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题名实时、鲁棒的移动机器人自主跟随算法
被引量：1
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作者
徐宁
王景川
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机构
上海交通大学自动化系
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出处
《微计算机信息》
2009年第2期232-233,255,共3页
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基金
国家自然科学基金项目:未知环境中自主移动机器人的同步自定位与地图创建研究(60475032)
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文摘
本文提出一种实时、鲁棒的机器人自主跟随算法。该算法先通过基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)的目标识别算法识别衣服图案,定位人的位置,再利用CAMSHIFT(Continuously Adaptive Mean Shift)颜色跟踪算法在全景图像中实时跟踪衣服颜色,对人进行跟踪,同时通过全景成像模型定位人的相对位置,规划机器人的运动。实验表明,该算法稳定可靠,能主动寻找被跟踪对象,跟随速度快,定位精度也较可靠。
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关键词
跟随算法
目标识别
颜色跟踪
全景定位
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Keywords
human-following
object recognition
color tracking
omnivision localization
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ARM9的全景视觉系统设计
被引量：1
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作者
李英
张祺
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机构
广东工业大学
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出处
《传感器世界》
2011年第3期28-31,共4页
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文摘
为全景视觉技术在小型化设备中得以应用,利用以采用ARM920T技术的三星S3C2440A为核心,结合USB图像传感器以及全向镜组成的嵌入式全向视觉设备,在嵌入式Linux2.6.30.4内核系统下使用C/C++,以Qt及gcc编译器为工具开发设计全景视觉应用程序,此程序采用区域生长法实现对特定目标的识别与定位,经试验验证该系统体具有积小、功耗小、可扩展性强、应用广泛等特点。
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关键词
ARM920T
全景识别与定位
区域生长
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Keywords
ARM920T
ornni-vision identification and location
region growing.
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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