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基于灰度加权重心法的线阵CCD亚像素细分定位实验研究
被引量:
11
1
作者
占伟伟
卢海燕
+1 位作者
王秀
蔡莉
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期476-479,共4页
利用石英倾斜仪CCD驱动器、高精度电动位移台和光路系统搭建测试平台,对线阵CCD亚像素细分定位中的一种灰度加权重心法进行实验测试。通过噪声漂移实验和分辨力测试实验,验证了灰度加权重心法能够有效抑制噪声干扰,提高CCD像点定位分辨...
利用石英倾斜仪CCD驱动器、高精度电动位移台和光路系统搭建测试平台,对线阵CCD亚像素细分定位中的一种灰度加权重心法进行实验测试。通过噪声漂移实验和分辨力测试实验,验证了灰度加权重心法能够有效抑制噪声干扰,提高CCD像点定位分辨力,实现线阵CCD亚像素细分定位。实验结果,倾斜仪CCD驱动器采用加权重心法将像点定位分辨力提高至了1/3像素。
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关键词
光学测量
CCD亚
像
素细分
像
点
定位
加权重心法
线阵CCD
实验验证
原文传递
一种测量CCD上像点精确位置的方法
被引量:
6
2
作者
李丽霞
蒋建华
《光学技术》
CAS
CSCD
1996年第5期21-23,共3页
本文介绍一种新的CCD技术。同时结合光学技术、计算机采集系统,可以实现多个光点在CCD上位置的精确测量。在硬件电路设计中,围绕8254计数器给出了电路原理图,并详细介绍了实现信号中点位置检测计数的方法。软件部分给出了...
本文介绍一种新的CCD技术。同时结合光学技术、计算机采集系统,可以实现多个光点在CCD上位置的精确测量。在硬件电路设计中,围绕8254计数器给出了电路原理图,并详细介绍了实现信号中点位置检测计数的方法。软件部分给出了程序框图。此外,我们已使用此方法实现了钢板表面平坦度的检测,相信它可以推广到其它应用领域。
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关键词
CCD
计数器
像
点
定位
原文传递
三维激光成像系统构像点定位方法
被引量:
3
3
作者
刘生炳
魏宗康
+1 位作者
陈东生
夏刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期615-619,共5页
三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时通过激光扫描仪对被扫描物进行扫描,获得被扫描物与扫描仪中心的距离和被扫描物的方位,通过SINS获得...
三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时通过激光扫描仪对被扫描物进行扫描,获得被扫描物与扫描仪中心的距离和被扫描物的方位,通过SINS获得载体姿态信息并求出载体坐标系至地理坐标系的姿态变换矩阵,通过GPS获得载体的位置信息并求出地理坐标系至地球坐标系的变换矩阵,综合利用以上信息,通过坐标变换的方法即可获得被扫描点在地球坐标系中的位置坐标,即完成三维激光成像系统的定位。通过试验验证,这种方法能够准确的完成三维激光成像系统构像点的定位,具有原理简单,定位精度高,编程容易实现的优点,为被扫描物三维视图的建立奠定基础。
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关键词
激光扫描
组合导航
三维激光成
像
系统
构
像
点
定位
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职称材料
基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用
4
作者
刘生炳
车鹏宇
+2 位作者
魏宗康
赵龙
陈东生
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014年第4期54-57,共4页
三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定...
三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定位、定姿要求。通过建立惯性导航系统的误差模型,以GPS系统提供的高精度速度和位置信息为外测,运用Kalman滤波理论设计了SINS/GPS组合导航系统,实现对惯性导航系统的导航误差的修正。通过试验验证表明,基于Kalman滤波的SINS/GPS组合导航系统可以提高三维激光成像系统构像点定位精度,为建立被扫描物的精确三维模型奠定基础。
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关键词
三维激光成
像
系统
KALMAN滤波
组合导航
构
像
点
定位
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职称材料
题名
基于灰度加权重心法的线阵CCD亚像素细分定位实验研究
被引量:
11
1
作者
占伟伟
卢海燕
王秀
蔡莉
机构
中国地震灾害防御中心
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期476-479,共4页
基金
地震科技星火计划项目(XH15052Y)
地震行业科研专项项目(201208002)
文摘
利用石英倾斜仪CCD驱动器、高精度电动位移台和光路系统搭建测试平台,对线阵CCD亚像素细分定位中的一种灰度加权重心法进行实验测试。通过噪声漂移实验和分辨力测试实验,验证了灰度加权重心法能够有效抑制噪声干扰,提高CCD像点定位分辨力,实现线阵CCD亚像素细分定位。实验结果,倾斜仪CCD驱动器采用加权重心法将像点定位分辨力提高至了1/3像素。
关键词
光学测量
CCD亚
像
素细分
像
点
定位
加权重心法
线阵CCD
实验验证
Keywords
optical measurement
CCD Sub-pixel Subdivision
light-spot Location
gray weighted centroid algorithm
linear CCD
experimental verification
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
一种测量CCD上像点精确位置的方法
被引量:
6
2
作者
李丽霞
蒋建华
机构
中国航空精密机械研究所
清华大学物理系
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
1996年第5期21-23,共3页
文摘
本文介绍一种新的CCD技术。同时结合光学技术、计算机采集系统,可以实现多个光点在CCD上位置的精确测量。在硬件电路设计中,围绕8254计数器给出了电路原理图,并详细介绍了实现信号中点位置检测计数的方法。软件部分给出了程序框图。此外,我们已使用此方法实现了钢板表面平坦度的检测,相信它可以推广到其它应用领域。
关键词
CCD
计数器
像
点
定位
Keywords
CCD 8254 counter
分类号
TN386.5 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
三维激光成像系统构像点定位方法
被引量:
3
3
作者
刘生炳
魏宗康
陈东生
夏刚
机构
北京航天控制仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期615-619,共5页
基金
民用航天专业技术预先研究项目(D010101)
文摘
三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时通过激光扫描仪对被扫描物进行扫描,获得被扫描物与扫描仪中心的距离和被扫描物的方位,通过SINS获得载体姿态信息并求出载体坐标系至地理坐标系的姿态变换矩阵,通过GPS获得载体的位置信息并求出地理坐标系至地球坐标系的变换矩阵,综合利用以上信息,通过坐标变换的方法即可获得被扫描点在地球坐标系中的位置坐标,即完成三维激光成像系统的定位。通过试验验证,这种方法能够准确的完成三维激光成像系统构像点的定位,具有原理简单,定位精度高,编程容易实现的优点,为被扫描物三维视图的建立奠定基础。
关键词
激光扫描
组合导航
三维激光成
像
系统
构
像
点
定位
Keywords
Imaging systems
Laser applications
Navigation
Scanning
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用
4
作者
刘生炳
车鹏宇
魏宗康
赵龙
陈东生
机构
北京航天控制仪器研究所
中国航天电子技术研究院
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014年第4期54-57,共4页
基金
民用航天专业技术预先研究项目(D010101)
文摘
三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定位、定姿要求。通过建立惯性导航系统的误差模型,以GPS系统提供的高精度速度和位置信息为外测,运用Kalman滤波理论设计了SINS/GPS组合导航系统,实现对惯性导航系统的导航误差的修正。通过试验验证表明,基于Kalman滤波的SINS/GPS组合导航系统可以提高三维激光成像系统构像点定位精度,为建立被扫描物的精确三维模型奠定基础。
关键词
三维激光成
像
系统
KALMAN滤波
组合导航
构
像
点
定位
Keywords
3D laser imaging system
Kalman filter
Integrated navigation
Orientation of target
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于灰度加权重心法的线阵CCD亚像素细分定位实验研究
占伟伟
卢海燕
王秀
蔡莉
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018
11
原文传递
2
一种测量CCD上像点精确位置的方法
李丽霞
蒋建华
《光学技术》
CAS
CSCD
1996
6
原文传递
3
三维激光成像系统构像点定位方法
刘生炳
魏宗康
陈东生
夏刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
4
基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用
刘生炳
车鹏宇
魏宗康
赵龙
陈东生
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
已选择
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