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双目动态摄影测量技术研究与实现
被引量:
5
1
作者
于英
黄桂平
+2 位作者
贾超广
平丽浩
柳玉书
《计量学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期204-207,共4页
针对振动条件下雷达天线型面变形测量问题,设计了基于双目视觉动态摄影测量系统。介绍了系统的组成和工作流程,并对其中的相机同步技术、相机控制场标定技术、圆形标志点中心定位技术、像点自动匹配技术进行了研究。系统通过图像采集...
针对振动条件下雷达天线型面变形测量问题,设计了基于双目视觉动态摄影测量系统。介绍了系统的组成和工作流程,并对其中的相机同步技术、相机控制场标定技术、圆形标志点中心定位技术、像点自动匹配技术进行了研究。系统通过图像采集卡实现了一种廉价的ns级双相机同步方式。用10参数模型对相机进行了标定。采用了一种高反射率的圆形人工标志,通过Canny灰度质心的方法实现了圆形标志点中心的定位。系统用两种方法实现了像点的自动匹配:第一种是基于待测物体近似坐标的驱动点匹配方法。第二种则是运用核线约束、像点残差约束和相对关系约束,完成像点自动匹配。进行了振动测量试验,试验结果表明在物距为1.5m和物体振动频率小于50Hz条件下,系统点位测量精度小于0.3min,平面度测量精度小于0.1min。
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关键词
计量学
双目动态摄影测量
相机同步
相机标定
像
点
提取
像
点
匹配
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职称材料
一种具有双目立体量测功能工业内窥镜的设计与系统集成
被引量:
3
2
作者
李少伟
王晴
黄桂平
《测绘工程》
CSCD
2012年第1期67-69,80,共4页
介绍一款自行设计,具有量测功能的新型工业内窥镜系统。该系统有4个组成部分:视频采集部分、数据传输部分、数据处理及终端显示部分。基于双目立体摄影测量原理,设计一套具有量测功能的软件,初步实现量测功能,并能对管道内壁等人眼无法...
介绍一款自行设计,具有量测功能的新型工业内窥镜系统。该系统有4个组成部分:视频采集部分、数据传输部分、数据处理及终端显示部分。基于双目立体摄影测量原理,设计一套具有量测功能的软件,初步实现量测功能,并能对管道内壁等人眼无法触及到的区域进行检测。
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关键词
工业内窥镜
双目立体
像
点
提取
像
点
匹配
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职称材料
基于不变特征的标志识别技术研究
被引量:
1
3
作者
魏祥泉
李金宗
李冬冬
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期13-18,共6页
标志识别是近距离空间交会对接中的一项重要的关键技术。在空间交会对接过程中,太阳和月球等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰。为此,本文首先设计了具有不变特征的标志系统,然后根据标志...
标志识别是近距离空间交会对接中的一项重要的关键技术。在空间交会对接过程中,太阳和月球等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰。为此,本文首先设计了具有不变特征的标志系统,然后根据标志系统固有的不变特征,详细设计了左右像点匹配、远场像平面不变特征识别、近场像平面预测识别以及像空间模型匹配全等识别等一套完整算法,可以保证彻底消除杂散光的干扰,正确可靠地完成各个标志灯像点的辨识。模拟图像仿真实验和真实图像仿真实验结果验证了算法的正确性和可靠性。
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关键词
标志识别
不变特征
像
点
匹配
预测识别
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职称材料
嫦娥一号月面影像图自动生成软件的设计与实现
被引量:
2
4
作者
李学军
王新波
+1 位作者
谢剑薇
王林旭
《装备指挥技术学院学报》
2009年第1期85-90,共6页
针对传统制图方法需要大量交互干预、处理周期较长的缺点,设计并实现了嫦娥一号月面影像图自动生成软件。简要介绍了特征点的选择、同名像点自动匹配、空间解算等关键技术。通过对第一幅月图的19轨原始数据的处理,表明软件自动化程度、...
针对传统制图方法需要大量交互干预、处理周期较长的缺点,设计并实现了嫦娥一号月面影像图自动生成软件。简要介绍了特征点的选择、同名像点自动匹配、空间解算等关键技术。通过对第一幅月图的19轨原始数据的处理,表明软件自动化程度、处理效率与传统方法相比具有明显优势,且处理精度达到了实用化要求。
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关键词
嫦娥一号
月面影
像
图
特征
点
同名
像
点
匹配
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职称材料
基于双目视觉和灰度差分法的粒径测量方法
被引量:
2
5
作者
李治龙
黄成杰
+1 位作者
吴志军
田志松
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期869-873,共5页
提出了一种新的基于双目视觉和灰度差分的粒径测量方法,并开发了相应的查询系统。根据散射光经过微粒后在不同角度时有不同强度的特点,通过布置具有不同拍摄角度的数字相机同时拍摄粒子,获得两幅具有灰度差异的粒子图像。结合图像几何...
提出了一种新的基于双目视觉和灰度差分的粒径测量方法,并开发了相应的查询系统。根据散射光经过微粒后在不同角度时有不同强度的特点,通过布置具有不同拍摄角度的数字相机同时拍摄粒子,获得两幅具有灰度差异的粒子图像。结合图像几何校正、粒子检测、粒子配对等数字图像处理技术实现同一粒子在不同图像中所成像点的配对。配对之后再利用灰度差分法测量粒子粒径。最后使用该查询系统进行了模拟验证和实验验证。验证结果表明:本查询系统能够比较理想地实现不同角度下粒子图像的几何校正;利用校正之后的图像进行粒子配对,获得了较为理想的结果;在选择适当参数的情况下,利用灰度差分法能够初步实现对粒子粒径的测量。
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关键词
动力机械工程
粒径测量
灰度差分法
粒子
像
点
匹配
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职称材料
像控点匹配策略在天绘卫星产品生产中的应用
6
作者
孙晓昱
周欣
刘潇
《测绘与空间地理信息》
2020年第10期130-134,共5页
在天绘一号卫星1B级产品生产中,三线阵与高分辨率影像的像控点匹配结果直接影响着高分辨率影像的RPC精度。本文介绍了天绘一号卫星高分辨率影像1B级产品生产过程,给出像控点匹配优化策略,基于此开发了高分辨率影像匹配软件。实例说明,...
在天绘一号卫星1B级产品生产中,三线阵与高分辨率影像的像控点匹配结果直接影响着高分辨率影像的RPC精度。本文介绍了天绘一号卫星高分辨率影像1B级产品生产过程,给出像控点匹配优化策略,基于此开发了高分辨率影像匹配软件。实例说明,与原生产软件相比,该软件在匹配的可靠性和精度上有显著优势。
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关键词
天绘一号
1B级产品
高分辨率影
像
像
控
点
匹配
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职称材料
题名
双目动态摄影测量技术研究与实现
被引量:
5
1
作者
于英
黄桂平
贾超广
平丽浩
柳玉书
机构
信息工程大学测绘学院
南京电子技术研究所
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期204-207,共4页
基金
中国人民解放军973课题(61358)
信息工程大学测绘学院2007级硕士创优基金
文摘
针对振动条件下雷达天线型面变形测量问题,设计了基于双目视觉动态摄影测量系统。介绍了系统的组成和工作流程,并对其中的相机同步技术、相机控制场标定技术、圆形标志点中心定位技术、像点自动匹配技术进行了研究。系统通过图像采集卡实现了一种廉价的ns级双相机同步方式。用10参数模型对相机进行了标定。采用了一种高反射率的圆形人工标志,通过Canny灰度质心的方法实现了圆形标志点中心的定位。系统用两种方法实现了像点的自动匹配:第一种是基于待测物体近似坐标的驱动点匹配方法。第二种则是运用核线约束、像点残差约束和相对关系约束,完成像点自动匹配。进行了振动测量试验,试验结果表明在物距为1.5m和物体振动频率小于50Hz条件下,系统点位测量精度小于0.3min,平面度测量精度小于0.1min。
关键词
计量学
双目动态摄影测量
相机同步
相机标定
像
点
提取
像
点
匹配
Keywords
Metrology
Binocular dynamic photogrammetry
Cameras synchronization
Camera calibration
Image points extraction
Image points matching
分类号
TB92 [一般工业技术—计量学]
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职称材料
题名
一种具有双目立体量测功能工业内窥镜的设计与系统集成
被引量:
3
2
作者
李少伟
王晴
黄桂平
机构
[
中国医科大学第二附属医院
信息工程大学测绘学院
出处
《测绘工程》
CSCD
2012年第1期67-69,80,共4页
文摘
介绍一款自行设计,具有量测功能的新型工业内窥镜系统。该系统有4个组成部分:视频采集部分、数据传输部分、数据处理及终端显示部分。基于双目立体摄影测量原理,设计一套具有量测功能的软件,初步实现量测功能,并能对管道内壁等人眼无法触及到的区域进行检测。
关键词
工业内窥镜
双目立体
像
点
提取
像
点
匹配
Keywords
industrial eddoscope
stereo photogrammetry
image points extraction
image points matching
分类号
TH878 [机械工程—仪器科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于不变特征的标志识别技术研究
被引量:
1
3
作者
魏祥泉
李金宗
李冬冬
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期13-18,共6页
文摘
标志识别是近距离空间交会对接中的一项重要的关键技术。在空间交会对接过程中,太阳和月球等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰。为此,本文首先设计了具有不变特征的标志系统,然后根据标志系统固有的不变特征,详细设计了左右像点匹配、远场像平面不变特征识别、近场像平面预测识别以及像空间模型匹配全等识别等一套完整算法,可以保证彻底消除杂散光的干扰,正确可靠地完成各个标志灯像点的辨识。模拟图像仿真实验和真实图像仿真实验结果验证了算法的正确性和可靠性。
关键词
标志识别
不变特征
像
点
匹配
预测识别
Keywords
Beacon recognition
Invariant features
Pixel matching
Forecasting recognition
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
嫦娥一号月面影像图自动生成软件的设计与实现
被引量:
2
4
作者
李学军
王新波
谢剑薇
王林旭
机构
装备指挥技术学院信息装备系
装备指挥技术学院研究生管理大队
[
出处
《装备指挥技术学院学报》
2009年第1期85-90,共6页
基金
部委级资助项目
文摘
针对传统制图方法需要大量交互干预、处理周期较长的缺点,设计并实现了嫦娥一号月面影像图自动生成软件。简要介绍了特征点的选择、同名像点自动匹配、空间解算等关键技术。通过对第一幅月图的19轨原始数据的处理,表明软件自动化程度、处理效率与传统方法相比具有明显优势,且处理精度达到了实用化要求。
关键词
嫦娥一号
月面影
像
图
特征
点
同名
像
点
匹配
Keywords
CE-1 satellite
selenograph
characteristic point
homonymous points matching
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于双目视觉和灰度差分法的粒径测量方法
被引量:
2
5
作者
李治龙
黄成杰
吴志军
田志松
机构
上海交通大学动力机械与工程教育部重点实验室
同济大学汽车学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期869-873,共5页
基金
国家自然科学青年基金项目(50206011
50676055)
文摘
提出了一种新的基于双目视觉和灰度差分的粒径测量方法,并开发了相应的查询系统。根据散射光经过微粒后在不同角度时有不同强度的特点,通过布置具有不同拍摄角度的数字相机同时拍摄粒子,获得两幅具有灰度差异的粒子图像。结合图像几何校正、粒子检测、粒子配对等数字图像处理技术实现同一粒子在不同图像中所成像点的配对。配对之后再利用灰度差分法测量粒子粒径。最后使用该查询系统进行了模拟验证和实验验证。验证结果表明:本查询系统能够比较理想地实现不同角度下粒子图像的几何校正;利用校正之后的图像进行粒子配对,获得了较为理想的结果;在选择适当参数的情况下,利用灰度差分法能够初步实现对粒子粒径的测量。
关键词
动力机械工程
粒径测量
灰度差分法
粒子
像
点
匹配
Keywords
power machinery and engineering
particle size measurement
gray difference method
pairparticle image points matching
分类号
TK31 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
像控点匹配策略在天绘卫星产品生产中的应用
6
作者
孙晓昱
周欣
刘潇
机构
中国天绘卫星应用中心
出处
《测绘与空间地理信息》
2020年第10期130-134,共5页
文摘
在天绘一号卫星1B级产品生产中,三线阵与高分辨率影像的像控点匹配结果直接影响着高分辨率影像的RPC精度。本文介绍了天绘一号卫星高分辨率影像1B级产品生产过程,给出像控点匹配优化策略,基于此开发了高分辨率影像匹配软件。实例说明,与原生产软件相比,该软件在匹配的可靠性和精度上有显著优势。
关键词
天绘一号
1B级产品
高分辨率影
像
像
控
点
匹配
Keywords
TH-01 satellite
1B-level data
high-resolution images
image control point matching
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双目动态摄影测量技术研究与实现
于英
黄桂平
贾超广
平丽浩
柳玉书
《计量学报》
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
2
一种具有双目立体量测功能工业内窥镜的设计与系统集成
李少伟
王晴
黄桂平
《测绘工程》
CSCD
2012
3
下载PDF
职称材料
3
基于不变特征的标志识别技术研究
魏祥泉
李金宗
李冬冬
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
4
嫦娥一号月面影像图自动生成软件的设计与实现
李学军
王新波
谢剑薇
王林旭
《装备指挥技术学院学报》
2009
2
下载PDF
职称材料
5
基于双目视觉和灰度差分法的粒径测量方法
李治龙
黄成杰
吴志军
田志松
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
6
像控点匹配策略在天绘卫星产品生产中的应用
孙晓昱
周欣
刘潇
《测绘与空间地理信息》
2020
0
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