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履带车辆电传动发动机-发电机组及其控制策略研究 被引量:10
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作者 黄千 黄英 +2 位作者 张付军 谷中丽 张承宁 《车辆与动力技术》 2006年第2期29-33,共5页
根据电传动系统的结构特点,分析了传统机械传动结构与电传动结构在控制方面和能量耦合方面的差异,提出了电传动结构各个传动子系统之间能量弱耦合这一特点,定义了发动机-发电机组的功能;提出发动机、发电机的选型要求,设计了发动机-发... 根据电传动系统的结构特点,分析了传统机械传动结构与电传动结构在控制方面和能量耦合方面的差异,提出了电传动结构各个传动子系统之间能量弱耦合这一特点,定义了发动机-发电机组的功能;提出发动机、发电机的选型要求,设计了发动机-发电机组与负载的连接电路;根据发动机和发电机的工作特性,划分了几种工作模式,提出了以动力性为主,兼顾发动机发电机组的效率,实现最优控制的控制策略. 展开更多
关键词 坦克 传动 发动机-发机组 控制策略
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全电坦克双向稳定系统自适应积分鲁棒控制 被引量:1
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作者 袁树森 邓文翔 +1 位作者 姚建勇 杨国来 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期140-155,共16页
针对全电坦克双向稳定系统具有复杂的强非线性、强耦合性、强参数时变性等特点,提出了一种基于误差符号积分鲁棒反馈的坦克双向稳定系统自适应积分鲁棒(AIR)控制设计方法。考虑全电坦克双向稳定系统为一个耦合性的、非线性的、不确定性... 针对全电坦克双向稳定系统具有复杂的强非线性、强耦合性、强参数时变性等特点,提出了一种基于误差符号积分鲁棒反馈的坦克双向稳定系统自适应积分鲁棒(AIR)控制设计方法。考虑全电坦克双向稳定系统为一个耦合性的、非线性的、不确定性的动力学系统,建立面向真实的全电坦克双向稳定系统机电一体化解析动力学模型;基于Backstepping法融合自适应的思想,引入辅助误差信号设计了AIR控制器,有效衰减系统的未建模扰动;所设计的AIR控制器不需要预先知道未知扰动的上界,而是通过自适应的方法不断更新以获取其上界,降低了其工程应用的保守性;基于Lyapunov理论分析,在连续控制输入下可以保证坦克双向稳定系统获得渐进跟踪性能。通过Recurdyn-Simulink的仿真对比试验,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 坦克 双向稳定系统 积分鲁棒控制 自适应控制
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电动坦克装甲车辆应用可行性分析研究 被引量:4
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作者 伍赛特 《自动化应用》 2019年第12期134-136,共3页
从全电坦克所采用的电传动概念出发,辨析了电动与电传动技术概念的不同,由此介绍了以燃料电池及蓄电池为动力来源的电动坦克装甲车辆的相关技术发展,及其技术优势与现存主要问题,并对其应用前景进行了展望,为相关科学研究及工程实践提... 从全电坦克所采用的电传动概念出发,辨析了电动与电传动技术概念的不同,由此介绍了以燃料电池及蓄电池为动力来源的电动坦克装甲车辆的相关技术发展,及其技术优势与现存主要问题,并对其应用前景进行了展望,为相关科学研究及工程实践提供了必要的理论依据。 展开更多
关键词 坦克 装甲车辆 燃料 坦克 传动 锂离子
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