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题名光源跟踪伺服系统模糊PID制的仿真研究
被引量：3
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作者
孔祥纯
肖航
陈林根
孙丰瑞
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机构
海军工程大学三系
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2006年第1期152-154,164,共4页
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文摘
在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。该文利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工具箱,对光源跟踪伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,对于固定特性的对象或变结构对象,相对于常规PID控制,采用参数模糊自整定的PID控制器能使超调和反应时间大幅减小,为在实际应用中进一步提高光源跟踪速度和精度提供了理论依据。
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关键词
模糊白整定
比例积分微分控制
光源跟踪系统
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Keywords
Fuzzy self - turning
PID control
Tracking system oflight source
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分类号
TK8
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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题名基于遗传整定的光源跟踪伺服系统模糊PID控制器
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作者
李广军
高曾辉
陈劲松
崔继仁
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机构
宜宾学院网管中心
宜宾学院计算物理四川省高校重点实验室
宜宾学院物理与电子学院
佳木斯大学信息电子学院
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出处
《宜宾学院学报》
2012年第6期66-69,共4页
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基金
宜宾学院重点项目(2011Z01)
佳木斯大学开发项目(KF2010-040)
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文摘
提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明:基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.
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关键词
光源跟踪伺服系统
模糊PID控制器
遗传算法
齐格勒-尼科尔法
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Keywords
light source tracking servo-system
fuzzy PID controller
genetic algorithms
Ziegler-Nichols algorithms
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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