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题名基于遗传算法的加速度计免转台标定方法
被引量：12
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作者
杨管金子
李建辰
黄海
陈刚
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机构
中国船舶重工集团公司第
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期119-123,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61403306)
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文摘
针对现有的加速度计标定方法依赖于昂贵的仪器设备,导致标定成本高,提出一种低成本、操作简单的加速度计免转台标定方法。该方法通过对原始数据进行预处理,将标定问题转化为优化问题,采用遗传算法进行最优化求解得到补偿参数。通过对比试验得到:两种方法的标定相对误差在0.5%(标度因素)、3%(零偏);两种方法标定后通过加计姿态角提取的水平角误差在0.2°左右。结果表明,加速度计通过该方法经过补偿后,能够得到与传统转台标定方法相同数量级的测量精度,该方法可以有效替代传统标定方法,简化标定步骤,降低标定成本,具有重要的理论及使用价值。
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关键词
加速度计
测量组合
免转台标定
遗传算法
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Keywords
accelerometer
measurement unit
non-turntable calibration
genetic algorithm
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分类号
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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