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题名一类四阶偏微分多智能体系统的一致性控制
被引量：4
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作者
陈振杰
傅勤
郁鹏飞
张丹
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机构
苏州科技大学数学科学学院
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出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2021年第2期448-456,共9页
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基金
国家自然科学基金(11971343)。
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文摘
研究一类四阶偏微分多智能体系统的一致性控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统时,系统状态变量的一致性误差于L^(2)(0;l)×L^(2)(0;l)空间内收敛到零.最后,通过仿真算例验证了方法的有效性.
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关键词
偏微分多智能体系统
四阶偏微分方程
LYAPUNOV泛函
一致性控制
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Keywords
Partial differential multi-agent system
Fourth order partial differential equation
Lyapunov functional
Consensus control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类四阶抛物型偏微分多智能体系统的协调控制
被引量：1
- 2
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作者
陈振杰
傅勤
郁鹏飞
张丹
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机构
苏州科技大学数学科学学院
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出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2021年第4期898-912,共15页
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基金
国家自然科学基金项目(11971343)资助课题。
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文摘
研究一类偏微分多智能体系统的协调控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶抛物型偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到相应的分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统,时间趋于无穷时,系统状态变量的协调误差于L2(0,1)空间中收敛到零.最后,通过仿真算例验证了该方法的可行性.
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关键词
偏微分多智能体系统
协调控制
四阶抛物型偏微分方程
LYAPUNOV泛函
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Keywords
Partial differential multi-agent systems
coordination control
fourth order parabolic partial differential equation
Lyapunov functional
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
O175.26
[理学—数学]
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