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题名草鱼疫苗自动注射技术研究
被引量：2
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作者
朱烨
徐皓
江涛
洪扬
张现广
徐宏治
邢精珠
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机构
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
上海海洋大学工程学院
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出处
《渔业现代化》
CSCD
2020年第4期12-19,共8页
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基金
现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-45)。
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文摘
鱼类疫苗注射是鱼类防病的有效手段。目前草鱼(Ctenopharyngodon idellus)的疫苗注射完全依靠人工,针对人工注射效率低,且注射位置凭经验和手感,导致注射精准度差的问题,提出以机械自动化注射代替人工注射的方案。研制了一种自动化程度较高的草鱼疫苗注射机,采用物体形态学对草鱼特征进行分析,实现鱼头、鱼尾调头的功能;运用光栅测量传感器计算草鱼的长度;采用色度传感器实现对鱼腹、鱼鳍判别的功能;采用光电传感器分选不同通道,实现草鱼疫苗多通道注射;采用步进电机实现精准拨鱼,以及对不同体长鱼苗的打针部位自动调节;采用西门子PLC控制注射机的判别装置与动力执行单元相互协调动作,实现精准化注射。性能测试结果显示,皮带传输速度为2 m/s时,可将100~120 mm的鱼苗自动分选,连续快速注射,注射效率约为900条/h,对于不满足条件的鱼苗送回鱼池。试验的鱼苗在自动注射生理盐水后,暂养3周,存活率98.8%。研究表明,该注射系统可靠、高效,为国产鱼用疫苗注射的研究应用打下了基础。
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关键词
疫苗注射
草鱼
PLC
光栅测量传感器
鱼体识别
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Keywords
vaccine injection
Ctenopharyngodon idellus
PLC
grating measurement sensor
fish recognition
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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