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全自主机器人足球系统的研究综述 被引量：21
1
作者 谢云 杨宜民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期474-480,共7页
综述了全自主机器人足球系统的历史和研究现状 .对机器人足球系统的协作系统体系结构、机器学习、路径规划、实时通信、视觉和多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,并且对各种研究方法的优势与不足进行了比较 .
关键词 全自主机器人足球系统 体系结构 多传感器融合 机器学习 路径规划
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