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全腿塑形,让大象腿从此下课
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作者 春田花花 《医学美学美容（美颜志）》 2009年第12期62-63,共2页
晓晓在《美颜志》上找到很多民间瘦身法宝，帮她成功从110斤瘦到90斤，就连多年来以苹果著称的脸型也即将变成瓜子脸。瘦了这么多，按说她现在正偷偷乐吧，可她却很苦恼，原来，罪魁祸首是她那两条大象腿！
关键词 全腿 大象 瘦身法
原文传递
机械自适应型管道机器人驱动单元的设计 被引量：6
2
作者 孙丽霞 江旭东 +3 位作者 姜生元 卢杰 唐德威 李庆凯 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第10期37-40,共4页
提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人,其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组成。三轴差速式驱动模块可根据管道拓扑约束自动调节驱动单元各行走轮转速,避免了因行走轮滑移产生的寄... 提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人,其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组成。三轴差速式驱动模块可根据管道拓扑约束自动调节驱动单元各行走轮转速,避免了因行走轮滑移产生的寄生功率;弹性全主动轮腿式管径适应模块通过径向的伸缩来适应管径的变化,其全主动结构保证了行走轮在悬空状态下仍可提供足够的拖动力。文中提出的机械自适应型管道机器人驱动单元管道适应能力强,其新颖的结构组成与驱动原理丰富了管道机器人的自适应驱动理论。 展开更多
关键词 机械自适应型管道机器人 驱动单元 三轴差速式驱动模块 弹性全主动轮腿式管径适应模块 机械自适应 特性
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