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题名一种基于全向结构光的深度测量方法
被引量：6
- 1
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作者
贾同
吴成东
陈东岳
王炳楠
高海红
房卓群
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期1553-1562,共10页
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基金
国家自然科学基金(61273078)
教育部博士点基金(20110042120030)
中央高校基础科研业务费(130404012)资助~~
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文摘
深度测量是立体视觉研究的重要问题,本文提出一种基于全向图与结构光的深度测量方法.首先,根据测量系统特点,采用了基于多参考面的投影仪标定算法;然后,设计了一组"四方位沙漏状"编码结构光,实现待测图像与参考图像的对应点计算;最后,在移动条件下,研究基于先验约束迭代就近点(Iterative closest point,ICP)的深度点云匹配算法.实验结果表明,本文方法可以准确地对室内场景进行深度测量,且抗干扰能力较强.
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关键词
深度测量
全向图
结构光
立体视觉
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Keywords
Depth measurement
omnidirectional image
structured light
stereovision
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名半自动全向图与卫星遥感图快速配准
- 2
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作者
杨明凡
王炜
张茂军
陈旺
徐玮
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机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院系统工程系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第33期176-179,184,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863)(No.2009AA01Z328)
国家自然科学基金(No.60773023
No.60803101)~~
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文摘
折反射全向图和卫星遥感图配准属于异构传感器图像配准问题,目前快速有效的解决方法比较少,但应用需求又比较多,鉴于此,提出了一种基于等角原理的半自动快速配准算法。通过全向Hough变换方法提取全向图中建筑物顶部轮廓直线,同时手工找出卫星图中建筑物顶部轮廓直线,通过角度关系结合投票方法计算出全向图可能拍摄位置,并用所有可能位置组成可行集,从可行集中选出最满意解。仿真实验与实景实验均表明该方法快速有效。
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关键词
图像配准
三维重建
全向图
卫星遥感图
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Keywords
image registration
3D reconstruction
omni-directional image
satellite image
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名折反射全向图像柱面展开校正算法研究
被引量：6
- 3
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作者
陈旺
徐玮
熊志辉
张茂军
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机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
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出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2009年第12期2559-2565,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(60705013)
湖南省自然科学基金项目(08JJ5027)
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文摘
传统图像校正方法无法直接应用于折反射全向图像。为了有效解决折反射全向图像的校正问题,提出了一种通过校正对应柱面展开图来校正折反射全向图像的方法。该文首先分析了全向图的获取与展开,而后根据柱面全景图像成像原理,讨论了其对极几何约束与求解;接着依据校正图像是否充分有效利用参考图像,提出了图像校正重采样效应的评估准则;最后分析了在这一准则下,柱面图像的基于极线采样校正方法在像素保持率和像素有效率上的优势,并重点研究了如何依据对极几何来最大限度对参考图像进行采样,以减少像素损失和图像畸变。实验结果表明,该方法可以有效提高校正图像的像素保持率和像素有效率。
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关键词
折反射全向图
柱面全景图像
极线采样
图像校正
对极几何
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Keywords
catadioptric omni-direetional image, cylindrical panoramic image, epiline-sampling, image rectification, epipolar geometry
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于单幅折反射全向图的水平直线3维重建
被引量：1
- 4
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作者
陈旺
张茂军
熊志辉
娄静涛
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机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
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出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2010年第12期1796-1803,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(60705013
60773023)
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文摘
与传统的利用立体视觉原理进行3维重建不同,在研究基于单幅全向图像重建空间水平直线问题的基础上,首先指出基于直线在全向图中的两个像点即可重建该水平直线,然后通过分析和推导空间水平直线在全向成像系统中的成像特点,有效简化了全向图中的水平直线检测;针对现有"四点定位"方法的不足,提出了一种基于"主像点/非主像点"的水平直线重建算法,并详细分析了像点提取精度对直线重建结果的影响。实验表明,在不同的像点提取精度下,对于不同空间水平直线,该重建算法均能取得较好结果。
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关键词
单幅图像
折反射全向图
水平直线
3维重建
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Keywords
single image
catadioptric omni-directional image
horizontal line
3D reconstruction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名遥感图像辅助的折反射全向图三维重构
- 5
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作者
高辉
张茂军
徐玮
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机构
国防科技大学信息系统与管理学院
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出处
《计算机科学与探索》
CSCD
2011年第2期147-154,共8页
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基金
国家自然科学基金No.60803101
60773023
60705013~~
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文摘
提出了一种针对室外场景的单幅折反射全向图三维重构方法,能够自动重构出全向图中360°视野内景物的三维模型,并实现自由漫游。基于全向图与遥感图匹配把全向图分为水平地面、垂直建筑物立面和垂直背景景物面三类区域,得到全向图场景的基本结构;在此基础上利用折反射光路投射模型计算出全向图中每个像素点的三维几何位置,从而实现了折反射全向图的重构。实验证明该方法具有采集简单、视野大、处理过程全自动化、能够重构非平面场景等特点。
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关键词
折反射全向图
遥感图像
三维重构
图像配准
漫游
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Keywords
catadioptfic omnidirectional image
remote sensing image
3D reconstruction
images matching
walkthrough
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名全向及定向圆极化天线的小型化研究
被引量：4
- 6
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作者
蔺炜
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机构
悉尼科技大学全球大数据技术中心
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出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第1期1-7,共7页
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基金
Australian Research Council under Grant DP160102219
UTS Early Career Researcher Grant(PRO17-4544)
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文摘
本文提出了两种分别应用于全向以及定向圆极化天线的小型化设计.这两种天线设计方案是基于电偶极子与磁偶极子的有机结合.全向圆极化方向图具有很广的覆盖范围及避免极化失配的特点,非常适合应用于移动物联网以及卫星间通信等.对于两组水平放置的电磁偶极子,如果采用等幅激励且相位相差90°,会产生全向的圆极化方向图.本文介绍了一种工作在下一代移动通信28 GHz频率的呈车轮形的紧凑全向圆极化天线.整个天线印刷在直径仅4 mm的圆形介质板上,且具有宽带高效率等良好电器特性,非常适合应用于5G小型化移动通信终端.定向圆极化天线具有高增益且避免极化失配的特点,广泛应用于卫星移动通信终端中.两组正交放置的电磁偶极子如果等幅且同向激励,会产生定向呈心形的辐射方向图.本文还介绍了一种电小且高辐射效率的惠更斯天线,该天线有机结合了两个电小的辐射单元,形成结构紧凑的定向圆极化天线,非常适合卫星通信以及无线能量传输等应用.
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关键词
圆极化天线
全向辐射方向图
定向辐射方向图
天线小型化
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Keywords
CP antenna
omnidirectional
unidirectional
miniaturized antennas
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分类号
TN820
[电子电信—信息与通信工程]
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题名星载小型化宽带全向印制天线
被引量：2
- 7
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作者
薛欣
韩运忠
段江年
张杰
江涛
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机构
北京空间飞行器总体设计部北京市电磁兼容与天线测试工程技术研究中心
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出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2017年第1期87-89,共3页
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文摘
针对星载无缆化通信的需求,研究了展宽印制天线工作带宽的方法。设计了星载小型化宽带全向印制天线,通过三维全波电磁仿真软件(CST)进行了仿真分析与优化设计。在此基础上加工了天线实物样件,并对其电性能进行了测试。仿真结果表明该天线具有小型化、宽带、全向等特点。
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关键词
星载
小型化
全向方向图
宽带
印制天线
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Keywords
spacecraft
compact size
omnidirectional far-field pattern
wide band
printed antenna
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分类号
TN820
[电子电信—信息与通信工程]
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