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题名基于光度观测的空间目标姿态与角速度估计
被引量：10
- 1
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作者
单斌
梁勇奇
李恒年
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机构
西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期136-147,共12页
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基金
国家自然科学基金(61105028)
宇航动力学国家重点实验室开放基金(2015ADL-DW0203)
中央高校基本科研业务费专项基金(xjj2016070)
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文摘
基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型,分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型,实现了对姿态和角速度的联合估计,并探讨了算法的自适应估计能力。仿真结果表明,该光度观测方案可实现未知姿态角与自旋角速度的估计,姿态角和角速度缓慢变化时算法具备自适应估计能力,但随着目标侧面数的增加,姿态和角速度估计误差增大且算法收敛速度变慢。
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关键词
测量
光度观测
姿态估计
角速度估计
量测建模
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Keywords
measurement
photometric observation
attitude estimation
angular speed estimation
measure-based modeling
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分类号
V556.5
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V557.4
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题名基于光度曲线的弱特征空间目标姿态估计
被引量：2
- 2
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作者
梁勇奇
韩凌峰
李恒年
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机构
西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期1544-1552,共9页
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基金
宇航动力学国家重点实验室开放基金
中央高校基本科研业务费专项基金(xjj2016070)。
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文摘
针对暗弱空间光度曲线波动不明显的弱特征目标姿态难以估计的问题,本文基于不同观测站所得到的目标光度曲线具有差异的特点提出以空间换取精度的设想,并据此设计了多站联合光度观测并行融合的解决方案。通过分析站点位置以及站点数量对弱特征空间目标姿态估计的影响,验证了该解决方案的可行性与有效性,发现了站点的布置有规律可循。仿真表明,站点之间距离的增加以及站点数量的增加都可以减小姿态估计误差,而通过沿空间目标对太阳光线反射的相对方向布置站点可以得到更好的姿态估计结果。
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关键词
光度观测
多站观测
并行融合
姿态估计
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Keywords
Photometric observation
Multi-site observation
Parallel fusion
Attitude estimation
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分类号
V557.4
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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