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基于人机交互的免锚检测和跟踪系统设计 被引量：2
1
作者 吴超 吴绍斌 +1 位作者 李子睿 孙冬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2565-2575,共11页
为提高越野环境中目标检测和跟踪的准确率和效率,提出一种基于人机交互的免锚检测和跟踪系统。该系统由检测系统、指挥系统和目标跟踪系统组成。检测系统,在基于点的点云特征提取框架的基础上,设计一种免锚的目标检测网络结构;指挥系统... 为提高越野环境中目标检测和跟踪的准确率和效率,提出一种基于人机交互的免锚检测和跟踪系统。该系统由检测系统、指挥系统和目标跟踪系统组成。检测系统,在基于点的点云特征提取框架的基础上,设计一种免锚的目标检测网络结构;指挥系统通过相机实时获取环境态势信息,人机交互地在检测网络输出的目标序列中选择跟踪目标;跟踪系统利用检测网络输出的目标序列的外观模型和指挥系统下发的跟踪目标外观模型进行匹配来确定跟踪目标,再基于卡尔曼滤波算法进行目标运动估计。基于越野场景的实车数据进行了验证。验证结果表明:基于人机交互的免锚检测和跟踪算法在不增加算法时间的同时实现了超91%的准确率,能够满足无人驾驶车辆在越野场景的使用要求。 展开更多
关键词 3D目标检测 免锚 人机交互 外观模型 运动估计
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关节镜下单胫骨隧道免打结锚钉内固定治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的近期疗效 被引量：27
2
作者 董军 樊绪国 +7 位作者 王弘德 康凯 王娟 董江涛 顾聚源 李涛 郑义 高石军 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期569-574,共6页
目的探讨关节镜下单胫骨隧道免打结锚钉内固定治疗后交叉韧带(PCL)胫骨止点撕脱骨折的疗效。方法回顾性分析2015年12月至2018年1月河北医科大学第三医院关节外科关节镜下单胫骨隧道免打结锚钉内固定治疗15例PCL走形迂曲胫骨止点撕脱骨... 目的探讨关节镜下单胫骨隧道免打结锚钉内固定治疗后交叉韧带(PCL)胫骨止点撕脱骨折的疗效。方法回顾性分析2015年12月至2018年1月河北医科大学第三医院关节外科关节镜下单胫骨隧道免打结锚钉内固定治疗15例PCL走形迂曲胫骨止点撕脱骨折的患者资料,均为新鲜骨折,男9例,女6例;年龄14~64岁,平均33.6岁。通过比较手术前、后膝关节屈曲活动度、国际膝关节文献委员会(IKDC)、Lysholm评分的差异评估疗效。结果本组患者手术时间40~70 min,平均53 min。15例患者术后均获随访,时间10~18个月(平均12.2个月)。术后3个月骨折均获得良好愈合,后抽屉试验阴性,骨折未移位,未出现腘窝、神经血管、伸膝障碍等并发症。术后6个月膝关节屈曲活动度(123.4°±6.5°)较术前(77.5°±13.1°)改善,术后6个月IKDC评分(95.5±1.6)分较术前(37.0±8.9)分改善,术后6个月Lysholm评分(91.8±3.5)分较术前(46.8±8.9)分改善,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论PCL走形迂曲胫骨止点撕脱骨折的患者可以通过关节镜下单胫骨隧道免打结锚钉内固定治疗,早期临床疗效满意。 展开更多
关键词 后交叉韧带 胫骨骨折 关节镜 免打结锚钉
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Arthrex缝线联合免打结锚钉修复前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折 被引量：18
3
作者 贾岩波 梁子红 +3 位作者 任逸众 韩长旭 孔令跃 额尔敦图 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2017年第3期367-372,共6页
背景:膝关节前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的治疗方法多样,各有优势。目的:探讨关节镜下应用两根Arthrex线双骨道联合pushlock免打结锚钉固定前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的手术方法及临床疗效。方法:纳入2014年12月至2015年11月在内蒙古... 背景:膝关节前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的治疗方法多样,各有优势。目的:探讨关节镜下应用两根Arthrex线双骨道联合pushlock免打结锚钉固定前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的手术方法及临床疗效。方法:纳入2014年12月至2015年11月在内蒙古医科大学第二附属医院住院治疗的23例前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折患者,在关节镜下应用Arthrex线将骨折块十字交叉复位,在胫骨结节内侧拧入pushlock免打结锚钉以收紧Arthrex缝线,将骨折块牢固固定于胫骨髁间嵴附着点处。术后采用膝关节评分(Lysholm和Tegner评分)随访。应用前抽屉试验、Lachman试验评价膝关节稳定性,X射线片评价术后骨折端的复位及愈合。结果与结论:(1)23例患者随访时间为6个月-1年;(2)Lysholm关节评分术前为(47.31±6.16)分,术后为(94.69±1.28)分(P<0.05),Tegner评分由术前的(3.14±1.58)分提高到术后的(7.74±1.69)分(P<0.05);(3)查体:Lachman试验均为阴性,X射线片示骨折端愈合良好。未出现关节反复肿胀及交锁等机械症状,膝关节无屈伸活动受限,未出现感染、下肢深静脉血栓形成等其他并发症;(4)结果表明,关节镜下应用Arthrex线结合pushlock免打结锚钉固定前交叉韧带胫骨髁间嵴撕脱性骨折具有微创、操作简单、固定可靠、无金属内置物,效果满意等优点。 展开更多
关键词 骨科植入物 骨植入物 前交叉韧带 骨折 Arthrex线 免打结锚钉 随访研究 Tegner评分 内蒙古自治区自然科学基金
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关节镜下免打结锚钉联合Endobutton钛板治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折 被引量：13
4
作者 赵智 邓煜 +1 位作者 陈宇 白新文 《中国骨伤》 CAS CSCD 2021年第12期1136-1140,共5页
目的:探讨关节镜下采用免打结锚钉与Endobutton钛板联合固定后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的临床疗效。方法:自2019年10月至2020年10月,采用关节镜下免打结锚钉联合Endobutton钛板治疗12例后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折患者,其中男9例,女3例... 目的:探讨关节镜下采用免打结锚钉与Endobutton钛板联合固定后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的临床疗效。方法:自2019年10月至2020年10月,采用关节镜下免打结锚钉联合Endobutton钛板治疗12例后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折患者,其中男9例,女3例;年龄23~58岁;受伤至手术时间2~9 d。其中MeyersⅡ型2例,MeyersⅢ型10例;合并半月板损伤2例,内侧副韧带部分损伤1例。术后评估骨折愈合情况和膝关节活动度,并采用Lysholm功能评分进行临床疗效评价。结果:所有患者获得12个月随访。所有患者在6个月内骨性愈合,且无切口感染、下肢深静脉血栓形成、内固定脱落等并发症发生。膝关节屈曲活动度从术前50°~90°恢复至术后6个月的115°~130°,无患者出现伸直障碍。Lysholm功能评分由术前29~54分恢复至术后12个月的86~100分。结论:关节镜下采用免打结锚钉联合Endobutton钛板复位固定后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折并发症少、骨折愈合率高、膝关节伸屈角度及功能恢复良好。 展开更多
关键词 后交叉韧带 胫骨止点撕脱骨折 关节镜 免打结锚钉
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关节镜下全内免打结锚钉和高强度缝线技术修复前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折效果 被引量：9
5
作者 王水 丁德刚 +1 位作者 戴晓峰 朱余龙 《实用临床医药杂志》 CAS 2020年第23期49-52,共4页
目的探讨关节镜下全内免打结锚钉和高强度纤维缝线技术修复前交叉韧带(ACL)胫骨止点撕脱骨折的效果。方法选取18例ACL胫骨止点撕脱性骨折的患者,采用关节镜下全内免打结锚钉和高强度纤维缝线技术治疗。通过Lysholm评分、国际膝关节文献... 目的探讨关节镜下全内免打结锚钉和高强度纤维缝线技术修复前交叉韧带(ACL)胫骨止点撕脱骨折的效果。方法选取18例ACL胫骨止点撕脱性骨折的患者,采用关节镜下全内免打结锚钉和高强度纤维缝线技术治疗。通过Lysholm评分、国际膝关节文献委员会膝关节评估表(IKDC)评分、Tegner评分评估膝关节功能恢复情况。采用Lachman试验、膝关节屈伸活动范围(ROM)评价膝关节稳定性和活动度。结果术后随访显示,所有患者骨折均愈合,无术后关节内感染、内固定失效等情况。Lachman试验结果呈阴性,Lysholm评分、IKDC评分、Tegner评分、膝关节活动度均显著优于术前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论关节镜下全内免打结锚钉和高强度纤维缝线技术修复ACL胫骨止点撕脱骨折效果显著,具有创伤小,固定牢,可早期进行膝关节康复锻炼等优点。 展开更多
关键词 关节镜 前交叉韧带 撕脱骨折 免打结锚钉 高强度缝线 全内技术
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基于热力图预测的免“锚框”人物目标检测算法
6
作者 王子豪 方成 +1 位作者 李丽萍 鹿存跃 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期51-60,共10页
传统的目标检测算法通常预设许多候选的目标边界框(“锚框”)穷举待检测目标的潜在位置,在对边界框进行置信度计算后筛除冗余边界框确定人物位置,此类检测方法需要复杂的后处理程序,检测效率低。针对待检测的人物目标,提出基于热力图预... 传统的目标检测算法通常预设许多候选的目标边界框(“锚框”)穷举待检测目标的潜在位置,在对边界框进行置信度计算后筛除冗余边界框确定人物位置,此类检测方法需要复杂的后处理程序,检测效率低。针对待检测的人物目标,提出基于热力图预测的免“锚框”目标检测算法,将人物目标的检测转化为对人物热力图的最大值,即目标中心点的检测。通过中心点进行目标尺寸的回归,最终确定目标位置,免除对“锚框”的依赖和计算,从而有效降低计算成本,大幅提高目标检测的速度。实验结果表明:与传统基于“锚框”的检测算法Faster R-CNN和SSD相比,所提算法目标检测速度大幅提升,达到45帧/s,同时检测精度相较前两者在不同数据集上均有所改善。在现实场景测试中,即使视频中存在人物交叉遮挡情况,该算法也能实时跟踪和精准检测人物位置,达到实时检测的目的。 展开更多
关键词 目标检测 免“锚框” 热力图 中心点检测 hourglass网络
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全踝关节镜下免打结锚钉修复距腓前韧带的疗效分析 被引量：2
7
作者 王成林 杨俊忠 +1 位作者 雷宜松 万玲玲 《中国骨伤》 CAS CSCD 2023年第8期777-781,共5页
目的:探讨全踝关节镜下采用免打结锚钉修复距腓前韧带治疗慢性踝关节外侧不稳的临床疗效。方法:自2018年4月至2021年8月,对24例采用全踝关节镜下免打结锚钉修复距腓前韧带治疗的慢性踝关节外侧不稳患者进行回顾性分析,其中男16例,女8例... 目的:探讨全踝关节镜下采用免打结锚钉修复距腓前韧带治疗慢性踝关节外侧不稳的临床疗效。方法:自2018年4月至2021年8月,对24例采用全踝关节镜下免打结锚钉修复距腓前韧带治疗的慢性踝关节外侧不稳患者进行回顾性分析,其中男16例,女8例;年龄22~42(28.6±5.8)岁;受伤至手术时间6~10(7.7±1.3)个月。比较手术前后美国踝与足关节协会(American Orhopaedic Foot and Ankle Society,AOFAS)踝与后足功能评分、视觉模拟疼痛评分(visual analogue scale,VAS)、距骨倾斜角及距骨前移距离变化情况。结果:所有患者获得随访,时间8~12(10.20±1.14)个月。伤口均Ⅰ期愈合,未出现伤口感染,神经损伤及踝关节外侧不稳等其他并发症。AOFAS评分由术前(52.79±8.96)分提高到术后6个月(93.00±4.01)分,其中优23例,良1例;VAS由术前(5.50±0.98)分下降到术后6个月(1.04±0.80)分(P<0.05);距骨倾斜角由术前(9.16±2.09)°下降到术后3个月(3.10±1.72)°(P<0.05);距骨前移距离由术前(8.80±2.55)mm下降到术后3个月(2.98±1.97)mm(P<0.05)。末次随访24例患者行踝关节抽屉试验及内翻试验均为阴性。结论:全踝关节镜下采用免打结锚钉技术修复距腓前韧带治疗慢性踝关节外侧不稳创伤小,并发症少,安全可靠,踝关节功能恢复好。 展开更多
关键词 慢性踝关节不稳 踝关节镜 免打结锚钉
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关节镜下单胫骨隧道技术治疗前交叉韧带胫骨止点撕脱性骨折的近期疗效 被引量：6
8
作者 方晓辉 袁晓庆 +4 位作者 吴一雄 李桂军 高立波 胡辉东 高磊 《天津医药》 CAS 北大核心 2020年第12期1218-1222,共5页
目的探讨关节镜下单胫骨隧道联合免打结锚钉固定治疗前交叉韧带(ACL)胫骨止点撕脱性骨折的近期疗效。方法纳入12例ACL胫骨止点撕脱性骨折患者,其中男7例,女5例,年龄27~71岁,平均(44.8±14.3)岁。8例为摔伤、2例为交通事故、2例为运... 目的探讨关节镜下单胫骨隧道联合免打结锚钉固定治疗前交叉韧带(ACL)胫骨止点撕脱性骨折的近期疗效。方法纳入12例ACL胫骨止点撕脱性骨折患者,其中男7例,女5例,年龄27~71岁,平均(44.8±14.3)岁。8例为摔伤、2例为交通事故、2例为运动伤。依据Meyers-McKeever分型:Ⅱ型9例、Ⅲ型3例,其中合并半月板损伤2例、合并膝关节外侧副韧带损伤2例。所有患者均采用关节镜手术治疗,镜下通过2根Orthocord缝线复位骨折块,在胫骨结节内侧通过单胫骨隧道拧入可吸收免打结锚钉收紧缝线,固定ACL胫骨止点撕脱骨折。术后应用X线及CT评价骨折复位及愈合情况;应用前抽屉试验及Lachman试验评价膝关节稳定性;应用国际膝关节文献委员会(IKDC)评分及Lysholm评分评价膝关节功能。结果所有患者顺利完成手术,术后无伤口感染、关节腔感染、下肢深静脉血栓等并发症。12例患者均获得有效随访,随访时间5~18个月,平均(12.6±4.9)个月。术后及随访期间患者前抽屉试验及Lachman试验均为阴性,膝关节无伸屈功能受限。末次随访时,所有患者均获得骨性愈合,IKDC评分由术前的(39.17±3.56)分改善为(90.33±1.61)分,Lysholm关节评分由术前的(42.92±1.96)分改善为(93.08±1.88)分(均P<0.01)。结论关节镜下单胫骨隧道应用Orthocord缝线结合可吸收免打结锚钉固定ACL胫骨止点撕脱骨折具有创伤小、固定牢靠、无金属内置物等优点,早期疗效满意。 展开更多
关键词 关节镜 前交叉韧带 骨折 撕脱性 单胫骨隧道 免打结锚钉
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关节镜下免打结锚钉结合双束高强缝线重建前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折
9
作者 段锦涛 秦晗 +3 位作者 牛金龙 葛满意 李高强 任少海 《中国中医骨伤科杂志》 CAS 2024年第5期79-83,共5页
目的:探讨关节镜下Pushlock免打结锚钉结合双束高强缝线重建前交叉韧带(ACL)胫骨止点撕脱骨折的临床疗效。方法:收集2015年1月至2023年1月接受手术治疗的前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折患者100例临床资料,所有患者均接受关节镜下Pushlock... 目的:探讨关节镜下Pushlock免打结锚钉结合双束高强缝线重建前交叉韧带(ACL)胫骨止点撕脱骨折的临床疗效。方法:收集2015年1月至2023年1月接受手术治疗的前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折患者100例临床资料,所有患者均接受关节镜下Pushlock免打结锚钉结合双束高强缝线的手术治疗,术前及末次随访时,对全部患者采用Lachman试验和前抽屉试验进行体格检查,同时检查是否存在膝前痛或局部压痛;采用Lysholm膝关节评分量表、国际膝关节评分委员会(IKDC)膝关节评分表、Tegner膝关节运动水平评分系统评价患膝功能恢复水平,采用膝关节屈伸活动范围(ROM)评价膝关节的稳定性和活动度。结果:100例前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折患者均顺利完成手术,末次随访时Lachman试验和前抽屉试验均为阴性,Lysholm评分、IKDC评分、Tegner评分均显著高于术前,差异有统计学意义(P<0.01);膝关节活动度较术前显著提高,差异有统计学意义(P<0.01);X线片显示100例患者骨折均达解剖复位或近解剖复位并骨性愈合。结论:关节镜下Pushlock免打结锚钉结合双束高强缝线重建前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折手术疗效明确,结果满意,值得推广应用。 展开更多
关键词 前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折 关节镜 免打结锚钉 高强缝线
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关节镜下硬膜外针辅助穿线联合免线结锚钉内固定治疗前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折 被引量：3
10
作者 邓宏健 洪鸿翔 +3 位作者 崔胜宇 逸弘 刘巍 朱新辉 《中国骨与关节损伤杂志》 2022年第6期633-635,共3页
目的探讨关节镜下硬膜外针辅助穿线联合免线结锚钉内固定治疗前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2016-02-2018-07诊治的22例前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折,在关节镜下采用Arthrex高强线联合Pushlock免线结可吸收锚... 目的探讨关节镜下硬膜外针辅助穿线联合免线结锚钉内固定治疗前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2016-02-2018-07诊治的22例前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折,在关节镜下采用Arthrex高强线联合Pushlock免线结可吸收锚钉复位固定撕脱骨折。术后6个月采用Lysholm评分及Tegner评分对膝关节功能进行评价。结果22例均获得随访,随访时间6~12个月,平均8.4个月。所有患者均在术后8周左右达到骨折骨性愈合,术后6个月内未发现膝关节松弛或者不稳情况。末次随访时膝关节功能Lysholm评分为(94.1±3.2)分,较术前(48.4±3.2)分明显提高,差异有统计学意义(t=-6.70,P<0.05)。末次随访时Tegner评分为(7.6±1.4)分,较术前(3.4±1.2)分明显增加,差异有统计学意义(t=-4.16,P<0.05)。结论关节镜下硬膜外针辅助穿线联合免线结锚钉内固定治疗前交叉韧带止点撕脱骨折具有操作简单、手术时间短、固定牢靠、无需二期手术取出内固定物等优点,患者膝关节功能恢复好。 展开更多
关键词 前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折 关节镜 硬膜外针 免线结锚钉
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