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采用移动光靶标的分区域相机标定 被引量：22
1
作者 刘书桂 姜珍珠 +1 位作者 董英华 张宏玲 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期259-265,共7页
针对工业视觉测量中的摄像机标定精度及效率低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法。该方法首先利用三坐标测量机(CMM)带动圆形发光二极管(LED)光靶标按梯形台状做精确空间移动,结合最小二乘椭圆拟合算法求解光靶标的像面位置,... 针对工业视觉测量中的摄像机标定精度及效率低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法。该方法首先利用三坐标测量机(CMM)带动圆形发光二极管(LED)光靶标按梯形台状做精确空间移动,结合最小二乘椭圆拟合算法求解光靶标的像面位置,并与CMM三维坐标形成精确的空间标定点集。同时,将像平面按圆环形对称结构分割成N个区域,并结合改进的Tsai算法分别对每个子区域进行相机参数的标定。标定实验结果表明:经过分区域标定,相机采集点的总误差比单区域标定法降低了17%(N=8),单点平均误差降低了20%左右。算法可实现自动精确标定点采集,操作过程简单,基本满足中等精度的工业测量要求。所提出的相机标定法可应用于工业视觉测量,特别是大工件测量领域。 展开更多
关键词 视觉测量 CCD相机 相机标定 分区域思想 改进的Tsai算法 光靶标
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基于直线不变性的自修正光靶标
2
作者 汤莎亮 刘书桂 石雪梅 《新技术新工艺》 2010年第1期12-14,共3页
为了减小视觉坐标测量系统中特征点圆心像面投影坐标计算的误差,以改善系统的测量精度,提出了一种利用透视投影变换的直线不变性对其进行修正的新型光靶标。传统的误差减小方法是提高特征点的像边缘检测的精度,或者对特征点像面轮廓椭... 为了减小视觉坐标测量系统中特征点圆心像面投影坐标计算的误差,以改善系统的测量精度,提出了一种利用透视投影变换的直线不变性对其进行修正的新型光靶标。传统的误差减小方法是提高特征点的像边缘检测的精度,或者对特征点像面轮廓椭圆拟合的数学模型进行修正,算法复杂、适应性较差,且对精度的改善也达到了瓶颈。仿真试验表明,基于直线不变性的新型光靶标支持特征点-对应像面位置自动识别,较有效地修正了特征点圆心像面投影坐标计算的误差。 展开更多
关键词 光靶标 特征点 像面坐标系 自动识别
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工作环境下PSD系统精度测定
3
作者 高晨峻 王凯丽 +2 位作者 尉懿 惠富豪 董言治 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2021年第3期342-347,共6页
利用基于PSD的远距离定位光靶标识别系统在实际环境下获得的大量实际测量数据,对PSD系统精度测定方法进行了完善。实测的数据首先进行预处理,剔除坏值,随后给出相关图像并基于统计学方法进行了综合处理与分析检验。精度测定算法均用pyt... 利用基于PSD的远距离定位光靶标识别系统在实际环境下获得的大量实际测量数据,对PSD系统精度测定方法进行了完善。实测的数据首先进行预处理,剔除坏值,随后给出相关图像并基于统计学方法进行了综合处理与分析检验。精度测定算法均用python进行了编程实现,结果表明,这种方法可以实现PSD测量精度的有效标定,同时也为PSD实测结果的数据处理提供了有价值的算法参考。 展开更多
关键词 PSD 光靶标识别 数据处理 精度测定
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