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光纤扫描式李萨如轨迹近眼显示系统设计
1
作者 吴彤 杨翔宇 +5 位作者 邹谨聪 刘友文 王玲 王吉明 路元刚 赫崇君 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1273-1282,共10页
为了进一步小型化头戴式显示装置(Head-worn Display,HWD),提出一种基于非对称光纤悬臂梁(Asymmetrical Fiber Cantilever,AFC)的李萨如轨迹扫描近眼显示系统,以及李萨如轨迹上的像素划分准则。研究了该系统的扫描轨迹、图像重建能力、... 为了进一步小型化头戴式显示装置(Head-worn Display,HWD),提出一种基于非对称光纤悬臂梁(Asymmetrical Fiber Cantilever,AFC)的李萨如轨迹扫描近眼显示系统,以及李萨如轨迹上的像素划分准则。研究了该系统的扫描轨迹、图像重建能力、显示分辨率和显示帧速率的影响因素。根据高分辨率、高帧速率指标设计了正交谐振频率组成,确定了非对称光纤悬臂梁的结构参数。研制的显示单元实物直径为2 mm,长度为19 mm。谐振频率下的分辨率为160×120 pixel,帧速率为10 Hz,图像重建误差率为0.002%,最高分辨率能够达到290×220 pixel,最高帧速率为95 Hz。基于显示单元实物搭建了光纤扫描式近眼显示系统,使用相机模拟人眼观察记录了该显示系统的实验结果,验证了基于非对称光纤悬臂梁的HWD显示性能及其未来应用潜力。 展开更多
关键词 近眼显示 头戴式显示装置 李萨如轨迹 非对称光纤悬臂梁 像素划分
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基于图像像素划分的主动隐写分析 被引量：2
2
作者 刘静 汤光明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1928-1933,共6页
隐写分析的研究主要集中于隐写检测,而对主动隐写分析研究的较少。该文从隐写检测角度出发,将图像像素划分为不同类点,通过对信息嵌入、最低位平面置反带来的各类点频次变化的分析,提出一种针对空域图像LSB(Least Significant Bit)替换... 隐写分析的研究主要集中于隐写检测,而对主动隐写分析研究的较少。该文从隐写检测角度出发,将图像像素划分为不同类点,通过对信息嵌入、最低位平面置反带来的各类点频次变化的分析,提出一种针对空域图像LSB(Least Significant Bit)替换隐写术的主动隐写分析方法,解决了主动隐写分析中的密钥恢复问题。所提出的方法物理意义直观,实现简单。实验结果表明,该方法在一定嵌入率范围内均可成功恢复隐写密钥。 展开更多
关键词 隐写 隐写分析 像素划分 最低位比特(LSB)替换 密钥恢复
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适用于光电跟踪的初始目标区域估计法 被引量：7
3
作者 刘丹平 段钦义 +2 位作者 李云伟 刘晓明 李正周 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2286-2289,共4页
为了提高光电跟踪度的定位精度，提出了用于初始目标区域估计的宏像素方法。定义了有效像素比r的概念，利用它分析了噪声和非对称性对目标初始定位精度的影响，得到了高精度强抗噪声能力的最大宏像素和确定宏像素目标的限制操作。对目标... 为了提高光电跟踪度的定位精度，提出了用于初始目标区域估计的宏像素方法。定义了有效像素比r的概念，利用它分析了噪声和非对称性对目标初始定位精度的影响，得到了高精度强抗噪声能力的最大宏像素和确定宏像素目标的限制操作。对目标占4pixel×4pixel左右，大小为128pixel×128pixel的非对称光斑图像，选择宏像素大小为36pixel，目标宏像素扩大2pixel区域。在SNR为5dB时，r值达到1。动态图像模拟表明，该方法处理速度可达18～20frame／s。 展开更多
关键词 光电跟踪 质心算法 宏像素 宏像素划分算法
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深度分层融合超像素分割的深度视频去噪算法 被引量：1
4
作者 韩丰泽 董文帅 张维忠 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2020年第1期11-15,共5页
针对传统的视频去噪方法对深度视频去噪效果不理想,导致丢失轮廓信息和深度值信息的问题,本文提出一种新的深度视频分层去噪与彩色图像超像素分割相结合的深度视频去噪算法。首先获取深度视频的深度信息,根据深度值分布,将深度视频帧分... 针对传统的视频去噪方法对深度视频去噪效果不理想,导致丢失轮廓信息和深度值信息的问题,本文提出一种新的深度视频分层去噪与彩色图像超像素分割相结合的深度视频去噪算法。首先获取深度视频的深度信息,根据深度值分布,将深度视频帧分层去噪,然后将去噪后的每一深度层合并为深度帧,将与深度帧相对应的彩色帧进行超像素划分,填补去除噪声后产生的深度值空白区域的深度值,去除深度视频噪声,或根据物体周边深度值,消除并填补由物体遮挡产生的干扰噪声。实验结果表明,该算法能够消除深度视频噪声,有效解决了深度视频噪声导致画面凌乱,目标物体辨识难,无关物体遮蔽深度信息,获取深度信息困难等问题,减少噪声对公共客流统计项目的干扰,具有较好的实时性和鲁棒性。该研究在公共交通客流统计项目以及医院急诊患者数量统计项目上进行了验证,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 深度视频去噪 分层去噪 超像素划分 深度值填充 客流统计
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一种基于半透明颜色叠加与深度值的碰撞检测算法 被引量：3
5
作者 李普 孙长乐 +1 位作者 熊伟 王海涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B06期193-197,233,共6页
为了快速验证虚拟装配仿真过程中零部件的可装配性,改进了一种基于图像空间的快速碰撞检测算法。该算法首先通过半透明颜色叠加实现对无碰撞装配体的快速滤除,并确定出潜在的碰撞区域;然后利用像素深度值求出遮挡对象与待装配物体在其... 为了快速验证虚拟装配仿真过程中零部件的可装配性,改进了一种基于图像空间的快速碰撞检测算法。该算法首先通过半透明颜色叠加实现对无碰撞装配体的快速滤除,并确定出潜在的碰撞区域;然后利用像素深度值求出遮挡对象与待装配物体在其运动方向的最小分离距离,弥补了基于图像空间的碰撞检测算法只能判断物体间是否发生碰撞而不能求距的缺点;最后针对求距环节提出了一种像素区域划分策略,以提高算法的检测精度。测试结果表明,所提算法在整体上能够满足虚拟装配系统实时性和精确性的要求。 展开更多
关键词 虚拟装配 碰撞检测 半透明颜色叠加 深度值 像素区域划分
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基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术 被引量：2
6
作者 吴潮建 王嘉源 +3 位作者 钱嘉栋 何旭东 赵陈钢 石峥峥 《计算技术与自动化》 2022年第2期51-55,共5页
利用视觉定位能精确转换图像坐标为真实位置的能力,结合机器人技术,提出基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术。根据视觉定位原理,使用VisionHAWK智能相机采集带电作业锁杆图像,运用Visionscape软件分析及处理获取的图像,采用像... 利用视觉定位能精确转换图像坐标为真实位置的能力,结合机器人技术,提出基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术。根据视觉定位原理,使用VisionHAWK智能相机采集带电作业锁杆图像,运用Visionscape软件分析及处理获取的图像,采用像素网格划分法计算所得图像坐标,通过摄像机标定方法,利用Visionscape软件将图像坐标转换为锁杆真实坐标信息,并传送至KUKA机械手;无线遥控操作技术将空间鼠标当作输入机械手控制命令的设备,以控制锁杆运动及路径规划,实现带电作业锁杆无线遥控操作。实验结果表明:该技术将图像坐标转换为真实坐标的平均误差约为0.82mm;该技术使用后的定位区域中心和实际操作中心之间的像素距离较小,定位效果显著;该技术引导机械手控制锁杆运动的轨迹和设定路径基本一致,遥控操作性能良好。 展开更多
关键词 视觉定位 带电作业锁杆 无线遥控 智能相机 像素网格划分
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