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题名全方位图像展开的双线性内插值法
被引量：11
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作者
冯永明
杨东勇
卢瑾
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机构
浙江工业大学软件学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第15期54-55,78,共3页
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基金
浙江省科技厅计划基金资助项目(No.2004C31103)
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文摘
把全方位图像展开成全景图或透视图时,近邻取样的像素点取值方法虽然运算简单,但展开后的图像质量较差。采用双线性内插值法,提高了展开图像的质量。并使用三角函数查表法减少了展开过程的运算量。实验结果表明,采用该方法展开后的图像更清晰。
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关键词
全方位图像
全景图
展开
双线性内插值法
查表法
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Keywords
omnidirectional image,panorama image,unwrap,quadratic interpolation method,table checking method
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名全方位图像展开成全景和透视图的实现方法
被引量：6
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作者
陈焱
杨东勇
沈正伟
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机构
浙江工业大学软件学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期183-185,共3页
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基金
浙江省科技厅计划基金资助项目(2004C31103)
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文摘
全方位视觉系统生成的全方位图像能获得水平方向3600环境信息,非常适合于某些有大视场需求的应用。该文介绍了全方位图像的特点、生成原理及其展开成全景图及透视图的具体实现方法。同时也介绍了以DirectShow为工具,全方位视频的展开实现方法。最后通过实验证明了全景图及透视图生成方法的有效性。
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关键词
全方位图像
全景图
透视图
DIRECTSHOW
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Keywords
Omnidirectional Images
Panorama
Perspective image
DirectShow
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于前向映射的全景视觉图像解算方法
被引量：2
- 3
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作者
张帆
朱齐丹
徐光
张智
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
海装上海军代表局
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期19-25,共7页
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基金
自然科学基金资助项目(60875025)
哈尔滨工程大学校基金(002040260746)
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文摘
解算的主要目的是将全方位图像还原成无畸变的图像。本文根据双曲面折反射全景视觉系统成像特点,提出了一种基于前向映射的全方位图像解算的改进算法。该算法首先采用前向映射空间变换方法将全方位图像的像素映射到虚拟观察平面上,然后利用改进的Shepard散乱数据插值法复原完整的解算图像,从而避免了在畸变的全方位图像中直接插值引起的图像解算的失真。实验结果表明,该方法不但消除了全方位图像的非线性畸变,而且提高了插值精度和图像灰度曲面的光滑性,使解算图像更接近真实景象。
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关键词
全景视觉
全方位图像
解算
前向映射
图像插值
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Keywords
panoramic vision
omni-directional images
unwrapping process
forward mapping
image interpolation
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[电子电信—信息与通信工程]
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题名全方位图像展开的并行优化
被引量：2
- 4
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作者
陈曈
杨东勇
石洗凡
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机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
浙江大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第22期4862-4865,共4页
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基金
浙江省科技计划基金项目(2009C31111)
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文摘
结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法较近邻取样法提高了图像的展开质量。当透视图像和全景图像同时作为全方位图像展开时,全方位视觉软件单线程执行时运算量大,影响了全方位图像展开的实时性。为了解决该问题,分析了结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法的原理,提出了基于多核CPU通过OpenMP程序实现全方位视觉图像展开算法并行化处理。实验结果表明,并行处理大大降低了展开成全景图所耗的时间,视频实时处理能力达到640*480分辨率。
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关键词
全方位图像
展开算法
OPENMP
并行化
全景图
双线性内插值法
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Keywords
omnidirectional image
unwrap algorithm
OpenMP
parallelization
panorama image
quadratic interpolation algorithm
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于多核处理器的全方位图像展开优化
- 5
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作者
陈曈
杨东勇
石洗凡
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机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
浙江大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期285-286,289,共3页
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基金
浙江省科技计划基金资助项目(2009C31111)
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文摘
全方位图像展开算法运算量大,在当前的主流处理器中难以满足实时要求,对其仅做简单并行处理效果仍不理想。针对此问题,基于多核处理器改进双线性内插值法的全方位图像展开算法,对其实现并行处理。通过全方位图像展开实验,对展开时间、并行效率、渲染速度等进行分析和比较。实验结果表明,并行优化后,在E7200(双核2.53 GHz)下实时处理的分辨率能从640×480提高到1 024×768。
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关键词
多核处理器
并行处理
全方位图像
全景图
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Keywords
multiple-core processor
parallel processing
omnidirectional image
panorama image
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统
- 6
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作者
王磊
曹作良
梁建鹏
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机构
天津理工大学计算机与通信工程学院
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出处
《天津理工大学学报》
2011年第1期15-17,共3页
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基金
国家科技部中芬国际科技合作项目(2006DFA12410)(2006~2009)
天津市自然科学基金(10JCZDJC22800)
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文摘
针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.
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关键词
实时传输
全方位图像
B/S模式
远程控制
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Keywords
real-time transmission
omnidirectional image
B/S model
remote control
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Hough变换的全方位图像快速展开
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作者
王凯
刘士荣
吕强
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机构
杭州电子科技大学自动化学院
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出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2009年第6期57-61,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60675043)
浙江省科技计划资助项目(C21051)
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文摘
针对全方位图像扭曲,不利于人眼正常观察的问题,提出一种基于Hough变换的全方位图像快速展开算法。该算法首先通过Hough变换检测场景圆心及半径,然后根据半径确定展开图像的大小,最后基于圆心对图像进行展开。实验结果表明,这种算法能够快速有效实现全方位图像的展开,且减少展开图像的失真,为后续研究奠定基础。
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关键词
全向视觉传感器
全方位图像
快速展开
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Keywords
omnidirectional sensor
omnidirectional image
quickly unwrapping
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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