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伤寒论网络课程导航策略
1
作者 万晓刚 《中国中医药现代远程教育》 2004年第8期15-16,共2页
国家级远程教育项目伤寒论网络课程是融课堂教学演示、教学素材资源、学生训练辅导于一体的多媒体远程教学系统.它包括课堂教学、相关资源、网上交流及练习测试4个功能模块.各模块既可独立查询、讲解、阅读,更可交互调用.
关键词 伤寒论 网络课程 导航策略 全局导航 场景跳转 定位指引
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基于多摄像头的AGV全局导航地图创建
2
作者 刘涛 何卫平 雷蕾 《计算机与数字工程》 2013年第4期645-648,共4页
为了创建AGV大范围全局导航地图,论文提出一种基于多摄像头的全局导航地图创建方法。首先,在AGV活动区域上方垂直安装多个摄像头采集大范围区域的局部图像;其次,通过相位相关法和改进的SURF特征匹配相结合的算法对四幅局部图像进行拼接... 为了创建AGV大范围全局导航地图,论文提出一种基于多摄像头的全局导航地图创建方法。首先,在AGV活动区域上方垂直安装多个摄像头采集大范围区域的局部图像;其次,通过相位相关法和改进的SURF特征匹配相结合的算法对四幅局部图像进行拼接;最后,采用基于粒子群的模糊C均值聚类算法对全局图像进行分割提取障碍物信息,并建立室内环境全局导航地图。实验表明该方法与现有算法相比具有更好的实时性,能够快速建立全局导航地图。 展开更多
关键词 多摄像头 SURF算法 图像拼接 全局导航 地图创建
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关于企业信息类网站全局导航用户差别化的应用探讨
3
作者 陈晖 许晓云 +1 位作者 代亚君 向梦 《设计》 2013年第6期116-117,共2页
企业信息类网站信息含量巨大,浏览者可能会淹没在信息的海洋中,网站的全局导航系就能避免这样的事情发生。导航系统指引用户获取所需信息,为浏览者提供方向感,通过层次分明的结构展现网站的内容,提供浏览者信息的起点和方向,铺垫出一条... 企业信息类网站信息含量巨大,浏览者可能会淹没在信息的海洋中,网站的全局导航系就能避免这样的事情发生。导航系统指引用户获取所需信息,为浏览者提供方向感,通过层次分明的结构展现网站的内容,提供浏览者信息的起点和方向,铺垫出一条光明大道,消除浏览时的迷失感。一个良好的全局导航对于企业信息类网站显得尤为重要。具体的导航设计有很多的原则:视觉的平衡,内容的一致性和标准化,反馈性。本文针对企业信息类网站与用户的特点,对全局导航的信息分类与视觉形式等方面进行探索,既提出差别化企业网站信息分类在全局导航中的应用理念,又提出差别化企业网站视觉效果在全局导航中的应用理念。 展开更多
关键词 全局导航 差别化 视觉形式
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基于粒子群优化算法的月面巡视器全局路径规划 被引量：3
4
作者 彭松 贾阳 《航天器工程》 2012年第1期11-17,共7页
在月面巡视器遥操作系统中,路径规划分为任务级路径规划、全局路径规划和局部路径规划。根据巡视器全局路径规划的应用要求,引入粒子群优化算法应用于全局导航点的规划。针对粒子群算法在路径规划中容易造成不收敛或病态收敛的问题,对... 在月面巡视器遥操作系统中,路径规划分为任务级路径规划、全局路径规划和局部路径规划。根据巡视器全局路径规划的应用要求,引入粒子群优化算法应用于全局导航点的规划。针对粒子群算法在路径规划中容易造成不收敛或病态收敛的问题,对算法进行了修改,去掉了速度更新中的速度惯性因子,只保留自身认识因子和社会认识因子,使其在全局路径规划中能够快速收敛;同时引入经典遗传算法中的变异因子以增强算法的全局优化能力。仿真结果表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局导航点。同时在不同的模拟月面地形上进行仿真试验,针对存在的问题提出了对应的二次优化方法,结果表明该方法较好地满足了巡视器全局路径规划的应用需求。 展开更多
关键词 月面巡视器 路径规划 全局导航点 粒子群优化算法
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动态环境下机器人多目标路径规划蚂蚁算法 被引量：1
5
作者 徐守江 《电脑知识与技术》 2008年第11Z期1185-1187,共3页
研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人多目标路径规划蚂蚁算法。该方法首先根据蚂蚁觅食行为对多个目标点的组合进行优化,规划出一条最优的全局导航路径。在此基础上,机器人按照规划好的目标点访问顺序根据多蚂蚁协作局部路径... 研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人多目标路径规划蚂蚁算法。该方法首先根据蚂蚁觅食行为对多个目标点的组合进行优化,规划出一条最优的全局导航路径。在此基础上,机器人按照规划好的目标点访问顺序根据多蚂蚁协作局部路径算法完成局部路径的搜索。机器人每前进一步都实时地进行动态障碍物运动轨迹预测以及碰撞预测,并重新进行避碰局部路径规划。仿真结果表明,即使在障碍物非常复杂的地理环境,用该算法也能使机器人沿一条全局优化的路径安全避碰的遍历各个目标点,效果十分令人满意。 展开更多
关键词 机器人 多蚂蚁协作 全局导航路径 局部路径
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安防机器人在智慧后勤建设中的应用探索与实践
6
作者 白金 杨晓东 徐文龙 《科技与创新》 2022年第21期10-14,共5页
随着近年来科技的进步、社会经济的发展,大型人流、物流场所的规模和数量不断增加,安保自动化的需求日趋迫切。而上海市儿童医院是三级甲等儿童医院,日均就诊量达7000余人次。作为疾病预防、诊疗、科普的前沿阵地,其社会环境、内部环境... 随着近年来科技的进步、社会经济的发展,大型人流、物流场所的规模和数量不断增加,安保自动化的需求日趋迫切。而上海市儿童医院是三级甲等儿童医院,日均就诊量达7000余人次。作为疾病预防、诊疗、科普的前沿阵地,其社会环境、内部环境的复杂性以及医疗必需的隐私性,也给医院智慧后勤建设带来了很大的挑战。在各个场所广泛应用安保巡逻机器人己经成为安防领域发展的趋势。适用于医院内部的安保巡逻机器人是集全视角环境感知、全路况导航避障、多传感器融技术、全局导航定位技术、智能移动式安防技术等多种技术为一体的综合巡逻系统。在上海市儿童医院,采用物流机器人升级安保机器人的进展性步骤,尝试代替安保人员在不同的区域执行巡逻任务,实现全天候、全方位、全动态的安全保障工作。安保机器人不但能够自动探测当前环境下的异常情况以及识别可疑人员,还可大大提高安全防护的效率、准确率、自动化程度,在助力疫情防控方面有着无接触、语音提醒的优势,在智慧后勤建设中具有相对广阔的应用前景和实用价值。在不久的将来,相信“机器人防+人防”全新的安防模式将逐步取代目前的安防模式。对已有的成果进行了总结,给其他同行在医院智慧后勤建设中可能遇到的问题提供一些解决思路。 展开更多
关键词 安防机器人 智慧后勤 全视角环境感知 全局导航定位技术
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AGV视觉导航研究 被引量：21
7
作者 易弘 《国外电子测量技术》 2010年第2期44-46,67,共4页
针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题:路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系。对采集到的图像进行中值滤波、Sobel边缘检测、聚类算法、连通区域标记等图像处... 针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题:路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系。对采集到的图像进行中值滤波、Sobel边缘检测、聚类算法、连通区域标记等图像处理方法提取图像中的路径及AGV车身标志位置信息,再利用Hough变换得到路径跟踪所需要的导航参数。通过仿真实验表明,该方法能够准确可靠地实现路径识别和AGV定位。 展开更多
关键词 全局视觉导航 路径识别 路径跟踪 虚拟坐标系 HOUGH变换
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融入情绪模型的人群实时路径规划 被引量：5
8
作者 吴云鹏 杜沅泽 叶阳东 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1262-1274,共13页
目的人群仿真中高效性和逼真性是群体路径规划的关键问题。已有人群路径规划算法忽略了人群情绪造成的路径选择差异,在大规模实时仿真中仍存在一定的局限性。方法提出一种融入情绪模型的人群实时路径规划算法(EPP)。使用人格特征理论对... 目的人群仿真中高效性和逼真性是群体路径规划的关键问题。已有人群路径规划算法忽略了人群情绪造成的路径选择差异,在大规模实时仿真中仍存在一定的局限性。方法提出一种融入情绪模型的人群实时路径规划算法(EPP)。使用人格特征理论对人群的情绪进行建模并设定不同情绪所具有的路径选择偏好。在路径建模阶段,通过单次搜索建立全局有向导航图,确定全局层面的可行路径;在路径搜索阶段,提出以期望时间最短为原则的路径规划目标函数,采用局部搜索策略为个体实时规划一条最优或次优的路径。结果 EPP算法可有效地仿真不同场景下大规模人群的路径选择现象;与已有工作的仿真效果和量化指标对比说明了该算法的有效性和高效性;通过不同情绪状态下人群路径选择差异的讨论以及在不同人群运动模型的兼容性实验进一步说明了该算法的健壮性。结论本文算法具有良好的高效性和健壮性,适用于不同场景下大规模人群路径规划的相关应用。 展开更多
关键词 路径规划 情绪模型 全局有向导航图 目标函数 人群仿真
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基于云平台地图的侦察机器人室外自主导航 被引量：4
9
作者 包加桐 姚小梅 +2 位作者 缪露 唐鸿儒 宋爱国 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期941-946,共6页
针对未知室外大尺度范围环境中的侦察机器人全局自主导航问题,提出了一种基于云平台地图路径规划的全局导航控制方法。首先对侦察机器人进行运动建模,采用扩展卡尔曼滤波算法融合GPS、里程计、电子罗盘和惯性测量单元等传感器信息实现... 针对未知室外大尺度范围环境中的侦察机器人全局自主导航问题,提出了一种基于云平台地图路径规划的全局导航控制方法。首先对侦察机器人进行运动建模,采用扩展卡尔曼滤波算法融合GPS、里程计、电子罗盘和惯性测量单元等传感器信息实现机器人的全局定位;其次利用开放软件开发包的云平台地图来自动规划或手动规划,生成机器人从当前位置至设定目标位置的关键路径点序列;最后将机器人与关键路径点的距离及偏航角作为输入,设计了全局导航控制器控制机器人调整其航向和速度依次通过关键路径点直至到达目标。在不同环境中开展了机器人全局自主导航仿真和实验,结果表明提出的方法能够有效地引导机器人经过多个分岔路口,可靠地完成室外环境下的全局自主导航任务。 展开更多
关键词 侦察机器人 全局自主导航 机器人定位 云平台地图 路径规划
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自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究 被引量：3
10
作者 卢韶芳 刘大维 +1 位作者 李娟 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期96-99,76,共5页
为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度 ,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法 ,并借用数字图像中邻域的概念 ,定义了小区域的 8邻域关系 ,利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数 ,... 为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度 ,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法 ,并借用数字图像中邻域的概念 ,定义了小区域的 8邻域关系 ,利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数 ,有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板 ,计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加 。 展开更多
关键词 自主式移动机器人 定位坐标 平滑算法 全局视觉导航 定位精度
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