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题名基于优先像素与卡尔曼滤波追踪的车道线检测
被引量：19
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作者
陈涛
张洪丹
陈东
谭纯
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机构
湖南大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期200-205,220,共7页
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基金
湖南省自然科学基金(14JJ3055)
国家863计划项目(2012AA111802)资助
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文摘
针对车道线检测不能满足实时性与鲁棒性要求的问题,提出了一种新的车道线检测方法。基于R,G和B三原色在灰度图像中所占比例的多样性、车道线与道路的亮度差,将黄色、白色像素作为优先像素处理。首先通过图像的形态学礼帽算法去除大量噪声,再经最大类间方差法(OTSU)将图像二值化,最终通过轮廓的筛选标注车道线,后续视频帧采用卡尔曼滤波追踪处理,确定新的感兴趣区域。本算法大大减少数据计算量,提高了处理效率,同时正确提取感兴趣区域,提高了算法的鲁棒性,降低车道线检测的误检率。
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关键词
车道检测
偏离车道
优先像素
最大类间方差法
卡尔曼滤波追踪
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Keywords
lane detection
lane departure
high priority pixels
OTSU algorithm
tracking by Kalman filter
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TP391.41
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名基于Matlab的汽车偏离车道报警系统
被引量：1
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作者
王越
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机构
天津一汽汽车销售有限公司
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出处
《汽车工程师》
2012年第9期35-37,共3页
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文摘
为提高汽车的主动安全性并克服现有的汽车偏离车道报警系统所存在的结构复杂和成本高等缺点,文章设计了一种基于Matlab的汽车偏离车道报警系统,利用摄像头获取车道图像并实时传给车内计算机系统,经过对图像一系列的处理分析判断汽车是否偏离车道而进行报警。经验证,该系统能够实时检测出左右车道标志线,可以根据车道夹角法判断汽车是否偏离车道,满足了汽车偏离车道报警的需要。该系统结构简单高效,能显著提高汽车行驶的主动安全性。
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关键词
汽车
偏离车道
图像处理
报警系统
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Keywords
Vehicles
Lane deviation
Image process
Alarm system
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名一种车辆偏离车道报警系统的图像处理方法
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作者
罗培智
康少飞
秦钊
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机构
长安大学汽车学院
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出处
《工业设计》
2011年第9期134-134,共1页
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文摘
近年来,公路交通事故严重地威胁着人们的生命安全,据统计,约有50%的汽车事故是偏离正常行驶的车道引起的。车辆偏离报警系统会在车辆高速行驶时提醒驾驶员,汽车正在偏离正常行驶的车道,让驾驶员及时纠正行车路线。本文介绍一种车辆偏离车道报警系统的图像处理方法。
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关键词
车辆偏离车道
报警系统
图像处理
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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