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题名全数字硬件化正交锁相环建模与分析
被引量：8
- 1
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作者
刘亚静
范瑜
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机构
北京交通大学电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第15期148-155,共8页
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基金
国家自然科学基金(51407005
51377009)
+1 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20130009120032)
中央高校基本科研业务费(2013JBM084)资助
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文摘
针对FPGA/ASIC的全定制特性带来的字长优化问题,提出一种基于FPGA/ASIC的全数字硬件化正交锁相环字长建模方法。首先,利用稳定性判据和卷积分别建立系数和内部变量的整数字长模型;然后,依据系统灵敏度及L2范数理论分别对系数和内部变量的小数字长建模,从而只需设定系数准确度指标ε和变量准确度指标ζ,即可设计出满足要求的全数字硬件化正交锁相环,保证在消耗最少资源的前提下,有效避免溢出错误和抑制有限字长效应;最后通过实验,验证了所提模型的可靠性。
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关键词
正交锁相环
全数字硬件化
字长模型
有限字长效应
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Keywords
Quadrature phase-locked loop （QPLL）, all-digital full-hardware （ADFH）, word-lengthmodel, finite-word-length effect
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分类号
TM315
[电气工程—电机]
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题名四轴电机伺服控制ASIC芯片
被引量：3
- 2
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作者
刘亚静
范瑜
李铁才
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机构
北京交通大学电气工程学院
深圳航天科技创新研究院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期29-35,共7页
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基金
国家自然科学基金(51077003)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20130009120032)
中央高校基本科研业务费(2013JBM084)
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文摘
针对采用串行架构、纯软件方式的DSP/MCU方案在多轴、高实时性、高性能场合所存在的不足,设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制ASIC芯片。充分结合ASIC所具有的全定制、并行、固化参数无法更改等特性,首先确定芯片的架构,将高实时性且相对固定的电机控制算法采用纯硬件方式实现,而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现;然后对四轴运动控制引擎的相关模块进行了高柔性化设计,重点介绍了四轴运动控制引擎的高柔性控制器、高柔性反馈检测单元、信号处理单元以及时序控制单元等,从而使芯片的灵活性和面积之间达到平衡。实验结果验证了芯片的正确性。
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关键词
伺服控制
多轴交流伺服
片上系统
全数字硬件化
高柔性
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Keywords
servo control
multi-axis servo system
system-on-chip
all-digital full-hardware
flexibility
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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