基于局部信息的滚动优化与机器人路径规划 被引量：6

1

作者 武虎 李少远 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1680-1682,1685,共4页

文献[4]中提出了模糊优化的方法并应用于基于滚动机理的机器人路径规划。但在遇到某些特殊情况时会出现振荡问题而导致机器人不能到达终点。本文中提出了基于系统局部信息的滚动模糊优化算法,在模糊优化过程中引入了历史信息,通过增加... 文献[4]中提出了模糊优化的方法并应用于基于滚动机理的机器人路径规划。但在遇到某些特殊情况时会出现振荡问题而导致机器人不能到达终点。本文中提出了基于系统局部信息的滚动模糊优化算法,在模糊优化过程中引入了历史信息,通过增加新的和历史信息相关的约束,保证了所选择的局部子目标与全局目标的一致性,解决了上述振荡问题。并在MATLAB平台上进行了仿真,仿真结果证明了本算法的有效性。 展开更多

关键词 预测控制 模糊优化 路径规划 振荡问题 局部子目标 全局目标

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多学科设计优化技术在舰船设计中的应用 被引量：6

2

作者 陈炉云 郭维 王德禹 《船海工程》 北大核心 2006年第4期28-31,共4页

介绍多学科优化设计的主要基本理论、研究和应用状况及发展前景,根据舰船设计特点进行舰船多学科设计优化分析,重点分析舰船结构设计中的多学科设计优化问题,建立优化数学模型是多学科优化设计的重要内容,并对数学模型进行了分析。

关键词 多学科设计优化 全局目标 流程 数学模型

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总结经验教训 深化完善目标管理

3

作者 王松岩 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 CSSCI 1994年第4期59-61,共3页

哈尔滨市公安局经过三年的试点,于1993年在全局实行了目标管理.一年来,全局目标管理工作经过有关部门的密切配合,和广大干警特别是从事目标管理工作的干警的积极努力,边学边干,克服困难,不断探索,大胆实践,使其有了很大的发展和提高,初... 哈尔滨市公安局经过三年的试点,于1993年在全局实行了目标管理.一年来,全局目标管理工作经过有关部门的密切配合,和广大干警特别是从事目标管理工作的干警的积极努力,边学边干,克服困难,不断探索,大胆实践,使其有了很大的发展和提高,初步形成了一套具有哈尔滨公安特色的目标管理模式,并且取得了明显成绩,突出地表现在: 展开更多

关键词 目标管理工作 经验教训 全局目标 目标体系 岗位责任 公安保卫工作 目标管理模式 二级目标 公安特色 哈尔滨

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基于目标导向采样的机器人改进概率路图法研究 被引量：4

4

作者 陈志勇 吴精华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期410-418,426,共10页

鉴于采样的完全随机性,传统PRM算法往往较难适用于具有狭窄通道工作环境下的机器人路径规划。为此,本文提出了一种融合全局目标导向采样、局部节点增强的改进概率路图法(Improved PRM),并将其应用于平面栅格地图场景及六自由度机器人的... 鉴于采样的完全随机性,传统PRM算法往往较难适用于具有狭窄通道工作环境下的机器人路径规划。为此,本文提出了一种融合全局目标导向采样、局部节点增强的改进概率路图法(Improved PRM),并将其应用于平面栅格地图场景及六自由度机器人的路径规划。首先将全局目标导向采样与随机采样有机结合,通过混合采样的方式来提高全局采样点落在狭窄通道内的概率,实现启发式地图增强;其次,经由节点权重思想对位于狭窄通道中的节点进行提取,并利用基于高斯分布的局部节点增强策略在狭窄通道中扩展新节点,增强地图连通性,以提高路径规划的成功率;最后,采用冗余节点剔除策略对算法规划的初始路径进行优化。Improved PRM算法在平面栅格地图中的仿真结果表明,该算法对于机器人路径规划的成功率可达89.3%以上,且综合评价指数及路径质量评价指数均高于其他算法;在六自由度机器人的仿真实验中,Improved PRM算法得到的平均路径代价比传统PRM算法降低约42.7%,成功通过狭窄通道概率也比传统PRM提高68个百分点。因此,相比文中所提其他算法,在具有狭窄通道的工作环境中,改进概率路图法在提高路径规划成功率、减少路径节点、保证路径质量等方面具有优势。 展开更多

关键词 机器人 改进概率路图法 狭窄通道 路径规划 全局目标导向采样

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基于全局和局部目标点相关性的多标签学习

5

作者 张雨舒 陈琳琳 何强 《图像与信号处理》 2024年第3期348-357,共10页

传统单标签学习一般都是假设一个示例仅仅与一个标签相关。然而,随着科技的发展和数据形式的日益复杂,现实中的学习问题,往往一个示例同时与多个标签相关,面对这种情况,多标签学习框架被提出。现有的多标签学习大多都是从标签相关性的... 传统单标签学习一般都是假设一个示例仅仅与一个标签相关。然而,随着科技的发展和数据形式的日益复杂,现实中的学习问题,往往一个示例同时与多个标签相关,面对这种情况,多标签学习框架被提出。现有的多标签学习大多都是从标签相关性的角度考虑,而目标点的相关性也是一个值得研究的问题。目前目标点相关性算法都是只从全局角度,或者只是从局部角度研究多标签学习问题,这对实际情况并不完全适用。本文提出一种新的同时利用全局目标点相关性和局部目标点相关性的多标签学习算法。首先运用深度神经网络学习得到全局目标点的相关性,再使用k近邻算法将全局目标点划分为局部目标点,进而运用欧式距离度量局部目标点的相关性。最后,将全局目标点相关性和局部目标点相关性结合在一起得到一个最优解。8个多标签数据集上的实验结果验证了本文所提出算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 多标签学习 全局目标点相关性 局部目标点相关性 神经网络 K近邻算法

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弯曲受力状态下钢箱梁钢板极限承载性能仿真 被引量：2

6

作者 李威 贾捷 《计算机仿真》 北大核心 2023年第11期231-235,共5页

装配式钢箱梁节点承载性能受到多种内力和外力的影响,如节点自重、荷载、支座反力等,导致其极限承载性能仿真难度大。因此,提出一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的装配式钢箱梁节点承载性能仿真。根据当钢箱梁... 装配式钢箱梁节点承载性能受到多种内力和外力的影响,如节点自重、荷载、支座反力等,导致其极限承载性能仿真难度大。因此,提出一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的装配式钢箱梁节点承载性能仿真。根据当钢箱梁节点存在外力时钢板会出现弯曲受力状态的特点,以钢箱梁钢板厚度、构件横截面以及弯曲刚度为对象,计算节点处于弯曲受力状态时三种参数的数值变化,采用滞回循环分析方法求解受力状态下钢板能耗变化。通过PSO改进粒子群优化算法建立全局目标搜索空间,将钢箱梁节点看作是粒子,设定影响节点承载性能参数点,建立钢箱梁节点受力模型,代入影响结果实现钢箱梁节点极限承载性能仿真。实验结果表明,所提方法可有效分析钢箱梁节点极限承载性能变化和受力状态,仿真精度高、效果好。 展开更多

关键词 装配式钢箱梁节点 极限承载性能 全局目标搜索空间 滞回循环分析

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结构约束的全局目标函数视频修复方法 被引量：2

7

作者 杨瑞 唐向宏 张越 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期455-466,共12页

针对一致性修复方法仅利用视频的颜色和运动特征来优化目标函数,导致无法准确预测未知区域像素值的问题,将视频的结构信息引入到目标函数中,提出结构约束的视频修复方法.首先计算破损视频的时空金字塔,在从上到下的第1层金字塔中先修复... 针对一致性修复方法仅利用视频的颜色和运动特征来优化目标函数,导致无法准确预测未知区域像素值的问题,将视频的结构信息引入到目标函数中,提出结构约束的视频修复方法.首先计算破损视频的时空金字塔,在从上到下的第1层金字塔中先修复破损部分边界上的像素;然后采用加权平均方式完成破损像素的重建,对权值重新定义,再更新边界,修复新边界上的像素,完成第1层金字塔的修复;最后用相同方法依次修复各层金字塔,直到所有破损像素都被修复.采用不同方法对不同复杂场景视频进行修复并用峰值信噪比和结构相似度进行评价,实验结果表明该方法取得了更好的视觉效果,峰值信噪比平均提高1～3 dB. 展开更多

关键词 视频修复 时空金字塔 全局目标函数 结构特征因子 近似最近邻搜索

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基于目标视图的数据交换引擎的研究

8

作者 刘海 陈启买 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期30-33,共4页

借鉴数据仓库在线维护技术思想,提出利用全局目标视图来表达部门用户对数据共享或交换的需求;然后通过全局目标视图分解与重写算法,将全局目标视图分解为仅仅与单个底层数据源相关的局部目标视图,通过对它们的实化来达到企业各部门之间... 借鉴数据仓库在线维护技术思想,提出利用全局目标视图来表达部门用户对数据共享或交换的需求;然后通过全局目标视图分解与重写算法,将全局目标视图分解为仅仅与单个底层数据源相关的局部目标视图,通过对它们的实化来达到企业各部门之间数据共享与交换的目的. 展开更多

关键词 全局目标视图 局部目标视图 数据交换

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基于全局目标概率雷达HRRP目标识别算法研究

9

作者 陆渊章 李震 胡莹 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第12期62-65,71,共5页

由于飞行器使用的低可观察性设计,为了提高雷达高分辨率距离像(HRRP)目标识别的鲁棒性,提出了一种基于全局目标概率HRRP目标识别算法,该算法采用深度卷积神经网络从HRRP自动提取目标特征并进行目标识别。提出利用多基地雷达系统提供的... 由于飞行器使用的低可观察性设计,为了提高雷达高分辨率距离像(HRRP)目标识别的鲁棒性,提出了一种基于全局目标概率HRRP目标识别算法,该算法采用深度卷积神经网络从HRRP自动提取目标特征并进行目标识别。提出利用多基地雷达系统提供的空间分集,对不同目标类别的分类器的本地输出概率进行平均,将最高的全局目标概率与阈值进行比较,以获得用于最终分类的全局目标概率,从而提高了目标识别的鲁棒性,使隐形目标的检测和识别更加可靠。仿真结果表明,即使在低信噪比的情况下,所提出的算法可以显著提高分类的可靠性。 展开更多

关键词 高分辨率距离像 全局目标概率 多基地雷达 深度卷积神经网络

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沾益水泥厂念好“三本经”

10

作者 段忠友 《中国乡镇企业》 北大核心 1996年第11期51-51,共1页

云南曲靖市沾益水泥厂的成功,在于念好了"三本经"。这"三本经"是:念好管理经沾益水泥厂的科学管理,则体现于三个机制。一是企业内部自我约束,自我完善机制。在全厂范围内推行目标责任制管理,变"事事有人干&qu... 云南曲靖市沾益水泥厂的成功,在于念好了"三本经"。这"三本经"是:念好管理经沾益水泥厂的科学管理,则体现于三个机制。一是企业内部自我约束,自我完善机制。在全厂范围内推行目标责任制管理,变"事事有人干"为"人人有事干"。 展开更多

关键词 水泥厂 责任制管理 自我约束 自我完善机制 科学管理 全局目标 企业发展 企业内部 职工培训中心 动态管理

原文传递

制定考核工作目标要做到催人奋进

11

作者 杨成章 《探索与求是》 1997年第1期35-35,共1页

关键词 考核工作 目标制定 全局目标 唯物主义方法 发展思路 工作目标 为人民谋利益 客体目标 组织平衡 市场经济规律

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论企业管理的分散过程

12

作者 肖牧 《管理观察》 1994年第1期12-12,共1页

关键词 企业管理 局部管理 系统方法 完整性原则 职能原则 部分和整体 组织形式 组织制度 整体性质 全局目标

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基于多目标协同优化算法的卫星结构优化设计 被引量：7

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作者 杨丽丽 陈昌亚 王德禹 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1446-1450,共5页

针对卫星系统中多目标、多约束、耗时的结构优化问题,建立了卫星结构的多目标协同优化模型.将协同优化方法与全局多目标优化算法相结合,并针对协同优化方法的缺陷采取一些改进措施,提出了协同优化方法与全局多目标优化算法(CO-PE)组合... 针对卫星系统中多目标、多约束、耗时的结构优化问题,建立了卫星结构的多目标协同优化模型.将协同优化方法与全局多目标优化算法相结合,并针对协同优化方法的缺陷采取一些改进措施,提出了协同优化方法与全局多目标优化算法(CO-PE)组合优化方法.以某卫星结构多目标优化问题为例,在iSIGHT优化软件中对卫星结构进行多目标协同优化设计,通过CO-PE组合优化方法获取Pareto最优解集.优化结果表明,多目标协同优化模型能够简化优化问题的复杂度,基于近似模型的CO-PE组合优化方法具有较好的准确性和高效性,对实际工程中类似的复杂结构优化问题具有一定的参考价值. 展开更多

关键词 卫星结构优化 协同优化 全局多目标优化算法

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