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题名光伏组件自动清扫机器人系统设计与研究
被引量：6
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作者
谷玉之
瞿畅
徐魏魏
王君泽
王进
李跃华
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机构
南通大学机械工程学院
南通大学信息科学技术学院
中天智能装备有限公司
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第9期49-55,共7页
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基金
南通大学产学研项目(17ZH040,18ZH203)。
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文摘
光伏组件表面积灰问题严重影响光伏电站发电效率,且积灰清洁困难,为实现光伏组件表面积灰的自动化清洁,设计研究了一种光伏组件自动清扫机器人系统。该系统包括清扫小车、摆渡车和光储无线充电系统。清扫小车为直列挂壁式结构,采用螺旋辊刷的无水清洁方式,边行走边清扫;摆渡车通过换行轨道运载清扫小车,并通过自动调节机构将清扫小车与各排光伏组件准确对齐;光储无线充电系统采集存储光伏组件电能,通过无线充电设备对摆渡车和清扫小车电池充电。机器人控制系统以STM32F103RCT6芯片为主控芯片,清扫小车与摆渡车之间通过2.4 GB无线信号进行通信。样机试验表明:该清扫机器人系统运行稳定、清扫效果良好,可实现对多排光伏组件的自动换行清扫。
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关键词
光伏组件
清扫机器人
摆渡车
光储无线充电
STM32
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Keywords
photovoltaic module
cleaning robot
ferry car
optical-storage wireless charging
STM32
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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