期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于平方根UKF的车辆组合导航 被引量：8
1
作者 陈阳舟 孙章固 马海波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期926-928,共3页
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法——平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中。和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而... 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法——平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中。和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现。为了检验其有效性,将两种方法分别对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位。 展开更多
关键词 车载导航 全球定位系统/航位推算系统 扩展卡尔曼滤波 平方根UKF
下载PDF
变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究 被引量：3
2
作者 任海波 韩崇伟 +1 位作者 李硕 曲威 《科学技术与工程》 2010年第14期3327-3330,共4页
针对全球定位系统(GPS)接收机易出现"丢星"现象及航位推算系统误差累计问题,采用变加权系数的联邦卡尔曼滤波信息融合算法,实现以航位推算系统(DR)辅助GPS定位系统的组合定位系统,并用Matlab软件对此算法进行了仿真研究。该... 针对全球定位系统(GPS)接收机易出现"丢星"现象及航位推算系统误差累计问题,采用变加权系数的联邦卡尔曼滤波信息融合算法,实现以航位推算系统(DR)辅助GPS定位系统的组合定位系统,并用Matlab软件对此算法进行了仿真研究。该方法既克服了GPS信号的遮蔽问题,又充分利用了DR的短时高精度自主定位。仿真结果表明,该方法在保证了系统定位精度的前提下,有效提高了定位系统的容错性和工作可靠性。 展开更多
关键词 全球定位系统/航位推算系统 组合定位系统 联邦卡尔曼滤波 信息融合
下载PDF
车辆组合导航系统自适应UKF滤波算法 被引量：1
3
作者 陆文昌 费龑栋 +1 位作者 陈龙 汪若尘 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期1045-1048,1067,共5页
针对传统卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)在导航中存在的缺点,在车辆GPS/DR组合导航系统中引入了Unscented Kalman filter(UKF)算法,并提出一种改进的开窗估计算法,采用一种自适应算法来动态调整开窗大小,减小了算法计算量。利用此方... 针对传统卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)在导航中存在的缺点,在车辆GPS/DR组合导航系统中引入了Unscented Kalman filter(UKF)算法,并提出一种改进的开窗估计算法,采用一种自适应算法来动态调整开窗大小,减小了算法计算量。利用此方法对系统过程噪声进行实时跟踪,并与UKF方法相结合。仿真试验表明:此方法滤波精度和稳定性都有了一定的提高,同时相比传统UKF算法又具有更好的自适应性。 展开更多
关键词 车辆导航 无迹卡尔曼滤波 全球定位系统/航位推算系统 误差估计
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部