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基于导航误差的系统级标定方法中时间参数选取原则分析 被引量:2
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作者 刘峰 徐丹 +1 位作者 尚克军 徐策 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期643-647,共5页
介绍了捷联惯导系统基于导航参数的标定方法,给出了惯导系统绕三个轴翻滚过程中等效加速度计误差和等效陀螺误差与惯导系统速度误差变化率之间的关系,分析表明,只要精心设计转动顺序,通过观测不同位置、姿态下惯导系统的速度误差变化率... 介绍了捷联惯导系统基于导航参数的标定方法,给出了惯导系统绕三个轴翻滚过程中等效加速度计误差和等效陀螺误差与惯导系统速度误差变化率之间的关系,分析表明,只要精心设计转动顺序,通过观测不同位置、姿态下惯导系统的速度误差变化率,就可以分离出惯性器件各项误差。从实际工程应用出发,分析了标定过程中各位置之间的旋转时间、每个位置上的停止时间对速度误差变化率观测值的影响,在实际应用中,必须将这种不利于惯性器件误差参数估计的影响控制到最小。最后结合实际惯导系统的器件水平,给出了实际标定过程中相邻两位置间的旋转时间的选择范围,以及每个位置上停止时间的一种最优设计方法。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 标定方法 旋转时间 停止时间
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基于分形可视化方法研究广义3x+1函数的动力学特性 被引量:2
2
作者 王兴元 于雪晶 《自然科学进展》 北大核心 2007年第4期529-535,共7页
将“3x+1”函数推广到复平面,得到两种不同的复映射形式.分别利用逃逸时间、停止时间和总停止时间算法,构造了这两种复映射的分形图,并基于分形图的结构特征分析了广义3x+1函数的动力学特性.结果发现:(1)3种分形图的稳定区、停止区、... 将“3x+1”函数推广到复平面,得到两种不同的复映射形式.分别利用逃逸时间、停止时间和总停止时间算法,构造了这两种复映射的分形图,并基于分形图的结构特征分析了广义3x+1函数的动力学特性.结果发现:(1)3种分形图的稳定区、停止区、总停止区和发散区的大小与结构均依赖于映射在x轴和y轴方向的收敛率.(2)逃逸时间和总停止时间分形图的黑色稳定区基本重合,说明3x+1函数有稳定的收敛性.(3)3种分形图都关于x轴对称;而正整数点邻域的结构还关于过该点的某邻近点的垂线对称,并具有精细的分形结构特征.这表明在复平面整数点的邻域中广义3x+1函数蕴藏着丰富的信息,有待进一步研究. 展开更多
关键词 广义3x+1函数 逃逸时间 停止时间 停止时间 分形 动力学
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经尿道前列腺腔内剜除术后持续膀胱冲洗的停止时间 被引量:4
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作者 申海燕 刘亚珍 潘德玲 《中华现代护理杂志》 2012年第4期413-415,共3页
目的探讨经尿道前列腺腔内剜除术(nJERP)术后持续膀胱冲洗停止的最佳时间。方法将印例术后留置持续膀胱冲洗的患者按随机数字表法随机分成对照组和观察组各30例,观察组术后24h内停止持续膀胱冲洗,对照组术后72h后停止持续膀胱冲洗... 目的探讨经尿道前列腺腔内剜除术(nJERP)术后持续膀胱冲洗停止的最佳时间。方法将印例术后留置持续膀胱冲洗的患者按随机数字表法随机分成对照组和观察组各30例,观察组术后24h内停止持续膀胱冲洗,对照组术后72h后停止持续膀胱冲洗,比较两组患者冲洗停止后下床活动时间、尿路感染及膀胱痉挛发生率和生活质量评分。结果观察组开始下床活动时间为(24.1±2.23)h,对照组为(76.2±4.12)h,组间比较差异有统计学意义(t=60.904,P〈0.01)。观察组发生膀胱痉挛1例,无尿路感染发生,对照组发生膀胱痉挛9例,尿路感染10例,组间比较差异具有统计学意义(x2分别为7.680,12.000;P均〈0.05)。观察组患者1个月后生活质量(QOL)评分为(0.75±0.15)分,对照组为(1.50±0.31)分,组间比较差异具有统计学意义(t=-11.995,P〈0.01)。结论经尿道前列腺剜除术术后24h内停持续膀胱冲洗可以提早患者下床活动时间,降低尿路感染及膀胱痉挛发生率,提高患者生活质量。 展开更多
关键词 经尿道前列腺切除术 膀胱冲洗 停止时间
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基于最小相关系数的扩散去噪的最优停止时间选取 被引量:2
4
作者 谢美华 王正明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第5期1078-1080,共3页
讨论了图像去噪的扩散方程模型中所存在的最优停止时间选取问题。通过对图像点乘一个与梯度成反比的作用系数来构造一个新的去噪后的图像与去掉的噪声之间的相关系数,最优停止时间的选取就等价于极小化该相关系数。该准则能有效抑制图... 讨论了图像去噪的扩散方程模型中所存在的最优停止时间选取问题。通过对图像点乘一个与梯度成反比的作用系数来构造一个新的去噪后的图像与去掉的噪声之间的相关系数,最优停止时间的选取就等价于极小化该相关系数。该准则能有效抑制图像中高频信息的存在对相关系数计算的影响,获得准确的最优停止时间,并无需预先知道图像中的噪声水平。仿真计算结果表明采用该准则所得的停止时间非常接近于基于最优峰值信噪比所得的停止时间,且广泛适用于各种噪声水平。 展开更多
关键词 图像去噪 扩散去噪 停止时间 相关系数
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各向异性扩散的迭代停止时间问题研究 被引量:3
5
作者 郭圣文 吴效明 周静 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1191-1194,共4页
各向异性扩散在抑制噪声与保留边缘方面具有良好的性能,它实际上是一个微分迭代的过程,一个重要问题是这种迭代过程何时停止。根据原始图像与噪声的相关信息,应用最小均方误差、信噪比与相关系数最小原则确定微分停止时间。并应用信息... 各向异性扩散在抑制噪声与保留边缘方面具有良好的性能,它实际上是一个微分迭代的过程,一个重要问题是这种迭代过程何时停止。根据原始图像与噪声的相关信息,应用最小均方误差、信噪比与相关系数最小原则确定微分停止时间。并应用信息论中的熵与互信息,提出了一种基于互信息的微分停止原则。通过实验验证各种微分停止原则的性能,并讨论了它们各自的特点与适用条件。 展开更多
关键词 各向异性扩散 停止时间 相关系数 互信息
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一种基于结构张量的图像特征检测与增强方法
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作者 郭圣文 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2006年第2期89-92,共4页
各向异性微分在抑制噪声与保留边缘方面具有良好的性能,但它并不能增强图像中的某些结构特征。通过引入基于高斯卷积的结构张量,实验证明,这种基于结构张量的各向异性微分方法能有效地检测并增强图像中的流状结构。此外,本文对微分迭代... 各向异性微分在抑制噪声与保留边缘方面具有良好的性能,但它并不能增强图像中的某些结构特征。通过引入基于高斯卷积的结构张量,实验证明,这种基于结构张量的各向异性微分方法能有效地检测并增强图像中的流状结构。此外,本文对微分迭代的过程的停止时间问题进行了研究,提出了基于互信息测度的微分停止原则,并通过实验验证了互信息微分停止原则的性能。 展开更多
关键词 各向异性微分 结构张量 停止时间 互信息
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陈讲与《茶马志》 被引量:3
7
作者 王河 朱黎明 《农业考古》 北大核心 2005年第2期250-254,260,共6页
关键词 中国茶 1993年 文化研究 大学学报 停止时间 历代 明代 马类 丛书
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一体式膜生物反应器运行条件对反应器运行过程的影响 被引量:2
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作者 艾翠玲 《江苏环境科技》 2006年第4期7-9,共3页
研究了一体式膜生物反应器(MBR)运行条件对反应器运行过程的影响。研究得出:在本试验条件下,中空纤维膜活性污泥反应器处理生活污水的最佳运行参数由大到小排列顺序为:水力停留时间(HRT)5h、抽吸时间12min,ρ(DO)3mg·L-1、停止时间... 研究了一体式膜生物反应器(MBR)运行条件对反应器运行过程的影响。研究得出:在本试验条件下,中空纤维膜活性污泥反应器处理生活污水的最佳运行参数由大到小排列顺序为:水力停留时间(HRT)5h、抽吸时间12min,ρ(DO)3mg·L-1、停止时间6min;HRT对膜生物反应器的运行过程影响很大,主要反映了膜通量的大小。 展开更多
关键词 一体式MBR HRT 抽吸时间 停止时间 抽吸压力
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全色低压场发射显示器用荧光粉 被引量:2
9
作者 雷鸣 《光电子技术》 CAS 1997年第3期233-237,共5页
关键词 荧光粉 场发射显示器 活化剂 衰变时间 发光效率 工作电压 激励电压 停止时间 饱和问题 激励脉冲
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房地产开发中借款费用资本化与销售方式不同的问题探讨 被引量:2
10
作者 胡阳 《技术与市场》 2008年第8期84-85,共2页
房地产开发企业具有一定的特殊性,目前我国的会计制度仍处在进一步的改进和完善中。由此造成了房地产开发企业的具体核算存在着较多的问题。本文就房地产开发企业会计核算中的借款费用资本化与销售方式不同而产生的问题进行了分析,并提... 房地产开发企业具有一定的特殊性,目前我国的会计制度仍处在进一步的改进和完善中。由此造成了房地产开发企业的具体核算存在着较多的问题。本文就房地产开发企业会计核算中的借款费用资本化与销售方式不同而产生的问题进行了分析,并提出了一些完善的核算的对策。 展开更多
关键词 房地产 借款费用 停止时间 销售方式 对策
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重型颅脑损伤患者停留置导尿时间的探讨 被引量:2
11
作者 陈伟娣 陈碧琴 《护理与康复》 2004年第6期363-363,365,共2页
目的 探讨重型颅脑损伤患者拔除留置导尿管最佳时间。方法 将 12 0例重型颅脑损伤患者分为甲、乙、丙、丁 4组 ,停留置导尿时间分别为导尿后 5d内、6~ 10d、11~ 15d、>15d ,观察各组菌尿发生率。结果 留置导尿时间在10d内 ,菌... 目的 探讨重型颅脑损伤患者拔除留置导尿管最佳时间。方法 将 12 0例重型颅脑损伤患者分为甲、乙、丙、丁 4组 ,停留置导尿时间分别为导尿后 5d内、6~ 10d、11~ 15d、>15d ,观察各组菌尿发生率。结果 留置导尿时间在10d内 ,菌尿发生率相对较低 ,随着时间的延长 ,菌尿发生率明显增加。结论 重型颅脑损伤患者拔除留置导尿管最佳时间为留置导尿后 5~ 10d。 展开更多
关键词 颅脑损伤 停留置导尿 停止时间 菌尿
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PEAK COVARIANCE STABILITY OF A RANDOM RICCATI EQUATION ARISING FROM KALMAN FILTERING WITH OBSERVATION LOSSES 被引量:2
12
作者 Li XIE Lihua XIE 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2007年第2期262-272,共11页
We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising... We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one. 展开更多
关键词 Kalman filtering observation losses Random Riccati equations STABILITY stopping time
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数控立式车床 技术条件(摘要)(续)
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《设备管理与维修》 2006年第5期51-52,共2页
用数控指令对机床做不切削连续运转试验,检验各种动作的灵活性、平稳性和可靠性。连续运转时间不少于16h,各次自动循环之间停止时间不得超过1min,整个运转过程中不应发生故障。
关键词 数控立式车床 技术条件 摘要 运转试验 数控指令 运转时间 停止时间 自动循环 运转过程 可靠性
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借款费用资本化刍议
14
作者 姚仁麒 《商业会计》 1995年第1期14-15,共2页
借款费用资本化刍议姚仁麒借款费用是指企业承担的、因借入资金而发生的有关费用。按照国际会计准则第23号“借款费用”的定义,借款费用包括银行透支和长短期借款的利息,与借款相关的折价或溢价摊销,安排借款时发生的辅助费用的摊... 借款费用资本化刍议姚仁麒借款费用是指企业承担的、因借入资金而发生的有关费用。按照国际会计准则第23号“借款费用”的定义,借款费用包括银行透支和长短期借款的利息,与借款相关的折价或溢价摊销,安排借款时发生的辅助费用的摊销,融资租赁所形成的融资租赁费以及... 展开更多
关键词 借款费用资本化 固定资产 停止时间 我国《企业会计准则》 销售状态 划分收益性支出与资本性支出原则 资本化处理 开始时间 竣工决算 会计处理方法
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时间停止的时刻可以延续吗?
15
作者 千一 《互联网周刊》 2015年第16期66-67,共2页
或许你记得好莱坞电影中可以停止时间的高科技设备;或许你还留恋中国神话中类似孙悟空的定身法的神奇效果;或许你更向往北欧传说中诸神黄昏的神秘末日情怀。但是无论电影、小说、神话如何丰富绚丽地描绘时间停止,我们却始终无法亲眼... 或许你记得好莱坞电影中可以停止时间的高科技设备;或许你还留恋中国神话中类似孙悟空的定身法的神奇效果;或许你更向往北欧传说中诸神黄昏的神秘末日情怀。但是无论电影、小说、神话如何丰富绚丽地描绘时间停止,我们却始终无法亲眼见到它来临时的景象,甚至很多人连是否在真的存在时间停止都还不知道。 展开更多
关键词 停止时间 高科技设备 存在时间 好莱坞 电影 神话 类似
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软件可靠性最优停止时间研究
16
作者 刘代俊 《电子产品可靠性与环境试验》 1990年第2期21-29,14,共10页
关键词 软件 可靠性 停止时间 寿命
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脑垂体后叶素在39例肺结核咯血中的应用体会
17
作者 薛存波 崔国甫 《医药论坛杂志》 1995年第10期29-30,共2页
脑垂体后叶素在39例肺结核咯血中的应用体会薛存波,崔国甫(河南省濮阳市结核病防治所濮阳市457000)脑垂体后叶素在治疗不明原因的致死性大咯血中已被广泛应用,但是在肺结核咯血的治疗过程中,往往忽略它的先导作用,我们从... 脑垂体后叶素在39例肺结核咯血中的应用体会薛存波,崔国甫(河南省濮阳市结核病防治所濮阳市457000)脑垂体后叶素在治疗不明原因的致死性大咯血中已被广泛应用,但是在肺结核咯血的治疗过程中,往往忽略它的先导作用,我们从1993年12月以来,共收治肺结核... 展开更多
关键词 脑垂体后叶素 肺结核咯血 冠状动脉疾病 濮阳市 河南省 肺源性心脏病 结核病防治所 禁忌证 不良反应 停止时间
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思密达对腹泻治疗的效果观察
18
作者 林虹 阀利双 《中国实用医刊》 1995年第8期31-32,共2页
思密达对腹泻治疗的效果观察林虹,阀利双WHO对抗腹泻药规定了六条标准:(1)高效;(2)可口服;(3)可与口服补液合用;(4)不被肠道吸收;(5)不影响肠道吸收功能,尤其是葡萄糖和氨基酸的吸收;(6)可抵御一系列肠道... 思密达对腹泻治疗的效果观察林虹,阀利双WHO对抗腹泻药规定了六条标准:(1)高效;(2)可口服;(3)可与口服补液合用;(4)不被肠道吸收;(5)不影响肠道吸收功能,尤其是葡萄糖和氨基酸的吸收;(6)可抵御一系列肠道病原。思密达(Smecta)是一种... 展开更多
关键词 思密达 效果观察 大便性状 轮状病毒性肠炎 呼吸道感染 双八面体蒙脱石 猪霍乱沙门氏菌 停止时间 细菌性痢疾 小儿腹泻
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Bob Dylan World Tour Beijing Stop
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《China's Foreign Trade》 2011年第4期84-87,共4页
Bob Dylan World Tour Beijing StopTime: 2011/4/6 Venue: Workers GymnasiumPrice: --Tickets are available at 86-10-64177845 Bob Dylan (born Robert Allen Zimmerman; May 24, 1941) is an American singer-songwriter, poe... Bob Dylan World Tour Beijing StopTime: 2011/4/6 Venue: Workers GymnasiumPrice: --Tickets are available at 86-10-64177845 Bob Dylan (born Robert Allen Zimmerman; May 24, 1941) is an American singer-songwriter, poet, and painter. He has been a major figure in music for five decades. 展开更多
关键词 北京站 世界 停止时间
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今天开始停止时间(下)
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作者 候已 立秋 《童话世界(趣味故事与日记)》 2014年第3期14-17,共4页
关键词 停止时间
原文传递
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