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智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现
被引量：
8
1
作者
马正华
李敏
+1 位作者
章明
储建华
《测控技术》
CSCD
北大核心
2012年第2期99-102,共4页
分析了常用的全覆盖遍历路径算法,提出了基于区域分割的全覆盖遍历路径规划的实现方案:首先智能吸尘器沿着水平与垂直路线扫描房间,将房间分成若干无障碍的小区域,然后以图的深度优先搜索算法确定这些小区域的衔接顺序,并在这些小区域...
分析了常用的全覆盖遍历路径算法,提出了基于区域分割的全覆盖遍历路径规划的实现方案:首先智能吸尘器沿着水平与垂直路线扫描房间,将房间分成若干无障碍的小区域,然后以图的深度优先搜索算法确定这些小区域的衔接顺序,并在这些小区域内以螺旋收缩算法进行遍历。在实验室环境内,在智能吸尘器最小系统上,通过实验验证了提出的全覆盖遍历路径规划。实验主要分为4项:走直线、直角转弯、子区域内螺旋行走、子区域衔接,实验证明智能吸尘器在给定的环境下,能够按照预想的效果进行遍历。
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关键词
全
覆盖
遍历
路径
算法
图搜索
区域分割
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职称材料
题名
智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现
被引量：
8
1
作者
马正华
李敏
章明
储建华
机构
常州大学信息科学与工程学院
中国科学院合肥物质科学研究院
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2012年第2期99-102,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61005064)
文摘
分析了常用的全覆盖遍历路径算法,提出了基于区域分割的全覆盖遍历路径规划的实现方案:首先智能吸尘器沿着水平与垂直路线扫描房间,将房间分成若干无障碍的小区域,然后以图的深度优先搜索算法确定这些小区域的衔接顺序,并在这些小区域内以螺旋收缩算法进行遍历。在实验室环境内,在智能吸尘器最小系统上,通过实验验证了提出的全覆盖遍历路径规划。实验主要分为4项:走直线、直角转弯、子区域内螺旋行走、子区域衔接,实验证明智能吸尘器在给定的环境下,能够按照预想的效果进行遍历。
关键词
全
覆盖
遍历
路径
算法
图搜索
区域分割
Keywords
complete coverage path planning
graph search algorithm
region segmentation
分类号
TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现
马正华
李敏
章明
储建华
《测控技术》
CSCD
北大核心
2012
8
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