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题名嫦娥三号全景相机图像全景镶嵌方法的研究
被引量：6
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作者
吴凡路
刘建军
任鑫
李春来
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机构
中国科学院国家天文台
中国科学院大学
中国科学院月球与深空探测重点实验室
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期174-182,共9页
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基金
国家重大专项(探月工程)
国家自然科学基金面上项目(41371414
+1 种基金
11273037)
国家自然科学基金青年科学基金(41304021)
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文摘
为实现嫦娥三号月球车全景相机图像的无缝镶嵌,针对全景相机序列图像光照不均、月表影像的特殊性等问题,提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的嫦娥三号全景相机图像全景镶嵌方法。采用SURF算法提取特征点,用SURF描述子的欧氏距离作为判定度量进行特征匹配。求取相邻两幅图像间的变换矩阵,并利用Levenberg-Marquardt非线性优化算法进行优化。采用基于线性插值的渐入渐出方法对图像重叠区域进行融合,实现月表图像的无缝镶嵌。结果显示,该方法针对嫦娥三号全景相机图像实现了快速准确的镶嵌,生成的镶嵌图满足月球车探测目标选取及路径规划的需求。
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关键词
机器视觉
全景镶嵌
图像匹配
图像融合
嫦娥三号
玉兔号月球车
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Keywords
machine vision
panoramic mosaics
image registration
image fusion
Chang＇E-3
Yutu lunar rover
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名全景图像镶嵌中累积误差的分析与减少方法研究
被引量：2
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作者
吴琼
李良福
汪之涛
肖樟树
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机构
陕西师范大学计算机科学学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016年第11期2268-2274,共7页
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基金
国家自然科学基金(61201434
61573232
+1 种基金
61401263)
中央高校基本科研业务费专项资金(GK201503068)
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文摘
针对全景图像镶嵌中累积误差的问题,提出了一种基于多次柱面投影的变换基准图策略。首先,为了将累积误差有效地分散到各相邻图像之间,并减少柱面投影变换的计算量,算法利用相位相关和多分辨率分解法对柱面投影算法进行了改进;然后,利用改进变换基准图的分层匹配策略对图像序列进行镶嵌,避免了误差的单向累积;最后,运用拉普拉斯算子对镶嵌图像分级融合,消除了镶嵌缝隙。实验结果表明,该方法可以大大减弱镶嵌过程中累积误差的影响,提高图像的镶嵌精度。
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关键词
改进柱面投影
全景图像镶嵌
累积误差
分散误差
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Keywords
improved cylindrical projection
panoramic image mosaic
accumulated error
distribution error
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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