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Anubis在GNSS数据质量可视化分析中的应用 被引量：19
1
作者 康朝虎 刘宁 +2 位作者 田永瑞 蔡晓军 李宇磊 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期105-111,共7页
针对TEQC不支持RINEX3.0x格式及BNC操作不便的缺点,引入能对多系统数据进行质量检查的软件Anubis:首先对Anubis的使用方法和可视化操作进行介绍,并以IGS参考站长春站、武汉站单天的观测数据为例,分别利用TEQC和Anubis进行处理分析;然后... 针对TEQC不支持RINEX3.0x格式及BNC操作不便的缺点,引入能对多系统数据进行质量检查的软件Anubis:首先对Anubis的使用方法和可视化操作进行介绍,并以IGS参考站长春站、武汉站单天的观测数据为例,分别利用TEQC和Anubis进行处理分析;然后对jfng站多系统数据的单点定位精度、多路径误差及信噪比作可视化分析;最后为进一步分析恶劣环境下Anubis处理多路径的效果,对实测数据进行处理。实验结果表明Anubis处理结果详实全面,绘图结果直观明了,可对GNSS数据质量进行有效的检查。 展开更多
关键词 Anubis TEQC 全球卫星导航系统(gnss) 数据预处理 可视化 gnss实验跟踪网
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GNSS网络RTK算法模型及测试分析 被引量：16
2
作者 柯福阳 王庆 +1 位作者 潘树国 袁本银 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期763-768,共6页
针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参... 针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参考站间大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值.测试结果表明:系统软件的各项技术指标满足规范要求,平均初始化时间为27s,平面外符合精度x方向为2.8cm,y方向为1.7cm,高程方向为7.9cm.算法模型准确可行,系统各组成部分可靠性、稳定性好,能保持24h连续运行. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 虚拟参考站 网络RTK 模糊度 虚拟观测值 Ntrip协议
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基于GA-SVM的GNSS-IR土壤湿度反演方法 被引量：15
3
作者 孙波 梁勇 +3 位作者 汉牟田 杨磊 荆丽丽 俞永庆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期486-492,共7页
针对提高大范围土壤湿度测量精度的问题,研究了土壤湿度的全球卫星导航系统干涉测量法(GNSS-IR),提出了一种基于支持向量机(SVM)的土壤湿度反演模型,利用遗传算法(GA)的自动寻优功能寻找SVM的最佳参数。结果表明,GA-SVM模型在测试集上... 针对提高大范围土壤湿度测量精度的问题,研究了土壤湿度的全球卫星导航系统干涉测量法(GNSS-IR),提出了一种基于支持向量机(SVM)的土壤湿度反演模型,利用遗传算法(GA)的自动寻优功能寻找SVM的最佳参数。结果表明,GA-SVM模型在测试集上得到的土壤湿度反演值与实测值的平均绝对百分比误差(MAPE)仅为0.69%,最大相对误差(MRE)为1.22%,线性回归方程决定系数达到了0.9569。进一步与统计回归、粒子群优化的SVM模型(PSO-SVM)及反向传播(BP)神经网络方法进行对比,结果说明:在样本数目有限的情况下,GA-SVM方法更适用于土壤湿度的GNSS-IR技术反演,且反演精度较高,泛化性能良好。 展开更多
关键词 土壤湿度 全球卫星导航系统(gnss) 干涉测量法(IR) 支持向量机(SVM) 遗传算法(GA)
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基于载波相位差分的多频多GNSS测速精度评估 被引量：9
4
作者 耿涛 丁志辉 +1 位作者 谢新 吕逸飞 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期206-213,共8页
基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。... 基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。实验结果表明:不同系统不同频点的测速精度有所差异,BDS(BeiDou navigation satellite system)的B1I、B1C、B3I、B2a频点和Galileo(Galileo positioning system)的E1、E5a、E6、E5b、E5频点的测速精度相当,水平方向优于1.5 mm/s,高程方向优于3 mm/s;BDS的B2I和GPS的L1、L2、L5频点的测速精度相当,水平方向在1.5~2 mm/s,高程方向在3~4mm/s;GLONASS(globalnavigationsatellitesystem)的G1、G2频点测速精度最差,水平方向在3~4 mm/s,高程方向在5~5.5 mm/s;双频无电离层组合由于放大了观测值噪声,其测速精度低于单频。此外,多GNSS组合增加了可见卫星数,降低了PDOP(position dilution of precision)值,能够显著提高测速精度。相对于单GPS系统,GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合测速精度在水平方向提高40%,高程方向提高46%;在截止高度角40°时,水平方向速度优于1 cm/s、高程方向优于2 cm/s下的测速可用率由48%提高到98%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 测速 载波相位历元间差分 多频
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基于低成本毫米级GNSS技术的膨胀土边坡现场监测 被引量：9
5
作者 陈孜 黄观文 +2 位作者 白正伟 张双成 张永志 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期214-224,共11页
将高精度北斗/全球卫星导航系统(GNSS)监测技术引入到膨胀土滑坡监测中,并针对传统GNSS监测设备体积大、成本高和精度低的局限性,设计极简化监测模块和“共享电源”,研制出成本约2000元的GNSS膨胀土监测设备,其体积比传统设备体积缩小了... 将高精度北斗/全球卫星导航系统(GNSS)监测技术引入到膨胀土滑坡监测中,并针对传统GNSS监测设备体积大、成本高和精度低的局限性,设计极简化监测模块和“共享电源”,研制出成本约2000元的GNSS膨胀土监测设备,其体积比传统设备体积缩小了近75%。其次,针对传统GNSS监测设备易受到环境干扰问题,提出一种高精度抗干扰的数据处理策略,实现了毫米级的实时监测精度。最后,以安康机场膨胀土边坡试验区为例,布设8个低成本GNSS设备进行实时监测。研究结果表明:本文所提技术在平面方向和高程方向上的实时(秒级)监测精度分别可达3.0 mm和4.5 mm,试验区监测位移和形变速率结果均能较准确地反映膨胀土滑坡形变的涨缩特征;降雨和相对湿度对GNSS形变结果具有滞后效应;低成本BDS/GNSS技术应用于膨胀土滑坡监测中是可行的。 展开更多
关键词 膨胀土滑坡 北斗卫星导航系统 全球卫星导航系统(gnss) 低成本 实时监测 抗干扰
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一种GNSS/5G抗差滤波联合定位算法 被引量：6
6
作者 刘宝山 曾凌川 +2 位作者 巩应奎 刘婷 袁洪 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期139-146,共8页
针对当前在城市峡谷等复杂场景中,第5代移动通信技术(5G)和全球卫星导航系统(GNSS)联合定位缺乏定位鲁棒性的问题,提出一种基于抗差滤波的GNSS/5G联合定位算法:分别基于GNSS的伪距观测量和5G信号的到达时间差(TDOA)观测量,构造GNSS和5G... 针对当前在城市峡谷等复杂场景中,第5代移动通信技术(5G)和全球卫星导航系统(GNSS)联合定位缺乏定位鲁棒性的问题,提出一种基于抗差滤波的GNSS/5G联合定位算法:分别基于GNSS的伪距观测量和5G信号的到达时间差(TDOA)观测量,构造GNSS和5G的联合定位方程;然后在扩展卡尔曼滤波(EKF)基础上,构造抗差扩展卡尔曼滤波(抗差EKF)算法。实验结果表明,在GNSS定位精度较差的城市峡谷场景中,单独采用GNSS伪距的静态定位精度为12.65 m,动态定位精度为6.43 m,其中静态实验的定位精度较差;采用EKF算法时,GNSS/5G组合静态定位精度为4.33 m,动态定位精度为6.60 m,采用抗差EKF算法时,GNSS/5G组合静态定位精度为4.26 m,动态定位精度为5.42 m;GNSS/5G组合抗差滤波算法定位精度优于单独使用GNSS伪距进行EKF解算和GNSS/5G使用EKF进行解算的定位精度。 展开更多
关键词 第5代移动通信技术(5G) 全球卫星导航系统(gnss) 融合定位 卡尔曼滤波 到达时间差(TDOA)
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不同环境下手机GNSS数据质量及PPP性能分析 被引量：6
7
作者 李燕杰 蔡昌盛 +1 位作者 徐震宇 曾树林 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期80-88,共9页
为了进一步提高智能手机的定位精度,提出一种不同环境下智能手机全球卫星导航系统(GNSS)数据质量及精密单点定位(PPP)性能的分析方法:通过可见卫星数、数据完整率、数据中断次数、载波噪声密度比(C/N0,文中简称为载噪比)、多路径5个指... 为了进一步提高智能手机的定位精度,提出一种不同环境下智能手机全球卫星导航系统(GNSS)数据质量及精密单点定位(PPP)性能的分析方法:通过可见卫星数、数据完整率、数据中断次数、载波噪声密度比(C/N0,文中简称为载噪比)、多路径5个指标对小米8手机在开阔、信号塔、河边、树荫和高楼5种不同环境下的GNSS数据质量进行对比分析;随后测试其在不同环境下的PPP性能。结果表明:在可见卫星数方面,全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)观测卫星数明显较多;在数据完整率方面,L5/E5a频率信号相对L1/E1频率信号更易受环境因素的影响;对于数据中断情况,L5/E5a频率信号发生中断的次数在开阔、信号塔、河边和树荫4个不同环境下分别比L1/E1频率信号增加了95%、89%、54%和32%;对于载噪比,不同环境下的L1/G1/B1/E1频率信号C/N0均与高度角呈明显正相关关系,而L5/E5a频率信号C/N0与高度角无明显相关关系;在多路径方面,小米8手机的多路径均方根误差是天宝大地型接收机的5倍多,表明手机内置的线性极化天线对多路径的抑制能力较差;另外,河边和高楼环境下的多路径误差明显增大;在定位性能方面,使用单双频混合PPP模型在静态开阔环境下小米8手机三维定位精度可达1.45 m,相比信号塔、河边、树荫和高楼环境分别提高了6%、42%、44%和94%,动态PPP三维定位精度相比静态下降到2.35 m。 展开更多
关键词 不同环境 智能手机 全球卫星导航系统(gnss) 数据质量 精密单点定位(PPP)
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GNSS大气海洋遥感技术研究进展 被引量：7
8
作者 安豪 严卫 +1 位作者 杜晓勇 卞双双 《全球定位系统》 CSCD 2021年第6期1-10,共10页
全球卫星导航系统(GNSS)信号资源的大气海洋遥感技术一直是一个研究热点.伴随着GNSS系统的建设和发展,相继出现了利用GNSS延迟信号、反射信号、掩星信号、极化信号获取大气和海洋环境参数的一系列新技术新方法.在回顾GNSS大气海洋遥感... 全球卫星导航系统(GNSS)信号资源的大气海洋遥感技术一直是一个研究热点.伴随着GNSS系统的建设和发展,相继出现了利用GNSS延迟信号、反射信号、掩星信号、极化信号获取大气和海洋环境参数的一系列新技术新方法.在回顾GNSS大气海洋遥感技术概况的基础上,先后概述了GNSS延迟信号(GNSS-D)技术、GNSS反射测量(GNSS-R)技术、GNSS无线电掩星(GNSS-RO)技术、GNSS极化掩星(GNSS-PRO)技术的基本原理,比较全面系统地分析了其国内外研究和应用方面的现状及最新进展,特别是新兴GNSS-PRO技术的机理、优势及发展现状.最后对该研究领域的发展前景进行了一些探讨,相关技术的突破和发展必将在气象、水文、海洋、陆地、空间环境等地球科学领域发挥越来越重要的作用. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 遥感 北斗信号 gnss极化掩星(gnss-PRO) 极化相移
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智能手机异步GNSS差分定位解算方法及精度评定 被引量：5
9
作者 陈芳芳 闫文林 +2 位作者 宋慧明 陈凌云 马文静 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期148-153,共6页
针对智能手机内置的全球卫星导航系统(GNSS)模块经常会在非整秒时刻输出原始观测数据,导致难以和基站形成有效同步观测,进而无法实现高精度差分GNSS导航与定位应用的问题,提出一种智能手机异步GNSS差分定位的解算方法:采用邻近历元检索... 针对智能手机内置的全球卫星导航系统(GNSS)模块经常会在非整秒时刻输出原始观测数据,导致难以和基站形成有效同步观测,进而无法实现高精度差分GNSS导航与定位应用的问题,提出一种智能手机异步GNSS差分定位的解算方法:采用邻近历元检索法和相邻历元内插法分别对智能手机GNSS的异步观测数据进行处理;并对定位结果的精度进行对比分析。实验结果表明,2种方法都可以有效解决智能手机GNSS终端数据和基站数据不同步的问题,并且与伪距单点定位相比,均方根误差从20多米提升到2m左右,精度得到了大幅提升;2种方法定位精度的差异均在0.1m以内,并且内插法定位结果的精度要略优于搜索法,但内插法对卫星连续观测有较高要求,建议采用相邻历元检索法处理智能手机异步GNSS观测数据。 展开更多
关键词 异步差分定位 安卓智能手机定位 全球卫星导航系统(gnss) 定位精度评定
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GNSS/5G观测量融合定位算法 被引量：5
10
作者 王森 王腾飞 +1 位作者 姚铮 邢建平 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期71-79,共9页
针对随着泛在位置服务的需求扩增,卫星导航系统在城市峡谷等环境下的定位效果不连续、定位精度低,无法满足服务需求的问题,提出一种全球卫星导航系统(GNSS)/第五代移动通信技术(5G)观测量融合定位算法:给出基于最小二乘法的GNSS/5G观测... 针对随着泛在位置服务的需求扩增,卫星导航系统在城市峡谷等环境下的定位效果不连续、定位精度低,无法满足服务需求的问题,提出一种全球卫星导航系统(GNSS)/第五代移动通信技术(5G)观测量融合定位算法:给出基于最小二乘法的GNSS/5G观测量融合定位算法模型;并对比分析GNSS/5G融合定位与GNSS单系统定位效果,通过增加5G到达时间差(TDOA)观测量,配合GNSS观测量参与定位解算,给出定位性能分析结果。实验结果表明,GNSS信号观测数据与5G信号TDOA观测量融合定位相比GNSS单系统定位在水平方向、三维(3D)方向定位误差优化精度分别约为64.6%、58.21%,可有效提升定位性能,为可扩展定位需求的可行性相关研究提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 第五代移动通信技术(5G) 到达时间差(TDOA) 融合定位 最小二乘法
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GNSS非组合精密单点定位模型算法与应用 被引量：4
11
作者 张宝成 刘腾 +1 位作者 徐黎 高睿 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期1-12,共12页
为了进一步发展全球卫星导航系统(GNSS)非组合精密单点定位技术(PPP),研究其算法和应用:构建非组合PPP从单频到多频、从单系统到多系统的满秩函数模型,并介绍各类非组合PPP模型的秩亏消除策略及待估参数形式;然后结合非组合PPP技术特色... 为了进一步发展全球卫星导航系统(GNSS)非组合精密单点定位技术(PPP),研究其算法和应用:构建非组合PPP从单频到多频、从单系统到多系统的满秩函数模型,并介绍各类非组合PPP模型的秩亏消除策略及待估参数形式;然后结合非组合PPP技术特色,论述其在对流延迟和电离层延迟提取、差分码偏差估计和精密授时方面的典型应用;最后针对最新发展动态,展望非组合PPP技术今后的发展趋势。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 北斗导航卫星系统(BDS) 非组合精密单点定位(PPP) 码偏差短时变化
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不同气候条件下几种对流层模型性能分析 被引量：4
12
作者 戴祺 章浙涛 +2 位作者 文援兰 曾平 王苗苗 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期38-48,共11页
对流层延迟是全球卫星导航系统(GNSS)高精度定位测量的重要误差源之一。鉴于对不同气候条件下对流层模型性能分析不足,针对高压低温低湿、低压高温高湿气候条件,通过相对动态定位实验来比较萨斯塔莫宁(Saastamoinen)、改进霍普菲尔德(M-... 对流层延迟是全球卫星导航系统(GNSS)高精度定位测量的重要误差源之一。鉴于对不同气候条件下对流层模型性能分析不足,针对高压低温低湿、低压高温高湿气候条件,通过相对动态定位实验来比较萨斯塔莫宁(Saastamoinen)、改进霍普菲尔德(M-Hopfield)、新布伦瑞克三代(UNB3)这三种对流层模型精度并分析其适用性能。实验结果表明:低压高温高湿环境下,坐标偏差序列波动相对剧烈且在垂直方向上多峰值,各模型坐标解算精度相对更低且模型间精度差异更大,UNB3模型整体改正效果更好。高压低温低湿环境下,Saastamoinen模型更为适用,在垂直方向上表现显著,M-Hopfield模型次之。气象因子(气压、气温、相对湿度)影响对流层延迟量且气压影响程度相对低于气温与相对湿度。高压低温低湿环境下模糊度固定率高出约15%,UNB3模型定位的模糊度固定率高于Saastamoinen与M-Hopfield模型,且后两种模型的模糊度固定率相差不大。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 相对动态定位 对流层修正模型 气候条件
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不同全球电离层格网产品在中国区域的应用精度评估与分析 被引量：6
13
作者 盛传贞 张京奎 张宝成 《全球定位系统》 CSCD 2021年第4期8-15,共8页
基于全球卫星导航系统(GNSS)跟踪站和Jason测高卫星获得的电离层总电子含量(TEC),系统评估了国内外5家国际GNSS服务(IGS)电离层分析中心以及全球连续监测评估系统(iGMAS)综合中心的预报、快速和最终全球电离层格网产品(GIM)在中国区域... 基于全球卫星导航系统(GNSS)跟踪站和Jason测高卫星获得的电离层总电子含量(TEC),系统评估了国内外5家国际GNSS服务(IGS)电离层分析中心以及全球连续监测评估系统(iGMAS)综合中心的预报、快速和最终全球电离层格网产品(GIM)在中国区域的精度和标准单点定位应用性能.结果表明:不同类型GIM产品在中国区域的精度由高到低分别是最终、快速和预报GIM产品;在太阳活动水平较低时,不同GIM产品精度大致相当;在太阳活动水平较高时,西班牙加泰罗尼亚理工大学(UPC)和iGMAS的快速和最终GIM产品精度优于其他机构同类型产品. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 全球电离层格网(GIM) 电离层电子总含量(TEC) 电离层综合中心(IAAC) 国际gnss服务(IGS) 全球连续监测评估系统(iGMAS)
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BDS-3 PPP-B2b实时精密时间同步方法探讨
14
作者 周志行 郭庆功 +4 位作者 楚鹰军 曹骏 宋剑鹏 廖本钊 夏文龙 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期86-93,共8页
针对传统实时精密单点定位(PPP)时间同步方法需要连接互联网,以及对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号(PPP-B2b)用于长基线实时时间同步的研究较少的问题,提出一种将PPP-B2b信号用于PPP时间同步的实时时间同步方法:... 针对传统实时精密单点定位(PPP)时间同步方法需要连接互联网,以及对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号(PPP-B2b)用于长基线实时时间同步的研究较少的问题,提出一种将PPP-B2b信号用于PPP时间同步的实时时间同步方法:将高精度铷原子钟作为全球卫星导航系统(GNSS)接收机外频标输入,通过GNSS接收机实时接收PPP-B2b改正数,解算接收机钟差并实时调整铷原子钟,输出与时间基准同步的秒脉冲(1PPS)信号,较之传统GNSS接收机输出1PPS有更佳的频率稳定性;设计PPP-B2b时间同步硬件测试平台对提出的PPP-B2b时间同步方法进行测试。结果表明,通过PPP-B2b时间同步方法进行时间传递的精度优于0.2 ns;短基线实测实时时间同步精度优于0.95 ns;卫星模拟器仿短基线精度优于0.87 ns,仿长基线精度优于0.9 ns。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 精密单点定位(PPP) 精密单点定位服务信号 实时时间同步 全球卫星导航系统(gnss)
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LSTM神经网络辅助的GNSS/VO组合定位方法 被引量：2
15
作者 林秋良 赵有兵 +1 位作者 冯威 黄丁发 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期156-164,共9页
针对当全球卫星导航系统(GNSS)信号失锁时,GNSS与视觉里程计(VO)组合定位方法定位精度下降的问题,提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络辅助的GNSS/VO组合定位方法:在GNSS工作正常情况下,利用视觉里程计的位移增量和姿态构建LSTM的特... 针对当全球卫星导航系统(GNSS)信号失锁时,GNSS与视觉里程计(VO)组合定位方法定位精度下降的问题,提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络辅助的GNSS/VO组合定位方法:在GNSS工作正常情况下,利用视觉里程计的位移增量和姿态构建LSTM的特征向量,将GNSS解算的位置增量作为输出对LSTM神经网络进行训练;GNSS信号失锁环境中,使用LSTM神经网络输出结果推算得到伪GNSS观测值,并将其与VO的结果进行松组合,实现GNSS/VO组合定位。实验结果表明,在GNSS信号丢失30、60、120s的过程中,所提方法的定位精度可分别提高约62%、64%、69%,证明该方法能够有效地提高GNSS/VO组合定位方法在GNSS拒止环境下的定位精度。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 组合导航 长短期记忆 神经网络 gnss拒止 视觉里程计(VO)
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星载GNSS-R监测海面目标技术进展 被引量：2
16
作者 胡媛 顾世森 +2 位作者 刘卫 江志豪 袁鑫泰 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期125-132,共8页
全球卫星导航系统(GNSS)因其直射信号经海面反射后,反射信号会携带海面物理信息,由此开辟了一种在遥感应用中有巨大潜力的全球卫星导航反射信号(GNSS-R)技术,国内外在星载GNSS-R监测海面领域取得进展.本文总结了应用星载GNSS-R数据监测... 全球卫星导航系统(GNSS)因其直射信号经海面反射后,反射信号会携带海面物理信息,由此开辟了一种在遥感应用中有巨大潜力的全球卫星导航反射信号(GNSS-R)技术,国内外在星载GNSS-R监测海面领域取得进展.本文总结了应用星载GNSS-R数据监测海面目标的进展,然后针对星载GNSS-R监测海面目标技术从最初实验、基于延迟多普勒图(DDM)观测值监测、基于反演散射系数监测、应用神经网络监测四个方面进行了总结和归纳. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 全球卫星导航反射信号(gnss-R) 延迟多普勒图(DDM) 空间积分法 机器学习
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联合高度角与信噪比的精化随机模型及其对高纬度精密单点定位的影响 被引量：7
17
作者 吕明慧 李薇 +1 位作者 张宝成 柴艳菊 《全球定位系统》 CSCD 2021年第3期15-23,53,共10页
利用主成分分析法(PCA)确定了观测噪声中高度角和信噪比(SNR)的贡献,在此基础上建立了精化的全球卫星导航系统(GNSS)随机模型,并验证了基于此随机模型的高纬度测站精密单点定位(PPP)效果.结果表明:在高纬度地区精化随机模型相比于仅顾... 利用主成分分析法(PCA)确定了观测噪声中高度角和信噪比(SNR)的贡献,在此基础上建立了精化的全球卫星导航系统(GNSS)随机模型,并验证了基于此随机模型的高纬度测站精密单点定位(PPP)效果.结果表明:在高纬度地区精化随机模型相比于仅顾及高度角或SNR的传统随机模型效果更佳,定位精度较高度角模型提高约30%,较SNR模型提高约20%.在高程方向上精度提高最为明显,对比高度角模型和SNR模型分别提高约37%和24%.该研究对提高高纬度地区GNSS定位精度有一定的参考价值. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 精密单点定位(PPP) 随机模型 主成分分析法(PCA) 高纬度
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基于CORS基准站的GNSS滑坡地质灾害监测数据处理策略分析 被引量：6
18
作者 刘邢巍 蔡华 +1 位作者 蒲德祥 王斌 《全球定位系统》 CSCD 2022年第2期7-12,共6页
为充分发挥连续运行参考站(CORS)基准站在滑坡地质灾害监测领域的资源优势,分析了基于CORS基准站的变形监测数据处理策略,评估了观测值类型、解算时长、基线长度对监测精度的影响,给出了CORS基准站作为监测基准时可覆盖的范围,为推动COR... 为充分发挥连续运行参考站(CORS)基准站在滑坡地质灾害监测领域的资源优势,分析了基于CORS基准站的变形监测数据处理策略,评估了观测值类型、解算时长、基线长度对监测精度的影响,给出了CORS基准站作为监测基准时可覆盖的范围,为推动CORS在变形监测的深度应用提供了重要的数据支撑. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 连续运行参考站(CORS) 基准站 滑坡 变形监测
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基于IMM-KF算法改进的欺骗式干扰检测算法 被引量：1
19
作者 陈世淼 倪淑燕 +2 位作者 程凌峰 付琦玮 雷拓峰 《电讯技术》 北大核心 2024年第4期559-566,共8页
针对基于接收机基线长度的欺骗干扰检测方法在短基线和低定位精度下检测性能差的问题,提出了一种交互多模型卡尔曼滤波(Interactive Multi-model Kalman Filtering,IMM-KF)算法改进的欺骗式干扰检测算法。该方法通过IMM-KF算法对两个接... 针对基于接收机基线长度的欺骗干扰检测方法在短基线和低定位精度下检测性能差的问题,提出了一种交互多模型卡尔曼滤波(Interactive Multi-model Kalman Filtering,IMM-KF)算法改进的欺骗式干扰检测算法。该方法通过IMM-KF算法对两个接收机天线的位置信息进行最优估计,提高基线解算精度,从而提升基于基线长度的欺骗干扰检测方法的检测性能。首先,详细分析了基于基线长度的欺骗干扰检测方法的数学原理;其次,建立欺骗检测算法模型,并对其性能进行仿真分析;然后,根据算法应用场景引入IMM-KF算法优化基线长度估计量;最后,针对不同的基线长度和定位精度进行仿真实验,对算法进行性能评估。仿真结果表明,该算法可以在接收机伪距测量精度为0.1 m、基线长度为0.5 m的情况下达到86%的检测成功率,而传统算法在此情况下检测成功率仅为10%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 欺骗式干扰检测 基线长度 交互式多模型 卡尔曼滤波
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一种GNSS/加速度计数据融合方法探讨 被引量：1
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作者 马晓东 王坚 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-34,共7页
针对目前桥梁施工合拢过程中的关键技术挂篮安全监测的方法主要利用全站仪和水准仪等传统设备,人员成本高,效率低,且难以满足实时监测等问题,提出一种GNSS/加速度计数据融合方法:分析全球卫星导航系统(GNSS)由于其具有无须通视、全天候... 针对目前桥梁施工合拢过程中的关键技术挂篮安全监测的方法主要利用全站仪和水准仪等传统设备,人员成本高,效率低,且难以满足实时监测等问题,提出一种GNSS/加速度计数据融合方法:分析全球卫星导航系统(GNSS)由于其具有无须通视、全天候以及能够直接测量点的三维坐标等优点,已广泛应用于变形监测领域,但受多路径、采样率等因素影响,对高频振动不敏感,而加速度计具有高采样率、性能稳定等优点,但其对低频信息不敏感;结合2种传感器的优势,利用基于Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑的多速率抗差卡尔曼滤波方法对GNSS和加速度数据进行融合处理。实验结果表明,该方法可有效提高GNSS挂篮振动监测的采样率和精度。 展开更多
关键词 挂篮 全球卫星导航系统(gnss) 加速度计 多速率卡尔曼滤波 平滑 抗差估计
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