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题名10自由度全物理对接动力学仿真器
被引量：4
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作者
张广玉
陈志刚
赵学增
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第B10期10-15,共6页
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文摘
为了研究对接机构在对接过程中受力情况,检验对接机构缓冲能力和捕获能力,研制了10自由度全物理对接动力学仿真器。它能够在地面上比较真实的模拟航天器在太空中对接相互作用力和相对运动。仿真器每个试验台采用3自由度气浮滑台和2自由度转台模拟航天器的姿态,采用质量、惯量模拟件模拟航天器质量、惯量,并且通过调整质量、惯量模拟件参数可使试验台能够模拟不同质量、惯量的航天器,采用内撑式绳索吊装装置平衡对接环重力。主要介绍该仿真器的组成、功能和特点,对二轴转台摩擦进行了试验研究,主动二轴转台最大摩擦力矩7.45N.m,被动二轴转台最大摩擦力矩1.97N.m,最大误差9.3%,确定了质量、惯量模拟件调整参数及调整方法,介绍了内撑式绳索吊装装置特点,其结构紧凑,随动性好,失重误差1%。
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关键词
对接机构
全物理对接动力学仿真器
质量
惯量模拟
内撑式绳索吊装装置
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Keywords
docking mechanism
Physical Docking Dynamics Test Facility
mass and inertia simulation
inner support structure with rope
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
V416.2
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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