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基于激光雷达扫描系统的光电卸船机智能抓斗防碰撞控制研究
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作者 薛源 沈宇昊 翟志远 《今日制造与升级》 2024年第8期56-58,共3页
针对港口卸船作业中抓斗与船只碰撞的问题,研究分析了当前操作依赖人工,导致安全性和效率受限的现状。设计基于激光雷达扫描系统的光电卸船机智能抓斗防碰撞控制系统,利用小波变换去噪等技术,实现精确防碰撞。结果表明,该系统在实时性... 针对港口卸船作业中抓斗与船只碰撞的问题,研究分析了当前操作依赖人工,导致安全性和效率受限的现状。设计基于激光雷达扫描系统的光电卸船机智能抓斗防碰撞控制系统,利用小波变换去噪等技术,实现精确防碰撞。结果表明,该系统在实时性、安全性、准确性和系统可靠性上表现优秀,实验平均得分为95.25,远高于其他系统。在实际应用中,该系统的平均均方误差保持在约0.042,显示出高稳定性和准确性。 展开更多
关键词 CEEMDAN 激光雷达扫描 光电卸船机 碰撞控制
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