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光场相机标定中亚像素角点检测方法研究
被引量：
2
1
作者
蔡叶
苏中
《现代电子技术》
北大核心
2019年第14期95-99,103,共6页
针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测...
针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测算法获取候选角点集;最后,建立候选角点的双曲正切模型,对亚像素级候选角点的灰度分布进行拟合,通过对模型进行优化从而剔除伪角点并精确定位亚像素级棋盘角点。该方法在光场相机标定中达到98%的角点检测率,重投影误差低于0.83像素。实验结果表明,所提方法不仅可以快速提取更多的角点,同时能有效剔除伪角点,提高亚像素角点检测精度。
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关键词
光
场
相机
标定
双曲正切模型
亚像素角点
角点检测
伪角点剔除
重投影误差
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职称材料
基于离心圆共自配极三角形的光场相机标定
被引量：
1
2
作者
张琦
王庆
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期521-528,共8页
光场成像存在空间和角度分辨率折衷问题,导致从光场中提取角点及直线特征的精度不高,影响光场相机标定精度,为此提出了一种基于离心圆共自配极三角形的光场相机标定方法。分析了离心圆极点-极线关系,推导了离心圆共自配极三角形的性质...
光场成像存在空间和角度分辨率折衷问题,导致从光场中提取角点及直线特征的精度不高,影响光场相机标定精度,为此提出了一种基于离心圆共自配极三角形的光场相机标定方法。分析了离心圆极点-极线关系,推导了离心圆共自配极三角形的性质。根据光场相机多投影中心模型对平面及二次曲面的映射,设计了一种离心圆标定板,重建了共自配极三角形并计算平面单应,实现了基于离心圆共自配极三角形的光场相机标定的线性初始化和非线性优化方法。仿真和真实数据上的实验结果表明该方法可精确标定光场相机,且稳定便捷。
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关键词
光
场
相机
标定
自配极三角形
离心圆
离心圆共自配极三角形
算法
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职称材料
题名
光场相机标定中亚像素角点检测方法研究
被引量：
2
1
作者
蔡叶
苏中
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第14期95-99,103,共6页
基金
国家自然科学基金(61771059)
北京市自然科学基金(4172022
+1 种基金
3184046)
高动态导航技术北京市重点实验室开放课题~~
文摘
针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测算法获取候选角点集;最后,建立候选角点的双曲正切模型,对亚像素级候选角点的灰度分布进行拟合,通过对模型进行优化从而剔除伪角点并精确定位亚像素级棋盘角点。该方法在光场相机标定中达到98%的角点检测率,重投影误差低于0.83像素。实验结果表明,所提方法不仅可以快速提取更多的角点,同时能有效剔除伪角点,提高亚像素角点检测精度。
关键词
光
场
相机
标定
双曲正切模型
亚像素角点
角点检测
伪角点剔除
重投影误差
Keywords
light field camera calibration
hyperbolic tangent model
sub pixel corner point
corner point detection
fake corner point elimination
re projection error
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于离心圆共自配极三角形的光场相机标定
被引量：
1
2
作者
张琦
王庆
机构
西北工业大学计算机学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期521-528,共8页
基金
国家自然科学基金(61531014,62031023)
西北工业大学博士论文创新基金(CX201919)资助。
文摘
光场成像存在空间和角度分辨率折衷问题,导致从光场中提取角点及直线特征的精度不高,影响光场相机标定精度,为此提出了一种基于离心圆共自配极三角形的光场相机标定方法。分析了离心圆极点-极线关系,推导了离心圆共自配极三角形的性质。根据光场相机多投影中心模型对平面及二次曲面的映射,设计了一种离心圆标定板,重建了共自配极三角形并计算平面单应,实现了基于离心圆共自配极三角形的光场相机标定的线性初始化和非线性优化方法。仿真和真实数据上的实验结果表明该方法可精确标定光场相机,且稳定便捷。
关键词
光
场
相机
标定
自配极三角形
离心圆
离心圆共自配极三角形
算法
Keywords
light field camera calibration
self-polar triangle
separate circles
common self-polar triangle of separate circles
algorithm
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光场相机标定中亚像素角点检测方法研究
蔡叶
苏中
《现代电子技术》
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
2
基于离心圆共自配极三角形的光场相机标定
张琦
王庆
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
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