基于Fourier-Mellin变换和相位相关的MEMS旋转角度的测量 被引量：5

1

作者 罗元 聂俊齐 张毅 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期346-350,共5页

MEMS器件微结构的运动特性影响器件的性能和可靠性。为实现微结构周期运动过程中各个时刻的旋转角度的测量,提出一种基于傅里叶梅林(Fourier-Mellin)变换和相位相关算法的旋转角度测量方法。利用傅里叶梅林变换算法的旋转不变性,将图像... MEMS器件微结构的运动特性影响器件的性能和可靠性。为实现微结构周期运动过程中各个时刻的旋转角度的测量,提出一种基于傅里叶梅林(Fourier-Mellin)变换和相位相关算法的旋转角度测量方法。利用傅里叶梅林变换算法的旋转不变性,将图像空间坐标转换为对数极坐标的参数空间,旋转角度变化转化为平移的运动,然后利用相位相关的亚像素平移测量算法,得到微结构旋转角度。实验结果表明,该算法旋转角度测量分辨率达到0.01°,计算量较小且具有抗干扰能力。 展开更多

关键词 MEMS谐振器 旋转角度 相位相关 傅里叶梅林变换

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高动态环境下的傅里叶梅林变换视觉SLAM算法

2

作者 栾添添 吕奉坤 +1 位作者 班喜程 孙明晓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期242-251,共10页

针对视觉即时定位与地图构建(SLAM)中的静态假设限制其在动态现实环境中应用的问题,提出了一种在高动态环境下基于傅里叶梅林变换的视觉SLAM算法。首先,采用傅里叶梅林算法配准以补偿相机运动,应用帧间差分算法获取运动掩膜。同时利用... 针对视觉即时定位与地图构建(SLAM)中的静态假设限制其在动态现实环境中应用的问题,提出了一种在高动态环境下基于傅里叶梅林变换的视觉SLAM算法。首先,采用傅里叶梅林算法配准以补偿相机运动,应用帧间差分算法获取运动掩膜。同时利用短时密集连接网络进行语义分割确定潜在运动物体掩膜。结合运动掩膜与物体掩膜,获得最终的物体运动区域,剔除该区域的特征点。最后,依据稳定的静态特征点跟踪优化,提升位姿精度。实验结果表明,本算法的绝对轨迹误差与相对位姿误差相比于ORB-SLAM2减少了95%以上,相比于DS-SLAM减少了30%以上,验证其在复杂动态场景下具有良好的定位精度与鲁棒性,有效降低运动模糊与光照变化对运动检测的影响,同时,克服了传统动态SLAM难以检测非先验运动对象的弊端。 展开更多

关键词 SLAM 动态场景 傅里叶梅林变换 语义分割

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基于傅里叶梅林变换的SURF算法 被引量：3

3

作者 那彦 廖萌萌 《电子科技》 2016年第7期55-57,共3页

针对加速鲁棒性特征算法,在没有后续去误匹配等处理的情况下,对存在较大旋转角度的两幅待匹配图像,匹配精度较低的问题,提出了一种基于傅里叶梅林变换的SURF算法。该算法通过对待匹配图像和参考图像实施傅里叶变换和梅林变换,利用能量... 针对加速鲁棒性特征算法,在没有后续去误匹配等处理的情况下,对存在较大旋转角度的两幅待匹配图像,匹配精度较低的问题,提出了一种基于傅里叶梅林变换的SURF算法。该算法通过对待匹配图像和参考图像实施傅里叶变换和梅林变换,利用能量谱求出两幅图像发生的旋转角度,并利用SURF算法找出图像间发生的平移和尺度变化,实现了图像间的匹配。实验结果表明,该算法可有效地实现图像间存在较大旋转角度时的几何匹配,且相比已有的SIFT和SURF算法,具有更好的匹配效果。 展开更多

关键词 图像处理 图像匹配 傅里叶梅林变换

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基于Fourier-Mellion变换抗仿射变换水印算法 被引量：3

4

作者 何冰 王晅 赵杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第17期91-94,132,共5页

现有的数字水印技术大多难以抵抗几何变换类攻击,如旋转、平移和尺度变换等,特别是仿射变换(旋转、平移和尺度变换混合的多种攻击),其中一个最主要的原因是:几何变换虽然并未去除图像中的水印信息,但却使水印的检测与嵌入之间失去同步,... 现有的数字水印技术大多难以抵抗几何变换类攻击,如旋转、平移和尺度变换等,特别是仿射变换(旋转、平移和尺度变换混合的多种攻击),其中一个最主要的原因是:几何变换虽然并未去除图像中的水印信息,但却使水印的检测与嵌入之间失去同步,从而导致水印检测的失效。针对以上原因提出了一种基于图像矩和傅里叶梅林变换抗仿射不变性水印算法。对于平移造成的几何攻击,在水印检测之前利用原始图像的几何矩估计水印图像所经过的几何变换,根据估计的参数对水印图像进行相应的校正和水印检测。对于旋转和尺度变换造成几何攻击,通过对数极坐标系能将笛卡尔坐标系中的旋转和缩放变换为平移的性质,结合Fourier变换来抵抗旋转和缩放攻击。实验结果证明,该方法可以获得良好的图像视觉效果,同时对于几何攻击具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 图像矩 数字水印 傅里叶梅林变换

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基于相位相关法的实时模板定位方法 被引量：3

5

作者 刘晨 刘后标 +1 位作者 贾可 孙晓刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A01期252-254,266,共4页

相位相关法广泛用于图像配准中,结合傅里叶梅林变换的相位相关算法可以精确检测出图像平移,旋转和缩放参数。针对传统方法,设计了一种边缘模糊滤波器来抑制相位相关法的边缘效应,同时定义了一个简化角度模糊判断的shift操作。为解决因... 相位相关法广泛用于图像配准中,结合傅里叶梅林变换的相位相关算法可以精确检测出图像平移,旋转和缩放参数。针对传统方法,设计了一种边缘模糊滤波器来抑制相位相关法的边缘效应,同时定义了一个简化角度模糊判断的shift操作。为解决因多次应用傅里叶变换带来的计算量大、实时性差的问题,提出并实现了在GPU并行处理下的解决方案,并将其应用在实时性要求较高的工业图像配准和复杂背景下的模板定位中。实验结果证明该方法的有效性和较好的鲁棒性,也证明了处理较大尺寸图像时具有较好的实时性。 展开更多

关键词 相位相关 傅里叶梅林变换 图像配准 模板定位

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基于MATLAB的傅里叶梅林变换算法图像拼接的实现 被引量：3

6

作者 陈芳民 李馨迟 +2 位作者 付明 马森 尚媛园 《首都师范大学学报（自然科学版）》 2009年第S1期48-51,共4页

快速傅立叶变换(FFT)改进了离散傅立叶变换(DFT)的计算过程,被广泛应用于数字图像的实时处理中.在相位相关技术的基础上,提出了一种新的图像配准算法,即在需要配准的两幅图像中心选取相同区域大小,进行傅里叶梅林变换,变换后是一个二维... 快速傅立叶变换(FFT)改进了离散傅立叶变换(DFT)的计算过程,被广泛应用于数字图像的实时处理中.在相位相关技术的基础上,提出了一种新的图像配准算法,即在需要配准的两幅图像中心选取相同区域大小,进行傅里叶梅林变换,变换后是一个二维脉冲信号,由此而得到图像配准参数.实验结果表明了该算法的有效性和可靠性. 展开更多

关键词 图像配准 图像融合 相位相关 傅立叶变换 傅里叶梅林变换

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一种利用Fourier-Mellin变换和曲线拟合的遥感图像亚像素配准方法 被引量：2

7

作者 李含伦 张爱武 +1 位作者 孟宪刚 胡少兴 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第12期2763-2768,共6页

直接使用傅里叶梅林变换计算出的图像间旋转参数的精度不高,以此旋转参数对图像进行纠正后再使用相位相关的扩展方法计算出的图像间的平移参数精度也不高.针对这种情况,提出一种改进的角度检测方法.传统的方法是先对图像进行傅里叶变换... 直接使用傅里叶梅林变换计算出的图像间旋转参数的精度不高,以此旋转参数对图像进行纠正后再使用相位相关的扩展方法计算出的图像间的平移参数精度也不高.针对这种情况,提出一种改进的角度检测方法.传统的方法是先对图像进行傅里叶变换,然后进行极坐标变换,再使用相位相关得到相关谱,通过相关谱的峰值位置确定图像间的旋转角度,最后对图像做角度纠正并计算平移参数.而本文对相关谱峰值所在区域进行拟合,使用拟合后的峰值位置替代原来的峰值位置确定图像间的旋转角度.由于拟合后的峰值位置的精度高于拟合前,估计角度的精度会更高,使用此角度做旋转纠正能够提高图像之间的相关性,进而也提高平移参数的精度.实验证明:与Fourier-Mellin变换的通常做法相比,此方法显著提高了配准的精度,平均角度精度提高0.187°,水平方向上平均平移精度提高0.339 pixel,垂直方向上平均平移精度提高0.296 pixel. 展开更多

关键词 亚像素配准 傅里叶梅林变换 曲线拟合 极坐标变换

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基于图像特征的傅里叶梅林变换在图像配准中的应用 被引量：1

8

作者 李傲梅 姜万里 《计算机与数字工程》 2017年第4期735-739,共5页

针对相位相关法配准平移旋转的图像具有明显误差的问题,论文中提出了一种基于图像特征进行傅里叶梅林变换,实现对存在平移旋转的图像进行配准的方法。首先对待配准图像和模板图像进行梯度信息提取、二值化、腐蚀、膨胀等运算;然后,将图... 针对相位相关法配准平移旋转的图像具有明显误差的问题,论文中提出了一种基于图像特征进行傅里叶梅林变换,实现对存在平移旋转的图像进行配准的方法。首先对待配准图像和模板图像进行梯度信息提取、二值化、腐蚀、膨胀等运算;然后,将图像的形态学中心平移到视场中心,并对其进行极坐标变换;最后,根据傅里叶梅林变换特性,得到图像的旋转角度。实验结果表明,该方法对存在平移旋转的图像具有很好的配准特性。 展开更多

关键词 相位相关法 极坐标变换 条形码 傅里叶梅林变换

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一种高精度的亚像素级图像配准算法 被引量：1

9

作者 周玫君 赵辽英 厉小润 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2020年第5期67-72,共6页

针对图像亚像素配准中旋转缩放参数的快速精确估计问题,提出一种新的亚像素级图像配准算法。首先,采用Fourier-Mellin和相位相关法计算初始旋转缩放系数;其次,利用矩阵乘法离散傅里叶变换快速计算n倍上采样相位相关曲面;再次,对其峰值... 针对图像亚像素配准中旋转缩放参数的快速精确估计问题,提出一种新的亚像素级图像配准算法。首先,采用Fourier-Mellin和相位相关法计算初始旋转缩放系数;其次,利用矩阵乘法离散傅里叶变换快速计算n倍上采样相位相关曲面;再次,对其峰值为中心的局部小区域进行曲面拟合计算旋转缩放系数调整值,修正峰值坐标得到任意精度的旋转缩放参数估计;最后,对待配准图进行反变换,利用基于拟合的扩展相位相关法求亚像素平移参数。仿真图像实验结果表明,相比基于拟合的Fourier-Mellin法和快速上采样Fourier-Mellin法,所提算法的配准精度分别提高0.7079像素和0.2732像素,算法运行时间分别增加约0.0416 s和0.0152 s,说明所提算法能在增加较少运行时间的情况下获得更高的配准精度。真实图像实验结果也验证了所提算法的精度优于其他2种算法。 展开更多

关键词 图像配准 傅里叶梅林变换 对数极坐标 曲面拟合

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三种图像配准法在近红外脉冲光成像中的应用

10

作者 玉朝德 李文科 +1 位作者 史桂连 李凯扬 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1068-1072,共5页

分析了基于特征点控制为基础的配准、傅里叶梅林变换、最大互信息法等三种图像配准算法的原理。采用这三种方法对近红外脉冲光乳腺成像系统采集的病例图像实现图像配准,并从配准所需要时间和最终的配准效果两个方面对三种算法的配准效... 分析了基于特征点控制为基础的配准、傅里叶梅林变换、最大互信息法等三种图像配准算法的原理。采用这三种方法对近红外脉冲光乳腺成像系统采集的病例图像实现图像配准,并从配准所需要时间和最终的配准效果两个方面对三种算法的配准效果进行了比较。结果表明,基于特征点控制基础的配准方法所需时间最短,傅里叶梅林变换次之,最大互信息法所需要的时间最长。但是,从最终配准效果来看,最大互信息法明显优于其他两种算法。应用最大互信息法可以有效实现图像的配准,但是在实际应用中,需要对配准时间进行进一步优化。 展开更多

关键词 点法配准 傅里叶梅林变换 最大互信息法 近红外脉冲光成像

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高分影像城区建筑物配准算法研究

11

作者 王爱成 陈述 +1 位作者 刘丹 白叔钰 《浙江测绘》 2023年第1期1-5,共5页

在现有的建筑物变化检测技术研究中,常需要在预处理阶段进行手动配准,使得该过程耗时长、自动化程度低。针对该问题本文以南京高分影像为实验数据,采用改进傅里叶梅林变换对影像进行初步配准,再利用相位编组和形态学处理对SURF特征点进... 在现有的建筑物变化检测技术研究中,常需要在预处理阶段进行手动配准,使得该过程耗时长、自动化程度低。针对该问题本文以南京高分影像为实验数据,采用改进傅里叶梅林变换对影像进行初步配准,再利用相位编组和形态学处理对SURF特征点进行筛选来提高影像建筑区特征点匹配效果,从而提高。感影像城区建筑物配准精度。实验结果表明,本文算法基本实现高分影像城区建筑物的自动化配准,且在保证配准速度的同时保证配准精度满足变化检测需求。因此该算法有一定的理论和应用价值。 展开更多

关键词 影像配准 改进傅里叶梅林变换 相位编组 SURF 城区建筑物

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基于FMT与自适应绑定频域带宽的指纹匹配方法 被引量：2

12

作者 赵昕玥 张树有 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期626-633,640,共9页

提出了一种新的算法,在传统的相位相关(POC)算法上,利用傅里叶梅林变换(FMT)算法旋转不变性,改进了原有算法不能抵抗旋转变换的缺陷;利用椭圆对频谱幅值进行加权,可以有效地去除图像高频部分带来的噪声,改变峰值;利用相关函数峰值对比... 提出了一种新的算法,在传统的相位相关(POC)算法上,利用傅里叶梅林变换(FMT)算法旋转不变性,改进了原有算法不能抵抗旋转变换的缺陷;利用椭圆对频谱幅值进行加权,可以有效地去除图像高频部分带来的噪声,改变峰值;利用相关函数峰值对比度及相关位置关系界定的匹配模式可以得到最后的匹配结果.实验表明,该方法和其他现有的方法相比较,可以更好地提高峰值之间的区分度,使匹配的结果更加准确,尤其是对质量较差的指纹图像识别. 展开更多

关键词 相位相关算法 傅里叶梅林变换算法 椭圆绑定 峰值对比度

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基于小波傅里叶梅林变换的数字水印算法 被引量：1

13

作者 付炜 景源 《微处理机》 2006年第3期54-56,共3页

提出一种基于小波傅里叶梅林变换的数字图像水印算法。该算法首先对宿主图像进行小波多分辨率分解,对低频逼近运用傅里叶梅林变换(Fourier-Mellin)并嵌入水印,同时在图像的中频带应用阈值法重复嵌入水印。实验表明:该算法对常规的一些... 提出一种基于小波傅里叶梅林变换的数字图像水印算法。该算法首先对宿主图像进行小波多分辨率分解,对低频逼近运用傅里叶梅林变换(Fourier-Mellin)并嵌入水印,同时在图像的中频带应用阈值法重复嵌入水印。实验表明:该算法对常规的一些攻击方法和几何攻击具有较好的鲁棒性,并且对jpeg2000静态图像压缩也具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 数字水印 图像处理 小波傅里叶梅林变换(WFMT) JPEG2000

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基于四元数傅里叶梅林变换的RST不变彩色图像水印算法 被引量：1

14

作者 钟艳 《计算机与现代化》 2014年第5期113-117,共5页

提出一种基于四元数傅里叶梅林变换(QFMT)的RST(旋转、缩放和平移)不变彩色图像水印算法,利用图像的不变质心生成具有平移稳定性的圆形特征区域,对这个圆形区域进行QFMT。利用QFMT幅度谱具有旋转和缩放不变性,在QFMT幅度谱中嵌入水印信... 提出一种基于四元数傅里叶梅林变换(QFMT)的RST(旋转、缩放和平移)不变彩色图像水印算法,利用图像的不变质心生成具有平移稳定性的圆形特征区域,对这个圆形区域进行QFMT。利用QFMT幅度谱具有旋转和缩放不变性,在QFMT幅度谱中嵌入水印信息。该算法不仅可以抗RST攻击,大大提升水印的鲁棒性,而且可以把水印嵌入所带来的误差扩散到载体图像的各个颜色分量之中,扩大水印嵌入的容量。实验结果表明,该方法具有较好的抗压缩性,对RST等攻击有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 图像水印 四元数傅里叶梅林变换 彩色图像 RST攻击 四元数傅里叶变换 鲁棒性

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基于四元数傅里叶梅林变换的旋转不变彩色纹理分类 被引量：1

15

作者 武静 《计算机与现代化》 2014年第5期104-107,112,共5页

提出一种基于四元数傅里叶梅林变换(Quaternion Fourier-Mellin Transform,QFMT)的旋转不变彩色纹理分类方法。该方法首先对彩色图像各分量图像进行对数极坐标变换,然后将经过变换后的3幅分量图像表示成四元数,并对其进行四元数傅里叶变... 提出一种基于四元数傅里叶梅林变换(Quaternion Fourier-Mellin Transform,QFMT)的旋转不变彩色纹理分类方法。该方法首先对彩色图像各分量图像进行对数极坐标变换,然后将经过变换后的3幅分量图像表示成四元数,并对其进行四元数傅里叶变换(Quaternion Fourier Transform,QFT),最后对幅度谱分别统计其环形特征量和楔形特征量作为纹理分类的特征向量,利用最近邻分类器进行分类。实验结果表明,本文提出的方法分类准确率更高,且具有良好的旋转不变纹理分析性能。 展开更多

关键词 四元数傅里叶梅林变换 对数极坐标 旋转不变 彩色纹理分类

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基于傅里叶-梅林变换的图像匹配方法研究 被引量：12

16

作者 戴宪策 谢奇 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第10期860-863,共4页

图像匹配是计算机视觉中的重要应用之一,相位相关算法是其中的一种常用方法。但是该算法只能准确匹配存在平移的情况,对带有旋转和缩放的情况无法正确匹配。针对这一问题,本文提出了基于傅里叶-梅林变换的匹配方法,利用图像傅里叶变换... 图像匹配是计算机视觉中的重要应用之一,相位相关算法是其中的一种常用方法。但是该算法只能准确匹配存在平移的情况,对带有旋转和缩放的情况无法正确匹配。针对这一问题,本文提出了基于傅里叶-梅林变换的匹配方法,利用图像傅里叶变换幅度谱中的包含的信息,计算出旋转角度和缩放系数,根据结果变换模板图像,进一步计算出平移量。本文设计了模拟和实际实验对算法进行验证。结果显示本文算法不仅在模拟条件下具有较好的匹配效果,在实际情况下也能准确匹配。 展开更多

关键词 图像匹配 傅里叶-梅林变换 旋转角度

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一种傅里叶——梅林变换空间图像快速配准算法 被引量：9

17

作者 焦继超 赵保军 周刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1551-1556,共6页

为了实现低信噪比条件下暗弱空间碎片的探测,提出了一种基于傅里叶—梅林变频(FMT)的图像快速配准算法。首先,通过计算2幅原配准空间图像间的相关系数T并与阈值βth进行比较,快速判断图像间的旋转系数;其次,为了在保持配准精度的前提下... 为了实现低信噪比条件下暗弱空间碎片的探测,提出了一种基于傅里叶—梅林变频(FMT)的图像快速配准算法。首先,通过计算2幅原配准空间图像间的相关系数T并与阈值βth进行比较,快速判断图像间的旋转系数;其次,为了在保持配准精度的前提下获得较好的实时性,提出在配准算法的不同阶段采用不同方法对空间图像进行插值。通过基于FPGA+DSP硬件平台的实验验证表明,该算法能够实现0.5个像素精度的配准,与传统的基于区域和基于结构特征的配准算法相比,本文提出的算法配准速度分别提高55.319%和50.878%.基本满足了空间图像配准对实时性和高准确度的要求。 展开更多

关键词 信息处理技术 图像处理 图像配准 傅里叶-梅林变换 相位相关 三次样条插值

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具有尺度和旋转适应性的长时间目标跟踪 被引量：9

18

作者 熊丹 卢惠民 +1 位作者 肖军浩 郑志强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期289-304,共16页

目标发生尺度和旋转变化会给长时间目标跟踪带来很大的挑战,针对该问题,本文提出了具有尺度和旋转适应性的鲁棒目标跟踪算法.首先针对跟踪过程中目标存在的尺度变化和旋转运动,提出一种基于傅里叶-梅林变换和核相关滤波的目标尺度和旋... 目标发生尺度和旋转变化会给长时间目标跟踪带来很大的挑战,针对该问题,本文提出了具有尺度和旋转适应性的鲁棒目标跟踪算法.首先针对跟踪过程中目标存在的尺度变化和旋转运动,提出一种基于傅里叶-梅林变换和核相关滤波的目标尺度和旋转参数估计方法.该方法能够实现连续空间的目标尺度和旋转参数估计,采用核相关滤波提高了估计的鲁棒性和准确性.然后针对长时间目标跟踪过程中,有时不可避免地会出现跟踪失败的情况(例如由于长时间半遮挡或全遮挡等),提出一种基于直方图和方差加权的目标搜索方法.当目标丢失时,通过提出的搜索方法能够快速从图像中确定目标可能存在的区域,使得跟踪算法具有从失败中恢复的能力.本文还训练了两个核相关滤波器用于估计跟踪结果的置信度和目标平移,通过专门的核相关滤波器能够使得估计的跟踪结果置信度更加准确和鲁棒,置信度的估计结果可用于激活基于直方图和方差加权的目标搜索模块,并判断搜索窗口中是否包含目标.本文在目标跟踪标准数据集(Online object tracking benchmark, OTB)上对提出的算法和目前主流的目标跟踪算法进行对比实验,验证了本文提出算法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 尺度和旋转 傅里叶-梅林变换 核相关滤波 直方图和方差

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傅里叶-梅林变换(FMT)在畸变-不变图像识别中的应用 被引量：5

19

作者 吕占伟 邓传加 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期783-786,共4页

针对尺度缩放和角度旋转变化目标相关识别率低的问题，在联合相关识别中加入傅里叶-梅林变换方法。采用傅里叶-梅林变换（FMT）中的对数极坐标变换、梅林变换、傅里叶变换具有的旋转、尺度、平移（RST）不变性，可以提高JTC图像识别的... 针对尺度缩放和角度旋转变化目标相关识别率低的问题，在联合相关识别中加入傅里叶-梅林变换方法。采用傅里叶-梅林变换（FMT）中的对数极坐标变换、梅林变换、傅里叶变换具有的旋转、尺度、平移（RST）不变性，可以提高JTC图像识别的性能，实现畸变-不变图像的识别。利用联合变换相关器对角度旋转0°～40°、尺度变化0～20%的目标进行计算机仿真实验。实验结果表明：在JTC中采用FMT可以实现畸变-不变图像的识别。 展开更多

关键词 傅里叶变换 梅林变换 对数极坐标变换 傅里叶-梅林变换 联合变换相关

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一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法 被引量：3

20

作者 梁镇锋 夏海英 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期41-52,共12页

针对现有图像拼接方法对分辨率高、影像信息复杂的无人机航拍图像处理速度慢、匹配精度差的问题,提出一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法。首先,利用FM(Fourier-Mellin)算法求出图像的重叠区域,并获取图像重叠区域内的感兴趣区域,结... 针对现有图像拼接方法对分辨率高、影像信息复杂的无人机航拍图像处理速度慢、匹配精度差的问题,提出一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法。首先,利用FM(Fourier-Mellin)算法求出图像的重叠区域,并获取图像重叠区域内的感兴趣区域,结合区域分块以及图像信息熵得到最终的特征提取区域,设置为图像掩膜;接着,在特征提取区域提取特征点,并且对特征点匹配对进行两轮筛选,减少RANSAC算法迭代次数;最后用改进的RANSAC算法进行误匹配点对的剔除以筛选出准确度较高的匹配点对。比较该算法与其他算法的运行效率以及图像的拼接质量等相关指标。实验结果显示该算法较SURF、SIFT、区域分块算法,航拍图像拼接时间分别降低35%、56%、57%,满足航拍图像对拼接精度以及实时性的要求。 展开更多

关键词 航拍图像 图像拼接 特征提取区域 傅里叶-梅林变换 图像掩膜

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