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圆筒型永磁同步直线电机偏心驱动模式下的纳米定位控制 被引量:2
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作者 徐从裕 余晓芬 程伶俐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期7-11,共5页
分析圆筒型永磁同步直线电机(TPMSLM)定位波动产生原因,提出由TPMSLM定子和动子偏心安装产生电磁阻尼,与导轨密封垫阻尼结合来吸收和抑制电磁扰动引起的推力波动,以达到精确定位的目的。采用偏心结构在电机内构建一个作用类似于旋转电... 分析圆筒型永磁同步直线电机(TPMSLM)定位波动产生原因,提出由TPMSLM定子和动子偏心安装产生电磁阻尼,与导轨密封垫阻尼结合来吸收和抑制电磁扰动引起的推力波动,以达到精确定位的目的。采用偏心结构在电机内构建一个作用类似于旋转电机滚珠丝杆传动机构的"中间环节",分析表明TPMSLM定子和动子偏心量与电磁扰动抑制能力成正比关系,当TPMSLM定子和动子偏心后的低端缝隙δ≤0.2mm时,其电磁扰动抑制能力提高了近10倍。此外实验也显示了导轨密封垫阻尼能吸收50%左右的电磁扰动量,实验证实了本文分析的正确性。 展开更多
关键词 圆筒型永磁同步直线电机 偏心驱动 阻尼 纳米定位
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偏心驱动下气浮支承精密运动平台的稳定性和精度分析 被引量:2
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作者 左昊诚 姜伟 +1 位作者 张鸣 王婧 《机械制造与自动化》 2014年第1期11-13,27,共4页
为了降低偏心驱动对气浮支承精密运动平台的精度和稳定性的影响,建立了偏心驱动下运动平台的理论分析模型。采用无量纲的偏心率表征驱动力位置和检测位置的偏心,分析了偏心率对系统稳定性和精度的影响规律。根据实际精度和稳定性指标要... 为了降低偏心驱动对气浮支承精密运动平台的精度和稳定性的影响,建立了偏心驱动下运动平台的理论分析模型。采用无量纲的偏心率表征驱动力位置和检测位置的偏心,分析了偏心率对系统稳定性和精度的影响规律。根据实际精度和稳定性指标要求,提出了偏心率设计准则,即在设计精度决定的控制带宽下,保证合理的稳定性裕度,偏航和俯仰方向偏心率的控制范围。所提方法已用于气浮支承精密运动平台的设计,试验结果表明运动平台的位置跟踪误差在设计要求内。 展开更多
关键词 精密运动平台 偏心驱动 偏心 建模 设计准则
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旋转直接驱动式电液压力伺服阀机理及特性分析 被引量:19
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作者 原佳阳 訚耀保 +2 位作者 陆亮 方向 郭生荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第16期186-194,共9页
提出并设计出一种旋转直接驱动电液压力伺服阀(Rotary direct drive electro-hydraulic pressure control servo valve,RDDPV),该阀通过偏心驱动机构将力矩电机旋转运动转化为功率阀芯的直线运动,进而改变进回油窗口节流面积比,输出相... 提出并设计出一种旋转直接驱动电液压力伺服阀(Rotary direct drive electro-hydraulic pressure control servo valve,RDDPV),该阀通过偏心驱动机构将力矩电机旋转运动转化为功率阀芯的直线运动,进而改变进回油窗口节流面积比,输出相应负载压力;通过电机位置和输出压力的电反馈闭环实现伺服控制。建立RDDPV非线性数学模型,研究了偏心驱动机构参数对伺服阀动静态特性的影响,确定了阀的主要结构参数。根据理论分析结果制作RDDPV样机,并在试验台上测试了基本特性,试验结果与理论结果一致,表明该阀具有较高的动静态性能,可应用于飞机防滑刹车等稳准快性能要求较高的压力伺服控制系统。 展开更多
关键词 电液压力伺服阀 旋转直接驱动 偏心驱动机构 非线性数学模型 样机
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油莎豆机械收获除杂系统优化设计 被引量:4
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作者 赵英琦 李兵杰 +4 位作者 孟靓 王龙 毕涛 简建明 侯书林 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期51-56,共6页
油莎豆因其营养丰富成为一种新兴多用途经济作物,但收获困难严重制约了油莎豆大面积种植及相关产业的发展。为此,结合国内外油莎豆收获机械特点,设计了一种油莎豆收获除杂系统,包括偏心驱动振动筛和八棱柱滚筒。阐述了该系统的结构组成... 油莎豆因其营养丰富成为一种新兴多用途经济作物,但收获困难严重制约了油莎豆大面积种植及相关产业的发展。为此,结合国内外油莎豆收获机械特点,设计了一种油莎豆收获除杂系统,包括偏心驱动振动筛和八棱柱滚筒。阐述了该系统的结构组成和工作原理,通过理论分析确定了滚筒理论转速要求;通过有限元分析得到了偏心驱动臂的最大应力为168.55MPa,滚筒装置前6阶最小固有频率为48.598Hz。试验结果表明:当滚筒筛安装倾角为6°、工作转速为35r/min时,除杂效率为84.05%,除杂效果较好。 展开更多
关键词 油莎豆 除杂系统 偏心驱动振动筛 八棱柱滚筒 有限元分析
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偏心轮机构驱动功率计算分析
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作者 张凤宝 石志孝 王安安 《机械研究与应用》 2023年第4期27-30,共4页
该文针对如何计算对心直动滚子从动件偏心轮机构的最大驱动功率的问题,提出了“偏心轮在运动过程中负载转矩最大时驱动功率达到峰值”的思路。通过对对心直动滚子从动件偏心轮机构进行运动分析、静力学分析及数学运算,得出其最大负载转... 该文针对如何计算对心直动滚子从动件偏心轮机构的最大驱动功率的问题,提出了“偏心轮在运动过程中负载转矩最大时驱动功率达到峰值”的思路。通过对对心直动滚子从动件偏心轮机构进行运动分析、静力学分析及数学运算,得出其最大负载转矩对应转角的代数表达式,并根据实例中的已知参数,进行应用计算,再通过不同的计算思路验证计算结果,从而论证新计算方法的正确性。 展开更多
关键词 对心直动滚子从动件 偏心轮机构 偏心驱动功率 峰值扭矩
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双偏心液压缸驱动隧道掘进机的计算机监控系统设计 被引量:1
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作者 王化更 王强华 徐宝富 《机电一体化》 2007年第2期74-78,共5页
结合双偏心液压缸驱动隧道掘进机的研究与试验,选择系统的工作压力、流量、刀盘的转速转角、扭矩及功率作为监控参数。选用相应的传感器及工业控制计算机组建了计算机实时监控系统,并编制了相应的监控软件。该系统实现了监测数据的实时... 结合双偏心液压缸驱动隧道掘进机的研究与试验,选择系统的工作压力、流量、刀盘的转速转角、扭矩及功率作为监控参数。选用相应的传感器及工业控制计算机组建了计算机实时监控系统,并编制了相应的监控软件。该系统实现了监测数据的实时采集与分析,对所设计的隧道掘进机的实验和性能分析具有重要作用。 展开更多
关键词 偏心液压缸驱动掘进机 传感器 计算机监控系统 监测
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