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题名全源定位与导航的发展与建议
被引量：8
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作者
宋丽君
薛连莉
董燕琴
吴亚明
陈效真
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机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
北京海鹰科技情报研究所
火箭军装备研究院
中国航天科技集团第十六研究所
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航与控制》
2017年第6期99-105,24,共8页
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基金
陕西省教育厅专项科研计划资助编号:15JK1416
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文摘
介绍了全源定位与导航项目ASPN与定位、导航与授时PNT体系之间关系,概述了ASPN项目的研究背景、目标、技术指标及发展历程等,继而分别重点阐述了全源定位与导航系统的各项关键技术、导航系统当前面临的5大挑战,最后结合我国全源定位与导航的发展现状,提出了4点建议。
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关键词
全源定位导航
导航、定位与授时
惯性导航系统
全球定位导航系统
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Keywords
all source positioning and navigation
positioning
navigation and timing
inertial navigation system
global navigation satellite system
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名GPS拒止区域的辅助INS导航方法综述
被引量：4
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作者
杜小菁
阎天航
王康
李怀建
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机构
北京理工大学宇航学院
北京自动化控制设备研究所
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出处
《战术导弹技术》
北大核心
2021年第1期84-92,共9页
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文摘
GPS信号较弱,在信号受到遮挡或被干扰的情况下出现GPS拒止区域,传统仅依靠INS的导航系统导航误差随时间发散,定位精度低。针对该问题,根据不同应用场景介绍了零速修正辅助INS的导航方法、径向基神经网络辅助INS的导航方法、视觉传感器辅助INS的导航方法;详细给出了各个导航方法中的常见算法、近年来的创新之处和定位精度;展望了GPS拒止区域导航方法的发展趋势,提出自适应性和通用性更强的全源定位导航技术,以及成本低、鲁棒性强的机会信号导航技术是未来的发展方向,为后续GPS拒止区域导航方法的研究提供参考信息。
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关键词
GPS拒止
零速修正
径向基神经网络
视觉/惯性组合导航
全源定位导航
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Keywords
GPS-denied
zero velocity update
Radial Basis Function neural networks
visual/inertial integrated navigation system
all sources position and navigation
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名2021年外军定位导航与授时领域发展综述
被引量：4
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作者
魏艳艳
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机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
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出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2022年第4期342-346,共5页
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基金
国防科技战略先导计划。
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文摘
全球导航卫星系统(GNSS)是提供定位导航与授时(PNT)服务的重要手段。可替代GNSS技术作为GNSS不可用时持续提供PNT的一种新方法,成为各国研究的重要方向。文中聚焦2021年度国外PNT领域的发展,以PNT体系的发展为统领,从战略规划、技术及装备应用层面概述国外基于导航战制定的相关规划、取得的技术进展及开展的相关系统装备级验证试验。
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关键词
定位导航与授时
导航战
全球卫星导航技术
全源定位导航技术
抗干扰
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Keywords
PNT
NAVWAR
GNSS
all source positioning navigation(ASPN)
anti-jam
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分类号
E712
[军事—军事理论]
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