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A ROBUST OPTICAL FLOW COMPUTATION 被引量:2
1
作者 Lu Zongqing XieWeixin Pei Jihong 《Journal of Electronics(China)》 2007年第5期635-641,共7页
This paper presents a new method for robust and accurate optical flow estimation.The sig- nificance of this work is twofold.Firstly,the idea of bi-directional scheme is adopted to reduce the model error of optical flo... This paper presents a new method for robust and accurate optical flow estimation.The sig- nificance of this work is twofold.Firstly,the idea of bi-directional scheme is adopted to reduce the model error of optical flow equation,which allows the second order Taylor's expansion of optical flow equation for accurate solution without much extra computational burden;Secondly,this paper establishs a new optical flow equation based on LSCM (Local Structure Constancy Model) instead of BCM (Brightness Constancy Model),namely the optical flow equation does not act on scalar but on tensor-valued (ma- trix-valued) field,due to the two reason:(1) structure tensor-value contains local spatial structure information,which provides us more useable cues for computation than scalar;(2) local image structure is less sensitive to illumination variation than intensity,which weakens the disturbance of non-uniform illumination in real sequences.Qualitative and quantitative results for synthetic and real-world scenes show that the new method can produce an accurate and robust results. 展开更多
关键词 Optical flow TENSOR Brightness Constancy Model (BCM) Local Structure Constancy Model (LSCM)
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细胞注射显微系统的空间精确定位方法 被引量:2
2
作者 席文明 钟辉 +1 位作者 郭阿全 孙道恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期829-832,共4页
利用改进的激光三角测量法获得图像采集时丢失的高度信息,其相对误差小于0.4%,将该信息集成到伺服控制方程中就可以利用视觉信息来控制机械手在空间做三维运动.在图像空间控制机械手运动时,利用光学流方法获得每个采样周期后注射针在图... 利用改进的激光三角测量法获得图像采集时丢失的高度信息,其相对误差小于0.4%,将该信息集成到伺服控制方程中就可以利用视觉信息来控制机械手在空间做三维运动.在图像空间控制机械手运动时,利用光学流方法获得每个采样周期后注射针在图像空间的位置,就可以消除系统存在的误差,使注射针沿预定的轨迹运动,完成细胞的注射.实验结果表明,利用该方法可以将轨迹误差从(11,10)像素,减小为(0,2)像素,从而方便地控制机械手在三维空间做精确定位和运动. 展开更多
关键词 细胞注射 光学 激光三角测量 伺服控制
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高性能光学流瞬对运动估计算法 被引量:1
3
作者 庄新华 邢小良 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期58-67,共10页
关键词 运动分析 光学 计算机视觉 算法
原文传递
基于CLG光学流和波场分解的逆时偏移角度道集提取方法研究 被引量:1
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作者 吴成梁 王华忠 +1 位作者 冯波 盛燊 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1375-1388,共14页
角度域共成像点道集是衔接叠前地震数据与储层特征的重要桥梁,对地震偏移成像与储层描述具有重要意义.与克希霍夫偏移和单向波动方程偏移相比,逆时偏移是复杂地区最精确的成像方法.高效稳健地生成逆时偏移角度道集目前仍然是一个挑战.... 角度域共成像点道集是衔接叠前地震数据与储层特征的重要桥梁,对地震偏移成像与储层描述具有重要意义.与克希霍夫偏移和单向波动方程偏移相比,逆时偏移是复杂地区最精确的成像方法.高效稳健地生成逆时偏移角度道集目前仍然是一个挑战.本文主要讨论如何采用光学流方法高效、高质量地提取角度道集.在逆时偏移波场外推过程中,光学流方法可以估计波场传播方向.其中Lucas-Kanade(LK)和Horn-Schunck(HS)方法是光学流方法中两种典型的方法.LK光学流方法是一种局部方法,该方法依赖于局部点的梯度值,但是容易出现奇异现象,HS光学流方法属于全局方法,波场方向估计依赖于整个波场,易受噪声影响,对异常值比较敏感,导致整体波场方向计算精度不高.本文提出采用局部和整体结合(Combining Local and Global,CLG)的光学流方法估计波场传播方向.该方法可以有效地提高波场方向的精度,并且简单高效,便于并行处理.对比HS光学流方法,CLG光学流方法几乎不增加额外的计算量.另外,为了弱化光学流方法无法处理波前重叠问题,本文利用解析波场和方向滤波对波场进行方向分解,仅需波场的空间傅里叶变换即可实现任意波场方向分解,将分解后的波场分别估计波场反向,提取成像结果.进一步地,在估计反射张角和方位角时,本文提出有效的归一化方法和改进的最小二乘除法,提高角度估计的精度和稳定性.最后,理论和实际资料例证了本文提出方法的有效性. 展开更多
关键词 逆时偏移 角度道集 光学 波场分解 波场方向 角度估计
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基于混合加法CA的光学流密码系统 被引量:2
5
作者 梁士利 张占新 +3 位作者 郭景富 隋永新 古力 杨怀江 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期509-511,共3页
提出一种新的光学流加密系统。此系统用加法混合细胞自动机(CA)作密钥发生器,用CA的细胞构造空间光调制器(SLM)的阵列,一种门限器件实现所需的CA规则,整个系统可用光电混合或完全光学器件实现。模拟分析显示,用480×640像元CCD,加... 提出一种新的光学流加密系统。此系统用加法混合细胞自动机(CA)作密钥发生器,用CA的细胞构造空间光调制器(SLM)的阵列,一种门限器件实现所需的CA规则,整个系统可用光电混合或完全光学器件实现。模拟分析显示,用480×640像元CCD,加密速度可达到144Kbits/s,产生的密钥序列最大长度为2N-1(N为初始阵列细胞数目),直接攻击此加密系统需要的计算资源成指数性增长。 展开更多
关键词 光学加密系统 细胞自动机 空间光调制器 SLM CA 加法
原文传递
视觉伺服控制微机械手的细胞注射研究
6
作者 钟辉 郭阿全 席文明 《装备制造技术》 2007年第4期21-23,26,共4页
细胞注射前,利用伺服控制方程计算的误差矩阵对系统进行标定,减小显微视觉系统和机械手系统间的坐标变换误差。系统误差标定后,利用显微镜聚焦—失焦技术获得深度信息,将细胞、负压管和注射针定位到同一平面上,定位误差达到0.3806#m,再... 细胞注射前,利用伺服控制方程计算的误差矩阵对系统进行标定,减小显微视觉系统和机械手系统间的坐标变换误差。系统误差标定后,利用显微镜聚焦—失焦技术获得深度信息,将细胞、负压管和注射针定位到同一平面上,定位误差达到0.3806#m,再结合光学流跟踪法,轨迹误差由(7,13)像素减小(0,1)像素。误差矩阵的应用非常有利于实时控制。利用纳米驱动平台设计微注射泵和负压泵,通过脉冲控制药液注射量的大小,注射泵理论注射量可以达到3.2皮升,负压泵可以安全地吸附住细胞。实验结果表明,利用上述各种技术,可以方便地完成细胞显微注射。 展开更多
关键词 显微镜聚焦—失焦 误差矩阵 光学跟踪 微量注射
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基于一维五邻居混沌CA的光学流密码系统
7
作者 梁士利 郭景富 +2 位作者 隋永新 古力 杨怀江 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期529-531,共3页
根据一维五邻居混沌细胞自动机 (CA)特性及其进化序列的随机性统计测试结果 ,提出一种基于一维五邻居CA光学流加密方法 .由于CA规则化的阵列结构和级连特性 ,适合于超大规模集成电路 (VLSI)和光学系统实现 ,相应给出一种光学硬件实现方... 根据一维五邻居混沌细胞自动机 (CA)特性及其进化序列的随机性统计测试结果 ,提出一种基于一维五邻居CA光学流加密方法 .由于CA规则化的阵列结构和级连特性 ,适合于超大规模集成电路 (VLSI)和光学系统实现 ,相应给出一种光学硬件实现方案 .一维五邻居混沌CA比一维三邻居CA具有更复杂的动力学行为 ,应用多邻居CA进行加密有更强抵御攻击能力 .模拟分析显示这种基于一维五邻居CA的加密算法具有结构简单、运算速度快等优点 。 展开更多
关键词 光学密码系统 并行加密 CA 细胞自动机 一维五邻居混沌规则 密钥 数据安全
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阻抗劈散射的MM-PO混合算法研究
8
作者 龚主前 朱国强 龙云亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2408-2411,共4页
本文系统地研究了各向异性阻抗劈绕射的矩量法-物理光学(MM-PO)混合算法.首先研究了任意各向异性阻抗面的物理光学模型,推导出表面物理光学等效电磁流计算式.其次,提出了一种有效的含Hankel函数的弱振荡被积函数无穷积分处理方法.最后,... 本文系统地研究了各向异性阻抗劈绕射的矩量法-物理光学(MM-PO)混合算法.首先研究了任意各向异性阻抗面的物理光学模型,推导出表面物理光学等效电磁流计算式.其次,提出了一种有效的含Hankel函数的弱振荡被积函数无穷积分处理方法.最后,将作者已公开发表的修正绕射电流基函数用于各向异性阻抗劈散射场研究,数值结果和已知的一致性绕射理论结果高度吻合. 展开更多
关键词 阻抗劈 物理光学等效电磁 绕射电基函数 弱振荡函数无穷积分
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新型光学流通式化学和生物传感器
9
《传感器世界》 2005年第4期42-42,共1页
通过对光学传感器分子识别反应、识别层固定化技术、传感层传质动力学和光学换能反应进行系统的研究,建立了多类化学和生物化学响应模式。主要分为如下四个方面:1、流通式化学发光传感器。提出了几类化学发光传感器的新构想,设计出... 通过对光学传感器分子识别反应、识别层固定化技术、传感层传质动力学和光学换能反应进行系统的研究,建立了多类化学和生物化学响应模式。主要分为如下四个方面:1、流通式化学发光传感器。提出了几类化学发光传感器的新构想,设计出了利用植物组织进行分子识别的化学发光组织传感器、高活性的溶胶一凝胶酶基化学发光传感器、 展开更多
关键词 光学通式 化学传感器 生物传感器 性能
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新型光学流通式化学和生物传感器
10
《传感器世界》 2004年第12期38-38,共1页
本项目对光学传感器分子识别反应、识别层固定化技术、传感层传质动力学和光学换能反应进行了系统研究,建立了多类化学和生物化学响应模式。主要有以下四个方面:1、流通式化学发光传感器。提出了几类化学发光传感器的新构想,设计出... 本项目对光学传感器分子识别反应、识别层固定化技术、传感层传质动力学和光学换能反应进行了系统研究,建立了多类化学和生物化学响应模式。主要有以下四个方面:1、流通式化学发光传感器。提出了几类化学发光传感器的新构想,设计出了利用植物组织进行分子识别的化学发光组织传感器、 展开更多
关键词 光学通式 化学发光传感器 生物传感器 分子识别反应
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