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全局一致终端滑模控制 被引量：1
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作者 李高鹏 雷军委 马颖亮 《上海航天》 北大核心 2008年第1期36-38,共3页
根据终端滑模控制的机理及终端函数构造准则,提出了一种在任意初始状态下系统可在给定的有限时间内一致到达原点邻域的全局一致终端滑模,并给出了构造全局终端函数的准则。理论研究和仿真结果表明:全局一致终端滑模控制可使系统收敛时... 根据终端滑模控制的机理及终端函数构造准则,提出了一种在任意初始状态下系统可在给定的有限时间内一致到达原点邻域的全局一致终端滑模,并给出了构造全局终端函数的准则。理论研究和仿真结果表明:全局一致终端滑模控制可使系统收敛时间不受初始状态的影响。 展开更多
关键词 变结构控制 终端滑模 全局一致终端滑模 有限时间快速收敛 全局终端函数
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