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仿生复眼接收系统设计与实验 被引量：10
1
作者 谭雪春 武志超 梁柱 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期992-997,共6页
以生物视觉成像和目标识别为研究背景,深入研究了光学复眼的结构与拼接以及基于光纤耦合的光信号接收成像技术,并设计了一种可应用于凝视激光雷达的新型光学复眼接收系统。通过模仿昆虫复眼结构形式,该系统由16个透镜阵列构成,全视场角... 以生物视觉成像和目标识别为研究背景,深入研究了光学复眼的结构与拼接以及基于光纤耦合的光信号接收成像技术,并设计了一种可应用于凝视激光雷达的新型光学复眼接收系统。通过模仿昆虫复眼结构形式,该系统由16个透镜阵列构成,全视场角为2°。利用Zemax软件完成了光学系统设计,结合光纤耦合技术接收光信号,对复眼探测结果进行了实验研究和分析。结果表明,该接收系统能够准确地反映探测目标轮廓,探测距离可达200m以上,在实验室获得了20frame/s的距离图像,像点点阵间距为1.72m×1.72m。实验结果验证了该接收系统的合理性,表明该系统可以满足导弹末制导使用或是低空飞行器下视地形匹配。 展开更多
关键词 光学复眼 距离成像 接收系统
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红外成像跟踪技术的现状和发展 被引量：5
2
作者 张云深 王义玉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1994年第3期52-55,共4页
本文就红外成像跟踪技术的特点、现状和发展加以简要的论述，并对利用光学复眼和人工神经网络技术实现红外跟踪、制导提出了我们的看法。
关键词 红外成像跟踪 光学复眼 神经网络
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随机噪声平板下光学复眼内外参联合标定
3
作者 李东升 王国嫣 +2 位作者 刘锦新 范红旗 李飚 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2898-2907,共10页
光学复眼在无人系统的精确定位制导、避障导航等任务中得到了越来越广泛的应用,其中光学复眼的高精度标定是保障上述任务质量的前提。通常经典的张氏棋盘格标定法要求光学复眼的每个子眼都必须观测到完整的棋盘格,然而,由于光学复眼结... 光学复眼在无人系统的精确定位制导、避障导航等任务中得到了越来越广泛的应用,其中光学复眼的高精度标定是保障上述任务质量的前提。通常经典的张氏棋盘格标定法要求光学复眼的每个子眼都必须观测到完整的棋盘格,然而,由于光学复眼结构的复杂性,在实际标定过程中难以满足这一要求。为解决张氏标定法的局限性,该文提出一种基于随机噪声平板的光学复眼内外参联合标定算法,该算法通过子眼拍摄随机噪声平板的局部信息,可简单快速地实现任意构型和子眼数量的光学复眼内外参联合标定。为了提高光学复眼标定的稳定性,设置多阈值匹配机制解决子眼视场特征点数量稀疏导致图像匹配失效的问题。同时,给出了光学复眼内外参联合标定的误差模型,用来衡量所提出算法的精确度。在与张氏棋盘格标定法进行实验对比中,验证所提算法的稳定性和鲁棒性,并在光学复眼实物系统中,验证了所提联合标定算法具有较高的精度。 展开更多
关键词 光学复眼 随机噪声平板 内外参联合标定 平均重投影误差 广义相机模型
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面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件设计 被引量：1
4
作者 祁启明 傅瑞罡 +2 位作者 王平 汪敏 范红旗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1999-2008,共10页
光学复眼视场大、视角多、分辨率高,具备与小型航空器共形结合的优势,在侦察监视、目标探测和图像导航等方面具有应用价值。针对实际应用中存在的光学复眼设计研制周期长、航空器飞行成本高的现状,设计了一种面向小型航空器应用的光学... 光学复眼视场大、视角多、分辨率高,具备与小型航空器共形结合的优势,在侦察监视、目标探测和图像导航等方面具有应用价值。针对实际应用中存在的光学复眼设计研制周期长、航空器飞行成本高的现状,设计了一种面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件。该软件集复眼成像、航空器模拟、数据管理于一体,各功能接口可扩展。仿真表明,在9个子眼的配置下仿真帧率可达到23.3 fps,结果精确。该软件可用于光学复眼设计方案优选与应用算法验证,对面向航空器应用的复眼系统研制具有重要意义。 展开更多
关键词 光学复眼 航空器 仿真软件 Unigine QT
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小型航空器光学复眼仿真测试系统设计
5
作者 祁启明 傅瑞罡 +3 位作者 吕梅柏 王佩 李楚为 范红旗 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第3期66-72,共7页
为支持光学复眼早期构型设计验证与前端(光学图像采集部分)、后端(图像处理部分)平行开发,本文设计了一种航空器光学复眼仿真测试系统。该系统由视景仿真子系统、复眼仿真子系统、仿真管理子系统、航空器飞行仿真子系统四部分组成,以光... 为支持光学复眼早期构型设计验证与前端(光学图像采集部分)、后端(图像处理部分)平行开发,本文设计了一种航空器光学复眼仿真测试系统。该系统由视景仿真子系统、复眼仿真子系统、仿真管理子系统、航空器飞行仿真子系统四部分组成,以光学复眼的信息处理机为被测实物对象,具备复眼图像仿真、飞行仿真、算法软件测试等功能。通过测试实验,该仿真测试系统的图像仿真几何精准度、图像注入信息处理机的实时性、仿真闭合回路的完整性得到验证,能为研究者评估复眼构型设计、优化图像处理算法、测试算法软件提供工具支撑。 展开更多
关键词 光学复眼 航空器 仿真测试系统 半实物仿真 三维仿真引擎
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基于非均一型微透镜阵列的仿生光学系统设计
6
作者 李阳 陈宇 +2 位作者 张家铭 杨超 苏鹏程 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2020年第2期1-7,共7页
生物复眼具有视场大、体积小、动态灵敏度高等特点,在机器视觉及无人驾驶等人工智能领域均具有着重要应用。设计了一款基于曲面阵列的非均一型仿生复眼光学系统,复眼系统中各级子眼焦距不同,通过优化设计使得物面经曲面子眼阵列后成像... 生物复眼具有视场大、体积小、动态灵敏度高等特点,在机器视觉及无人驾驶等人工智能领域均具有着重要应用。设计了一款基于曲面阵列的非均一型仿生复眼光学系统,复眼系统中各级子眼焦距不同,通过优化设计使得物面经曲面子眼阵列后成像为平面。该复眼系统视场达到了102.8°,由13个环带的子眼组成,其中1-9级子眼采用标准透镜设计,在截止频率68 lp/mm处,各视场MTF值均大于0.29;10-13级子眼采用非球面设计,通过改变边缘子眼口径和视场的方法改善像质,使10-13级子眼各视场的MTF值均大于0.28。各级子眼在全视场范围内畸变均小于4%,点列图的RMS半径均小于探测器像素尺寸7.4μm。为避免各子眼间的光束串扰问题,设计了复眼的单通道成像锥形孔阵列,并针对高精度增材制备技术,完成了曲面复眼的结构设计。公差分析后,该系统像质仍满足使用要求。 展开更多
关键词 非均一型 光学复眼 微透镜阵列 光学设计 光线追迹
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仿生光学复眼设计及其制造技术研究新进展 被引量：17
7
作者 陈明君 刘业胜 +1 位作者 李子昂 褚鑫 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期161-168,共8页
仿生光学复眼具有体积小、重量轻、视场大、灵敏度高、可测速等优点,在国防尖端装备及民用工业中有着广泛的应用前景,因而引起国内外学者的广泛关注。简要分析昆虫复眼的特征原理,归纳仿生光学复眼的结构、功能及其分类;详细阐述国内外... 仿生光学复眼具有体积小、重量轻、视场大、灵敏度高、可测速等优点,在国防尖端装备及民用工业中有着广泛的应用前景,因而引起国内外学者的广泛关注。简要分析昆虫复眼的特征原理,归纳仿生光学复眼的结构、功能及其分类;详细阐述国内外学者在仿生光学复眼优化设计和制造技术方面取得的最新研究成果,并通过对仿生光学复眼成像试验结果的综合分析与讨论,得出仿生光学复眼在采用微透镜阵列进行设计存在的缺陷以及采取特种加工方法制造等加工工艺存在的不足;论述仿生光学复眼采用截面六边形高次曲面进行设计的优点以及采取超精密加工方法制造存在的优势,给出研制过程中对其曲面进行造型与加工的新思路,可为光学复眼的进一步研究提供有益参考。 展开更多
关键词 仿生光学复眼 大视场 微透镜阵列 超精密加工技术
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多孔径光学仿复眼图像采集原理 被引量：4
8
作者 高爱华 朱传贵 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期286-286,共1页
提出用自聚焦平面微透镜阵列和ＣＣＤ器件可组成多孔径光学仿复眼系统；说明利用计算机和图像卡的处理功能，能够实现并列型复眼的图像采集功能。
关键词 并列型 图像采集 多孔径光学复眼 仿生学
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