解耦的dq两相电流积分器,简化控制器设计。针对ACES的非线性特性,采用精确反馈线性化控制方法,设计状态变换矩阵,反馈线性化控制律与ACES非线性模型联合观测,可等效为完全线性化对象,采用简单线性控制,即可实现期望功率轨迹准确跟踪与系统全局渐进稳定运行。针对参数摄动影响精确反馈线性化控制性能的问题,设计了形式简单的鲁棒扰动观测器,消除不确性扰动对精确反馈线性化控制跟踪性能的影响。基于MATLAB/Simulink的仿真结果和基于dSPACE的实验结果表明所提方法具有结构简单、动态性能好、稳定域宽、鲁棒性强的特点。 展开更多

关键词 交流电力弹簧 交流微电网 反馈线性化控制 全解耦 鲁棒扰动观测器

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一种全解耦分组二阶Volterra自适应滤波算法 被引量：3

2

作者 赵知劲 郑晓华 尚俊娜 《电声技术》 2010年第7期62-64,68,共4页

传统的Volterra滤波器运算量大,二次项将稳定分布的尖峰脉冲特性放大,从而影响了算法的收敛性能。针对这些问题,提出了一种二阶Volterra滤波器的全解耦分组算法,对输入数据进行分组排列,有效地降低计算复杂度,每组对应的子滤波器权系数... 传统的Volterra滤波器运算量大,二次项将稳定分布的尖峰脉冲特性放大,从而影响了算法的收敛性能。针对这些问题,提出了一种二阶Volterra滤波器的全解耦分组算法,对输入数据进行分组排列,有效地降低计算复杂度,每组对应的子滤波器权系数采用全解耦自适应调整算法,有效地降低了非线性项耦合的影响。仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 Α稳定分布 VOLTERRA滤波器 分组 全解耦

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热带钢轧机板形板厚抗干扰全解耦控制研究 被引量：2

3

作者 令狐克志 杨荃 +2 位作者 何安瑞 赵林 郭晓波 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期49-52,共4页

宽带钢热连轧过程是一个多变量过程控制系统,除了系统有用输入和输出之间具有耦合作用之外,干扰输入也会和系统输出产生耦合作用,影响板形板厚控制质量。设计了前向通道解耦控制器和前馈补偿环节,实现了板形板厚输入输出解耦的同时使得... 宽带钢热连轧过程是一个多变量过程控制系统,除了系统有用输入和输出之间具有耦合作用之外,干扰输入也会和系统输出产生耦合作用,影响板形板厚控制质量。设计了前向通道解耦控制器和前馈补偿环节,实现了板形板厚输入输出解耦的同时使得带钢来料厚度波动对板形板厚输出的耦合性得以抑制和消除。生产实践表明,解耦策略的应用,有效地降低了板形板厚的耦合作用,尤其是板厚调节对带钢板形的干扰影响,为进一步提高带钢出口板形板厚综合质量奠定了基础。 展开更多

关键词 热连轧 板形控制 板厚控制 抗干扰 全解耦

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α稳定分布环境下的全解耦Volterra自适应滤波器

4

作者 赵知劲 张秀梅 尚俊娜 《电子技术应用》 北大核心 2010年第3期110-112,116,共4页

二阶Volterra系统二次项将稳定分布的尖峰脉冲特性放大,各阶因素之间耦合强,从而影响了算法的收敛性能。针对传统的Volterra滤波器的最小平均p范数算法(VLMP)的收敛性能有待进一步改进的问题,提出了全解耦结构,即在二阶Volterra子系统... 二阶Volterra系统二次项将稳定分布的尖峰脉冲特性放大,各阶因素之间耦合强,从而影响了算法的收敛性能。针对传统的Volterra滤波器的最小平均p范数算法(VLMP)的收敛性能有待进一步改进的问题,提出了全解耦结构,即在二阶Volterra子系统满足最小分散系数(MD)准则的条件下使一阶子系统再满足MD准则的约束优化,优化过程周期滚动循环,最终实现了全解耦。仿真结果表明本算法收敛速度快,抗噪声能力强。 展开更多

关键词 Α稳定分布 Volterra滤波 全解耦 MD准则

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三相PWM整流器全解耦方式研究

5

作者 卢至锋 张波 《电源技术应用》 2003年第10期21-23,共3页

对各种三相PWM整流器的全解耦方式,控制策略,做一个简单的分析比较。

关键词 PWM整流器 三相功率因数校正 全解耦 空间矢量

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一种全解耦的Volterra自适应滤波器 被引量：10

6

作者 魏瑞轩 韩崇昭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期839-841,共3页

本文研究了Volterra自适应滤波的解耦问题 .通过对Volterra滤波器的伪线性组合结构的提出和分析 ,得到了一个新的关于均方误差MSE的表达式 ,并将Volterra自适应滤波问题描述为一个约束优化问题 ,从而导出了满足最小均方误差 (MMSE)指标... 本文研究了Volterra自适应滤波的解耦问题 .通过对Volterra滤波器的伪线性组合结构的提出和分析 ,得到了一个新的关于均方误差MSE的表达式 ,并将Volterra自适应滤波问题描述为一个约束优化问题 ,从而导出了满足最小均方误差 (MMSE)指标的具有分块对角型输入相关矩阵的全解耦Volterra标准方程 ,据此设计了一种全解耦的Volterra自适应滤波器 ,给出了滤波器权向量的自适应修正公式 . 展开更多

关键词 VOLTERRA级数 自适应滤波器 全解耦滤波器 解耦

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一种全解耦的RLS自适应Volterra滤波器 被引量：9

7

作者 孔祥玉 韩崇昭 +1 位作者 魏瑞轩 马红光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期687-689,共3页

本文研究了Volterra自适应滤波器解耦问题,提出了一种全解耦的RIS自适应Volterra滤波器.按照Volterra滤波器的伪线性组合结构,采用RIS滤波原理和约束优化理论,导出了满足最小累计平方误差指标的具有分块对角形输入相关矩阵的全解耦Volte... 本文研究了Volterra自适应滤波器解耦问题,提出了一种全解耦的RIS自适应Volterra滤波器.按照Volterra滤波器的伪线性组合结构,采用RIS滤波原理和约束优化理论,导出了满足最小累计平方误差指标的具有分块对角形输入相关矩阵的全解耦Volterra标准方程,据此设计了一种全解耦的RLS自适应Volterra滤波器,给出了滤波器权向量自适应修正的一套公式.仿真结果验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 VOLTERRA滤波器 自适应滤波 RLS算法 全解耦滤波器

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非线性Volterra系统的总体全解耦自适应滤波 被引量：4

8

作者 魏瑞轩 韩崇昭 张宗麟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期656-659,共4页

研究输入、输出观测数据均受噪声干扰时的非线性Volterra系统的全解耦自适应滤波问题.基于总体最小二乘技术和Volterra滤波器的伪线性组合结构,运用约束优化问题的分析方法研究Volterra滤波过程,从而建立了一种总体全解耦自适应滤波算法... 研究输入、输出观测数据均受噪声干扰时的非线性Volterra系统的全解耦自适应滤波问题.基于总体最小二乘技术和Volterra滤波器的伪线性组合结构,运用约束优化问题的分析方法研究Volterra滤波过程,从而建立了一种总体全解耦自适应滤波算法.并建立了分析该算法收敛性能的参数反馈调整模型,分析表明,该算法可使各阶Volterra核稳定地收敛到真值.仿真实验的结果表明,当输入、输出观测数据均受噪声干扰时,总体全解耦自适应滤波算法的鲁棒抗噪性能和滤波精度均优于全解耦LMS自适应滤波算法. 展开更多

关键词 非线性系统 全解耦滤波 Volterra自适应滤波

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基于相分量法的星形自耦变压器全解耦模型 被引量：5

9

作者 孟凡刚 骆霁嵘 +2 位作者 高蕾 吕正恺 杨世彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期14-21,共8页

星形自耦变压器是12脉波整流器中常用的移相变压器,该变压器各绕组之间交互联结,在仿真软件中没有对应的仿真模型。为在仿真软件中模拟星形自耦变压器对12脉波整流器性能的影响,应用相分量法建立了该变压器的全解耦模型。通过分析星形... 星形自耦变压器是12脉波整流器中常用的移相变压器,该变压器各绕组之间交互联结,在仿真软件中没有对应的仿真模型。为在仿真软件中模拟星形自耦变压器对12脉波整流器性能的影响,应用相分量法建立了该变压器的全解耦模型。通过分析星形自耦变压器的耦合电路,建立了描述支路电压、支路电流、节点电压、节点电流之间关系的过渡矩阵,进一步获得可以描述星形联结自耦变压器绕组联结结构、电气参数等信息的节点导纳矩阵,并应用该矩阵建立了描述星形自耦变压器的全解耦模型。该模型具有物理意义明确、易于实现等优点。仿真和实验结果表明,该模型可有效模拟星形自耦变压器。 展开更多

关键词 12脉波整流器 星形自耦变压器 全解耦模型 节点导纳矩阵

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混凝土损伤断裂数值分析应用研究 被引量：2

10

作者 薛继乐 黄家宝 《广东水利水电》 2004年第4期1-3,共3页

从线弹性断裂力学出发,引进混凝土的损伤本构模型,探讨和提出计算混凝土表面Ⅰ型裂缝缝端损伤区域的有限元计算模型和计算方法,从而令混凝土Ⅰ型裂缝稳定性的判断更直观。

关键词 虚拟裂缝模型 裂缝带模型 全解耦解 半解耦数值 研究

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基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障检测与识别 被引量：3

11

作者 宋华 张洪钺 《航天控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期65-70,共6页

给出了基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障的检测与识别方法。讨论了全解耦奇偶向量的产生方法,给出了全解耦奇偶向量的存在条件,并结合卡尔曼滤波方法得到了故障模型参数的估计方法。最后给出了仿真实例。结果表明,全解耦奇偶方... 给出了基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障的检测与识别方法。讨论了全解耦奇偶向量的产生方法,给出了全解耦奇偶向量的存在条件,并结合卡尔曼滤波方法得到了故障模型参数的估计方法。最后给出了仿真实例。结果表明,全解耦奇偶方程方法能估计出动态系统执行器故障模型。 展开更多

关键词 全解耦奇偶方程 故障检测 动态系统执行器 故障识别 飞机

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一种基于Volterra模型的非线性系统具有全解耦结构的递阶式自适应辨识方法 被引量：2

12

作者 魏瑞轩 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期313-316,共4页

研究了在输入输出观测数据均含有噪声时如何对基于Volterra级数描述的非线性系统进行解耦自适应辨识的问题 .按照Volterra级数模型的伪线性组合结构 ,采用总体最小二乘辨识技术的原理 ,导出了一种总体全解耦辨识的思想 .从而建立了一种... 研究了在输入输出观测数据均含有噪声时如何对基于Volterra级数描述的非线性系统进行解耦自适应辨识的问题 .按照Volterra级数模型的伪线性组合结构 ,采用总体最小二乘辨识技术的原理 ,导出了一种总体全解耦辨识的思想 .从而建立了一种具有全解耦结构的递阶式自适应辨识算法 ,给出了该算法的结构图 .相比于部分解耦辨识算法 ,该算法的优点在于它能够在全噪声数据环境下得到更高的收敛速度和精度 . 展开更多

关键词 Volterra模型 非线性系统 全解耦结构 递阶式自适应辨识方法

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一种新型完全解耦移动并联机构的运动和奇异性分析 被引量：2

13

作者 张彦斌 吴鑫 +1 位作者 刘宏昭 张明洪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期508-511,共4页

提出一种新型三自由度完全解耦移动并联机构,机构的三条分支中各包含一个平行四边形结构,推导出该机构运动位置和速度的正、逆解析解,讨论了机构主动副的移动范围,并根据机构正、逆雅可比矩阵的奇异性对机构奇异位形进行了系统地分析。... 提出一种新型三自由度完全解耦移动并联机构,机构的三条分支中各包含一个平行四边形结构,推导出该机构运动位置和速度的正、逆解析解,讨论了机构主动副的移动范围,并根据机构正、逆雅可比矩阵的奇异性对机构奇异位形进行了系统地分析。由于在整个运动过程中机构雅可比矩阵为三角阵,因此机构为完全解耦并联机构,这使得机构在控制和轨迹规划等方面较为简单。此外,分支中平行四边形结构增加了机构的刚度。该机构在坐标测量机和虚轴机床等方面具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 移动并联机构 运动分析 奇异性分析 全解耦机构

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解耦硅微陀螺仪的结构误差分析和系统性能测试(英文) 被引量：3

14

作者 杨波 王寿荣 +3 位作者 李宏生 黄丽斌 李坤宇 殷勇 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2010年第6期545-552,共8页

为了研究对称解耦的硅微陀螺仪的性能,对其结构误差进行了分析,并对其系统性能进行了测试.利用全解耦硅微陀螺仪的简化运动模型,分析了由弹性梁梁宽误差导致的机械耦合误差,并推导其公式.利用有限元方法,对机械耦合误差进行了仿真.仿真... 为了研究对称解耦的硅微陀螺仪的性能,对其结构误差进行了分析,并对其系统性能进行了测试.利用全解耦硅微陀螺仪的简化运动模型,分析了由弹性梁梁宽误差导致的机械耦合误差,并推导其公式.利用有限元方法,对机械耦合误差进行了仿真.仿真结果表明,当悬臂梁的加工误差在0～0.4μm间变化时,机械耦合误差变化范围为0～62.88°/s;同时仿真结果和计算结果比较显示,机械耦合误差的仿真结果基本与理论公式的计算结果相符,证明理论分析的正确性.对机械耦合误差进行了测试,测试结果表明,全解耦硅微陀螺仪的机械耦合误差仅为31°/s,相比课题组前期的半解耦硅微陀螺仪缩小了13.9倍.系统性能实验结果表明,由于机械耦合误差的减小,全解耦硅微陀螺仪的零偏温度系数仅为57.68°/(h.℃),相比课题组前期的半解耦硅微陀螺仪缩小了9.42倍. 展开更多

关键词 全解耦硅微陀螺仪(DSMG) 机械耦合误差 弹性梁 零偏输出漂移

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不可压Navier-Stokes方程的新解耦算法 被引量：1

15

作者 夏泽宇 《内江师范学院学报》 CAS 2023年第6期26-30,共5页

非稳态不可压Navier-Stokes(NS)方程在连续意义下具有能量稳定性,在分析能量稳定性的过程中,非线性项与速度场的内积为0,这种性质被称为“零能量贡献”.利用这一性质,若引入相关的人工变量函数,在数值计算时可以显式处理非线性项且不影... 非稳态不可压Navier-Stokes(NS)方程在连续意义下具有能量稳定性,在分析能量稳定性的过程中,非线性项与速度场的内积为0,这种性质被称为“零能量贡献”.利用这一性质,若引入相关的人工变量函数,在数值计算时可以显式处理非线性项且不影响能量稳定性.而不可压NS方程的传统解耦方法是引入中间变量速度场,先显式处理压力场,再通过求解类泊松方程得到原问题的速度场和压力场.将两者结合,对原方程中的非线性项和压力项均显式处理,进而得到一个对称正定的系统,因此在数值求解时可以使用共轭梯度法来提高计算效率.最后通过数值算例验证了格式的精度并和传统解耦的数值格式进行了对比. 展开更多

关键词 不可压NS方程 零能量贡献 全解耦算法 对称正定

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卫星导航系统传感器故障识别 被引量：2

16

作者 刘春娟 宋华 +1 位作者 邱红专 刘长华 《空间控制技术与应用》 2009年第2期13-17,50,共6页

传感器是卫星导航系统中的重要部件,其故障的检测和识别对提高系统可靠性具有重要意义。给出了一种基于模糊逻辑的卫星导航系统传感器故障识别方法。首先采用T-S模糊模型描述卫星导航系统,然后应用全解耦奇偶方程的方法进行故障检测,并... 传感器是卫星导航系统中的重要部件,其故障的检测和识别对提高系统可靠性具有重要意义。给出了一种基于模糊逻辑的卫星导航系统传感器故障识别方法。首先采用T-S模糊模型描述卫星导航系统,然后应用全解耦奇偶方程的方法进行故障检测,并利用卡尔曼滤波器进行故障参数识别。仿真结果表明,针对导航系统中多个传感器同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别故障参数。 展开更多

关键词 卫星导航系统 T-S模糊模型 传感器故障 故障识别 全解耦奇偶方程

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Volterra级数模型的一种并行辨识算法 被引量：1

17

作者 吴立勋 梁虹 《石家庄学院学报》 2007年第6期9-12,共4页

通过对Volterra级数模型全解耦辨识算法的研究,提出Volterra级数模型并行辨识算法的设计思想,设计了并行算法.用此方法可将辨识过程中并行执行的任务进行划分,并分配给不同的处理器去执行,同时设计了任务分配策略和数据交换方法.仿真结... 通过对Volterra级数模型全解耦辨识算法的研究,提出Volterra级数模型并行辨识算法的设计思想,设计了并行算法.用此方法可将辨识过程中并行执行的任务进行划分,并分配给不同的处理器去执行,同时设计了任务分配策略和数据交换方法.仿真结果表明,该算法有效减小了模型的在线辨识时间,能有效克服Volterra级数模型辨识中的维数灾难问题,且收敛速度快、稳态精度高,在工程应用中有很高的实用价值. 展开更多

关键词 Voherra级数模型 全解耦辨识 并行算法

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三变量耦合控制系统解耦系数的求解

18

作者 蒋雪芬 《石油和化工设备》 CAS 2006年第1期18-20,共3页

本文探索性地采用串联解耦器的方式建立了双抽汽凝汽式汽轮机三变量耦合控制系统解耦系数的求解方程式, 并采用对角矩阵的解耦方式求解出全解耦系数,这对此类机组进行DEH系统技术改造时,具有一定的指导意义。

关键词 三变量耦合控制系统解耦 全解耦系数求解

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航空发动机数控系统多故障识别

19

作者 刘春娟 宋华 +1 位作者 邱红专 朱新宇 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1426-1431,共6页

提出了一种基于模糊逻辑的航空发动机数控系统多故障的识别方法.首先采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述一种涡喷发动机数控系统的非线性模型,然后应用全解耦奇偶方程进行多故障的检测和隔离,并结合卡尔曼滤波器识别出传感器和执行器... 提出了一种基于模糊逻辑的航空发动机数控系统多故障的识别方法.首先采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述一种涡喷发动机数控系统的非线性模型,然后应用全解耦奇偶方程进行多故障的检测和隔离,并结合卡尔曼滤波器识别出传感器和执行器故障参数.仿真结果表明,针对传感器和执行器同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障参数. 展开更多

关键词 航空发动机数控系统 Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 多故障 故障识别 全解耦奇偶方程 卡尔曼滤波

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