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基于Modelica技术与Fluent的气浮运动平台联合仿真 被引量：4
1
作者 赵建军 骆雪芹 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第5期96-99,共4页
精密气浮运动平台系统是一个涉及机、电、气的多领域耦合系统,针对其多领域耦合特性和气体轴承承载非线性建模问题,基于Modelica技术和Fluent建立了气浮运动平台的联合仿真计算方法。分别建立气浮运动平台系统Modelica模型和气体轴承流... 精密气浮运动平台系统是一个涉及机、电、气的多领域耦合系统,针对其多领域耦合特性和气体轴承承载非线性建模问题,基于Modelica技术和Fluent建立了气浮运动平台的联合仿真计算方法。分别建立气浮运动平台系统Modelica模型和气体轴承流场Fluent模型,实时传递气体轴承气动力载荷和位姿信息,得到了更加准确的气膜压力和气膜高度的函数关系。运用此联合仿真模型对驱动合力偏离运动部件质心导致的偏转振动进行了仿真分析,结果表明:驱动合力偏心会引起平台较大程度偏转。 展开更多
关键词 联合仿真 MODELICA FLUENT 精密气浮运动平台 气体轴承 偏转振动
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基于ModelCenter的精密气浮工件台系统建模与参数优化 被引量：3
2
作者 陈鹏飞 王彦伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第4期26-29,34,共5页
针对精密气浮工件台运动时部件会不可避免地产生偏转和振动,建立了精密气浮工件台的系统模型,包括工件台几何模型,直线电机模型,气体轴承模型。在设定工况下对工件台系统的动态特性进行了数值仿真分析,得到了工件台系统的运动偏转误差... 针对精密气浮工件台运动时部件会不可避免地产生偏转和振动,建立了精密气浮工件台的系统模型,包括工件台几何模型,直线电机模型,气体轴承模型。在设定工况下对工件台系统的动态特性进行了数值仿真分析,得到了工件台系统的运动偏转误差曲线和气膜的垂向振动曲线,为工件台系统的设计提供了重要的理论参考价值。基于多学科协同设计集成优化平台ModelCenter进行系统集成,并建立了精密气浮工件台的多学科设计优化模型。利用遗传算法实现了精密气浮工件台的总体参数优化设计,优化结果满足设计要求。 展开更多
关键词 ModelCenter 精密气浮工件台 系统模型 参数优化 偏转振动
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精密气浮运动平台动态误差建模与分析 被引量：1
3
作者 罗欣 马波琪 刘珊珊 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期113-117,共5页
针对驱动合力偏离运动部件质心时,精密气浮运动平台运动部件会产生偏转振动,会带来运动和定位的动态误差,提出一种基于动力学分析的动态偏转误差评估方法.运用牛顿-欧拉法并引入欧拉四元数建立系统动力学方程,利用实验数据对静压气体轴... 针对驱动合力偏离运动部件质心时,精密气浮运动平台运动部件会产生偏转振动,会带来运动和定位的动态误差,提出一种基于动力学分析的动态偏转误差评估方法.运用牛顿-欧拉法并引入欧拉四元数建立系统动力学方程,利用实验数据对静压气体轴承受力进行插值处理,有效解决了静压气体轴承受力非线性的问题,得到了更为精确的偏转误差曲线.以H形双边驱动XY运动平台为研究重点,分析其在不同受力情况下的偏转误差,结果表明:驱动不同步会引起运动平台较大幅度的偏转.该方法还可以推广到其他结构模型的运动平台. 展开更多
关键词 精密气浮运动平台 气体轴承 偏转振动 动力学分析 牛顿-欧拉方程 双边驱动
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