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基于光束向量的空间运动目标姿态测量
被引量：
4
1
作者
霍炬
杨宁
杨明
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1-6,共6页
为了实现空间运动目标姿态参数的高精度测量,采用一种基于光束向量的姿态参数测量系统.该系统在运动目标上安装直线光束作为合作目标,利用高速摄像机记录光束投影光斑在接收平面上的位置.基于平面单应性原理,通过光斑接收平面上9个原始...
为了实现空间运动目标姿态参数的高精度测量,采用一种基于光束向量的姿态参数测量系统.该系统在运动目标上安装直线光束作为合作目标,利用高速摄像机记录光束投影光斑在接收平面上的位置.基于平面单应性原理,通过光斑接收平面上9个原始特征点构造柔性标定靶标,实现高速摄像机的高精度标定.进而根据摄像机标定结果获得光束在世界坐标系中的方向向量,而光束在目标体坐标系中的方向向量可根据其安装位置获得.然后,根据光束在世界坐标系和目标体坐标系中的方向向量实现对目标姿态参数的高精度求解.实验结果表明,本文测量系统满足姿态参数测量误差小于1′(1σ)的要求,能够实现对空间运动目标姿态参数的高精度测量.
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关键词
视觉测量
姿态测量
光束
向量
柔性标定
平面单应
空间运动目标
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职称材料
题名
基于光束向量的空间运动目标姿态测量
被引量：
4
1
作者
霍炬
杨宁
杨明
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61473100)资助
文摘
为了实现空间运动目标姿态参数的高精度测量,采用一种基于光束向量的姿态参数测量系统.该系统在运动目标上安装直线光束作为合作目标,利用高速摄像机记录光束投影光斑在接收平面上的位置.基于平面单应性原理,通过光斑接收平面上9个原始特征点构造柔性标定靶标,实现高速摄像机的高精度标定.进而根据摄像机标定结果获得光束在世界坐标系中的方向向量,而光束在目标体坐标系中的方向向量可根据其安装位置获得.然后,根据光束在世界坐标系和目标体坐标系中的方向向量实现对目标姿态参数的高精度求解.实验结果表明,本文测量系统满足姿态参数测量误差小于1′(1σ)的要求,能够实现对空间运动目标姿态参数的高精度测量.
关键词
视觉测量
姿态测量
光束
向量
柔性标定
平面单应
空间运动目标
Keywords
Vision measurement
Attitude measurement
Vectors of light beams
Flexible calibration
Planar homography
Spatial moving object
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光束向量的空间运动目标姿态测量
霍炬
杨宁
杨明
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
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