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基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪
1
作者
程飞龙
金智峰
+2 位作者
戚国庆
李银伢
盛安冬
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期181-187,共7页
针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输...
针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输入估计检测器对目标机动进行判断,再利用目标机动的大小修正形状参数的先验,其次基于先验信息更新量测,并结合无迹卡尔曼滤波算法,实现对机动扩展目标的状态跟踪和形状识别。利用均方根误差和quasi-Jaccard距离分别对目标质心位置的跟踪质量和形状的跟踪性能进行评价。仿真实验结果证明了该算法的有效性。
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关键词
机动目标
扩展目标
星凸形随机超曲面
方向自适应
先验
形状
参数
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职称材料
题名
基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪
1
作者
程飞龙
金智峰
戚国庆
李银伢
盛安冬
机构
南京理工大学自动化学院
上海精密计量测试研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期181-187,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61871221,62171223)。
文摘
针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输入估计检测器对目标机动进行判断,再利用目标机动的大小修正形状参数的先验,其次基于先验信息更新量测,并结合无迹卡尔曼滤波算法,实现对机动扩展目标的状态跟踪和形状识别。利用均方根误差和quasi-Jaccard距离分别对目标质心位置的跟踪质量和形状的跟踪性能进行评价。仿真实验结果证明了该算法的有效性。
关键词
机动目标
扩展目标
星凸形随机超曲面
方向自适应
先验
形状
参数
Keywords
maneuver target
extended target
star-convex random hypersurface
direction adaptive
prior shape parameter
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V291 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪
程飞龙
金智峰
戚国庆
李银伢
盛安冬
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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