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基于风险优化分配的ARAIM保护级计算方法
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作者 邓思瑜 孙蕊 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第6期63-70,共8页
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术是一种成本低、自主性强的完好性监测方法。针对基础ARAIM算法将完好性风险和连续性风险采用平均分配导致计算的保护级数值过于保守的问题,文章提出一种基于风险优化分配的保护级计算方法。该方法... 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术是一种成本低、自主性强的完好性监测方法。针对基础ARAIM算法将完好性风险和连续性风险采用平均分配导致计算的保护级数值过于保守的问题,文章提出一种基于风险优化分配的保护级计算方法。该方法在理论层面对保护级计算方程进行推导,将最大值最小化问题转化为非线性约束优化问题,实现完好性风险和连续性风险的合理分配,从而提高ARAIM的可用性。基于测站数据的MATLAB的fmincon非线性规划求解器求解的结果表明,BDS+GPS系统的水平保护级(HPL)和垂直保护级(VPL)的平均优化率为50.61%和46.88%。基于软件接收机的ARAIM算法平台使用BDS和GPS历书的仿真实验结果表明,BDS+GPS系统的ARAIM全球可用性大于99.5%的覆盖范围由85.53%增加到了97.37%,提升了11.84%。 展开更多
关键词 先进接收机自主完好性监测 垂直保护级 水平保护级 风险概率分配
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ARAIM算法在多星座中的全球可用性分析 被引量：3
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作者 王崇宇 尹凯 +1 位作者 李锐 滕继涛 《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期101-109,共9页
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、实时性强的完好性监测方法,受到广泛的关注。针对目前全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)在ARAIM互操作频点可用卫星不足,而北斗卫星导航系统(BDS)已经全面建成的现状... 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、实时性强的完好性监测方法,受到广泛的关注。针对目前全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)在ARAIM互操作频点可用卫星不足,而北斗卫星导航系统(BDS)已经全面建成的现状,整理了GPS、Galileo与BDS符合星座承诺和实际情况的完好性支持消息(ISM)参数,分析了目前实际星座和未来标称星座下,三种星座的不同组合能够达到的ARAIM全球可用性覆盖率,给出一系列BDS关于ARAIM的发展与应用的建议。仿真结果表明,BDS在ARAIM应用中具有显著优势,在目前实际星座情况以及未来标称星座两种情况下,BDS和Galileo组合分别能达到100%和73.72%的全球可用性覆盖率。本建议也对BDS参与ARAIM标准制定、接收机设备研制以及BDS的推广应用具有参考意义。 展开更多
关键词 先进接收机自主完好性监测 北斗卫星导航系统 伽利略卫星导航系统 全球定位系统 可用性
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基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法 被引量：3
3
作者 刘金鑫 滕继涛 +1 位作者 李锐 王君君 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1592-1600,共9页
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系... 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。 展开更多
关键词 先进接收机自主完好性监测(ARAIM) 多假设分离解(MHSS) 双星座 子集 空间位置精度因子(PDOP)
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