基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正 被引量：6

1

作者 张明路 彭商贤 曹作良 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期407-411,共5页

本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．

关键词 移动机器人 模糊控制 路径跟踪 偏差纠正

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略论市场经济下公共政策的执行──兼谈“上有政策、下有对策”现象 被引量：15

2

作者 黄斌 《福州大学学报（社会科学版）》 CSSCI 1997年第1期7-11,共5页

政策执行对完成我们党和国家的重大战略、方针、政策和规划具有重大意义，是建立社会主义市场经济体制的重要环节。政策执行得好坏决定了政策实施的程度和范围，政策执行过程及其后果是检验政策正确程度的主要途径和后继政策制定的依据... 政策执行对完成我们党和国家的重大战略、方针、政策和规划具有重大意义，是建立社会主义市场经济体制的重要环节。政策执行得好坏决定了政策实施的程度和范围，政策执行过程及其后果是检验政策正确程度的主要途径和后继政策制定的依据。文章对目前我国政策执行过程中存在着的替换性的“你有政策、我有对策”、附加性的“土政策”、选择性的“断章取义、为我所用”、象征性的“阳奉阴违”、敷衍性的“虎头蛇尾”等等错误现象进行了分析并提出相应的纠正措施。 展开更多

关键词 市场经济 公共政策 执行 偏差纠正

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基于分段三伽玛分布的降雨偏差纠正方法 被引量：7

3

作者 高超 文化 +2 位作者 宣伟栋 刘莉 许月萍 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期169-178,共10页

为解决全球气候模式模拟降雨与实测降雨存在较大偏差的问题,提出了一种基于分段三伽玛分布的偏差纠正方法。该方法将降雨序列按其分位点分为极小值、常规值和极大值3部分,分别对3部分降雨序列的累积概率分布曲线进行偏差纠正;基于分位... 为解决全球气候模式模拟降雨与实测降雨存在较大偏差的问题,提出了一种基于分段三伽玛分布的偏差纠正方法。该方法将降雨序列按其分位点分为极小值、常规值和极大值3部分,分别对3部分降雨序列的累积概率分布曲线进行偏差纠正;基于分位数偏差累积思想提出了一种综合性评价指标C,对分段三伽玛方法的偏差纠正效果进行综合评估。应用该方法对CMIP5下18个GCMs在雅鲁藏布江附近17个气象站点的模拟降雨进行偏差纠正,并与单伽玛方法和双伽玛方法进行对比分析。结果表明:分段三伽玛方法可以很好地消除GCMs模拟降雨与实测降雨的偏差,率定期和验证期的偏差纠正效果大多在0.85以上;相比单伽玛和双伽玛方法,分段三伽玛方法在验证期的偏差纠正效果更好,表现更稳健。 展开更多

关键词 降雨 偏差纠正 分段三伽玛 全球气候模式 雅鲁藏布江

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基于图像重建的代谢肿瘤总体积分级模型

4

作者 宋思良 陈蔺林 +2 位作者 王泽乾 吴祎璠 程紫嫣 《现代信息科技》 2024年第6期70-73,共4页

总体代谢肿瘤体积(TMTV)是一种较为重要的独立于其他指标的预后指标,对患者的准确治疗具有十分重要的指导作用。准确确定TMTV的分级是一项极具挑战的任务,为此文章提出基于图像重建的代谢肿瘤总体积分级模型,其中包含两个模块:分割辅助... 总体代谢肿瘤体积(TMTV)是一种较为重要的独立于其他指标的预后指标,对患者的准确治疗具有十分重要的指导作用。准确确定TMTV的分级是一项极具挑战的任务,为此文章提出基于图像重建的代谢肿瘤总体积分级模型,其中包含两个模块:分割辅助多维特征学习模块(SAMFL)和重建纠正模块(RCM)。前者通过优化和融合分割特征获得更加精确的TMTV;后者采用图像重建和偏差纠正的方法修正分割未能准确识别的区域,从而进一步提高TMTV的准确性。在芝加哥大学医院的数据集上,该模型的准确率达到71%。与其他方法相比,该模型在TMTV分级方面表现得更加出色。 展开更多

关键词 代谢肿瘤总体积 图像重建 图像分割 偏差纠正

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石灰石黏土预配料程序的设计

5

作者 韩喜俊 邢玉 程希禄 《水泥》 CAS 2024年第4期45-46,共2页

目前针对类似石灰石黏土预配料这种简单的配料方式鲜有文章提及。很多工厂的做法就是按照成分计算出配比,然后对秤进行给定下料,后续通过人工计算对秤进行修正,比较麻烦。本文结合某项目工艺流程,对修正系数进行仿真演算,找到一种既解... 目前针对类似石灰石黏土预配料这种简单的配料方式鲜有文章提及。很多工厂的做法就是按照成分计算出配比,然后对秤进行给定下料,后续通过人工计算对秤进行修正,比较麻烦。本文结合某项目工艺流程,对修正系数进行仿真演算,找到一种既解决黏土易堵料问题,又实现石灰石黏土配比满足要求的相对简单的控制方法。 展开更多

关键词 预配料 DCS 偏差纠正

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基于BIM的承包商施工阶段直接成本控制框架研究 被引量：5

6

作者 欧阳业伟 张原 《工程管理学报》 2016年第6期118-123,共6页

目前承包商的成本控制模式还比较粗放,分析成本偏差的原因时数据源不足,影响到纠偏措施的确定。为了改善成本控制的纠偏工作,提出了基于建筑信息模型(BIM)的承包商施工阶段直接成本控制框架,将BIM应用到成本控制的对比、分析、纠偏以及... 目前承包商的成本控制模式还比较粗放,分析成本偏差的原因时数据源不足,影响到纠偏措施的确定。为了改善成本控制的纠偏工作,提出了基于建筑信息模型(BIM)的承包商施工阶段直接成本控制框架,将BIM应用到成本控制的对比、分析、纠偏以及检查环节中,利用BIM生成成本控制基准,包括资源控制基准和分项工程控制基准,通过将实际成本数据与控制基准对比,得到资源偏差和分项工程偏差,从而使偏差分析的对象落实到具体的每个分项工程和每类资源上,为分析偏差的原因提供了足够的数据源。并利用BIM的可视化开展纠偏工作,大大提高了成本控制工作的效率和准确度。 展开更多

关键词 直接成本控制 BIM 成本控制基准 偏差纠正 施工阶段

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基于盾构法的矿山隧道贯通测量偏差纠正方法

7

作者 俞艳波 杨双龙 +2 位作者 杨立涛 魏朝庭 李小松 《自动化技术与应用》 2023年第1期35-38,共4页

为提高矿山隧道贯通测量偏差纠正效果,提出基于盾构法的矿山隧道贯通测量偏差纠正方法。首先对矿山隧道贯通测量偏差估算,然后通过GPS控制网建立、竖井联系测量、地下导线控制点设置进行作业,最后对盾构姿态中的定位测量误差对贯通误差... 为提高矿山隧道贯通测量偏差纠正效果,提出基于盾构法的矿山隧道贯通测量偏差纠正方法。首先对矿山隧道贯通测量偏差估算,然后通过GPS控制网建立、竖井联系测量、地下导线控制点设置进行作业,最后对盾构姿态中的定位测量误差对贯通误差影响进行估计,并根据估计结果进行最后的调整,实现矿山隧道贯通测量偏差纠正。实验结果表明方法偏差较小,且在短时间内就能够实现偏差纠正,能提高矿山隧道贯通测量偏差纠正的效果。 展开更多

关键词 盾构法 偏差纠正 偏差估算 定位测量

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收益法评估公路收费权的缺陷及其对策建议 被引量：4

8

作者 徐海成 李琼 《价格理论与实践》 CSSCI 北大核心 2011年第9期36-37,共2页

从理论和实践来说,收益法仍是目前公路收费权价值评估最适合的方法。但是,由于公路收费权资产的特殊性,该方法用于公路收费权评估时,评估过程及结果存在难以克服的天然缺陷。文章在分析其缺陷的基础上从维护交易双方的利益角度,提出应... 从理论和实践来说,收益法仍是目前公路收费权价值评估最适合的方法。但是,由于公路收费权资产的特殊性,该方法用于公路收费权评估时,评估过程及结果存在难以克服的天然缺陷。文章在分析其缺陷的基础上从维护交易双方的利益角度,提出应通过建立偏差纠正调整机制等予以弥补。 展开更多

关键词 公路收费权评估 收益法 偏差纠正 调整机制

原文传递

基于降雨温度偏差纠正的金华江流域未来地表径流预估 被引量：4

9

作者 马冲 高希超 +2 位作者 许月萍 康丽莉 张永强 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期20-27,共8页

利用区域气候模式PRECIS与分布式水文模型DHSVM进行耦合,并用金华江流域实测水文数据对水文模型参数进行了率定,将PRECIS模拟的A1B情景下基准期(1961-1990年)及未来期(2011-2040年)的气象数据作为DHSVM模型的输入,模拟出相应时期金华江... 利用区域气候模式PRECIS与分布式水文模型DHSVM进行耦合,并用金华江流域实测水文数据对水文模型参数进行了率定,将PRECIS模拟的A1B情景下基准期(1961-1990年)及未来期(2011-2040年)的气象数据作为DHSVM模型的输入,模拟出相应时期金华江流域的径流,然后对这两个时期的径流量进行比较、评估。由于PRECIS模拟的降雨和温度等较实测数据有较大误差,在利用PRECIS数据驱动水文模型前先对降雨和温度数据进行了偏差纠正。结果表明,偏差纠正可以较好的消除PRECIS模拟的降雨和温度等数据的误差;A1B情景下未来期(2011-2040年)金华江流域的地表径流量、极端径流值等较基准期(1961-1990年)略有减少,地表径流量减少约3.86%,变化不显著。 展开更多

关键词 工程水文学 气候变化 区域气候模式 偏差纠正 分布式土壤植被水文模型 金华江流域

原文传递

大学科研的偏差与纠正 被引量：2

10

作者 吕朝晖 《河南工程学院学报（社会科学版）》 2017年第4期75-77,共3页

大学科学研究定位的现实困境是大学科研理应成为人才培养的工具,不同类型的大学应有不同的科研模式,但目前不同类型的大学都在遵循同样的科研路径,有的甚至偏离了大学的使命。大学科研缺位、越位、错位都会对大学履行使命带来种种不利... 大学科学研究定位的现实困境是大学科研理应成为人才培养的工具,不同类型的大学应有不同的科研模式,但目前不同类型的大学都在遵循同样的科研路径,有的甚至偏离了大学的使命。大学科研缺位、越位、错位都会对大学履行使命带来种种不利后果。因此,应从大学科研的机构冲突和微观冲突两方面来化解大学科研偏差问题。 展开更多

关键词 大学科研 科研偏差 偏差纠正 科研冲突

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基于子图像偏差纠正的迭代混合算法 被引量：1

11

作者 邢桂华 于盛林 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期53-57,共5页

为了提高水印系统的鲁棒性,通过理论分析和实验研究了现有迭代混合算法中混合次数的有限性和鲁棒性问题,指出弱鲁棒性的主要原因在于对误差的累积放大.进而提出了基于子图像间偏差纠正的迭代混合算法.该算法通过修正混合图像的改变来降... 为了提高水印系统的鲁棒性,通过理论分析和实验研究了现有迭代混合算法中混合次数的有限性和鲁棒性问题,指出弱鲁棒性的主要原因在于对误差的累积放大.进而提出了基于子图像间偏差纠正的迭代混合算法.该算法通过修正混合图像的改变来降低攻击带来的影响,同时将水印在密钥控制下进行多份嵌入.新算法的优点为:对于强相关性的攻击的抵御能力强,特别是对于区域性局部攻击,该算法可完全消除攻击对提取水印的影响.结果表明,文中所提出的的改进算法是正确的,其鲁棒性优于原迭代混合算法. 展开更多

关键词 图像隐藏 偏差纠正 水印 子图像 迭代混合算法

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海洋环境影响声自导鱼雷的弹道分析与动态仿真 被引量：2

12

作者 陈建 张韧 +2 位作者 李佳讯 彭鹏 田文通 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期54-57,共4页

针对海洋环境引起的声自导鱼雷的声探测偏差问题,基于Argo资料,运用动态和对比分析,研究了鱼雷搜索和自导两个阶段中海洋环境对其声探测的影响机制、鱼雷声线轨迹偏差的纠正对策并进行仿真实现。结果表明:在搜索段,海况对鱼雷发现目标... 针对海洋环境引起的声自导鱼雷的声探测偏差问题,基于Argo资料,运用动态和对比分析,研究了鱼雷搜索和自导两个阶段中海洋环境对其声探测的影响机制、鱼雷声线轨迹偏差的纠正对策并进行仿真实现。结果表明:在搜索段,海况对鱼雷发现目标的时机具有显著的影响;在自导段,垂直温盐梯度的存在使鱼雷弹道产生偏差、遭遇时间变短、总航程缩短、最大需用过载变大,采取相应的纠正对策可以有效地降低鱼雷的脱靶量、提高自导性能。 展开更多

关键词 海洋环境 声自导鱼雷 偏差纠正 弹道分析 影响仿真

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双位胶片智能上料系统优化设计及纠偏与运动规划研究

13

作者 徐晓华 吕勇 +1 位作者 蒋桂平 张政泼 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第5期59-65,共7页

对具有自动方位识别和偏差纠正功能的双位导电胶片智能上料系统方案进行了研究。提出和采用基于权重系数法和经验模糊区间法、具有融合多指标计算综合和总成效果经验评估两者优点的综合计算评价-整体经验评估组合评价法,对上料系统多种... 对具有自动方位识别和偏差纠正功能的双位导电胶片智能上料系统方案进行了研究。提出和采用基于权重系数法和经验模糊区间法、具有融合多指标计算综合和总成效果经验评估两者优点的综合计算评价-整体经验评估组合评价法,对上料系统多种方案进行了评价和选择,确定了最优设计方案。针对双胶片方位偏差的表达及纠正算法,采用四维坐标系和坐标旋转变换法进行了分析,提出广义修正量和广义偏差量概念及参量,并推导出两者的综合关系式和计算式。进行了上料系统运动流程的规划,确保系统运行的高效性。 展开更多

关键词 智能上料系统 优化设计 偏差纠正 运动规划

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采用自动诊断系统后核电应急决策流程的设计与分析

14

作者 徐志辉 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期924-930,共7页

近期发生的多起核电站运行事件均暴露出运行班组在瞬态/事故等应急情境下存在集体决策机制不完善与不清晰的共性问题,且事后处置往往聚焦解决技术问题,忽视了引发技术问题的集体决策流程的设计问题。本文深入剖析了核电站应急状态下班... 近期发生的多起核电站运行事件均暴露出运行班组在瞬态/事故等应急情境下存在集体决策机制不完善与不清晰的共性问题,且事后处置往往聚焦解决技术问题,忽视了引发技术问题的集体决策流程的设计问题。本文深入剖析了核电站应急状态下班组成员职责,集体决策的要求、内容、过程和机制,针对华龙一号引入自动诊断系统对运行班组决策带来的新要求,设计了一个具体的集体决策流程。该决策流程综合运行经验及纵深防御理念,有机结合班组成员的独立性和集体性,可以提高运行班组整体决策能力、决策效率和决策质量,最大限度减少或避免决策失误。 展开更多

关键词 运行班组 集体决策 自动诊断 人机组队 偏差纠正

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一种克服气体压力造成称重偏差的算法设计与应用

15

作者 丁大雷 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第9期106-109,共4页

在进行某种特殊钢(如Gr20)冶炼过程中,全程需要进行保护气氛冶炼,(氩气或氦气),目的是防止冶炼过程有氢、氧、氮等气体介入,这些气体介入会与金属发生物理化学反应,不能达到理想冶炼效果。目前高端电渣炉均采用恒熔速+保护气氛冶炼,但... 在进行某种特殊钢(如Gr20)冶炼过程中,全程需要进行保护气氛冶炼,(氩气或氦气),目的是防止冶炼过程有氢、氧、氮等气体介入,这些气体介入会与金属发生物理化学反应,不能达到理想冶炼效果。目前高端电渣炉均采用恒熔速+保护气氛冶炼,但整个行业都处在一个技术难点,即保护气氛冶炼需要炉内充入惰性气体,造成炉内微正压,微正压会导致称重偏差,偏差会影响熔速计算与控制,故影响金属冶炼质量,故此需要消除微正压对称重的偏差影响。 展开更多

关键词 特殊钢 微正压 惰性气体 称重 偏差纠正 金属冶炼

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国有企业改革纠偏透视

16

作者 王韶峰 《煤炭经济研究》 北大核心 1999年第3期62-63,共2页

观地审视十多年来我国国有企业改革的艰难历程就不难发现，大多数国有企业兴败荣辱的背后或多或少都存在着下述类似的推进性偏差，如果这些偏差不能及时得到纠正，这些国有企业要想走出困境只能是难上加难。偏差之一———强调环境。为... 观地审视十多年来我国国有企业改革的艰难历程就不难发现，大多数国有企业兴败荣辱的背后或多或少都存在着下述类似的推进性偏差，如果这些偏差不能及时得到纠正，这些国有企业要想走出困境只能是难上加难。偏差之一———强调环境。为了卸掉沉重的历史包袱，设置专项基金... 展开更多

关键词 国有企业 企业改革 偏差纠正 中国

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新中国初期学习苏联和技术引进研究

17

作者 张林鹏 武力 《自然辩证法通讯》 CSSCI 北大核心 2020年第5期72-77,共6页

新中国头七年接受苏联技术援助从总体上看是比较系统、比较完整、效果较好的一次技术引进。从学习苏联和引进技术的历史进程来看,大致经历了起始和高潮两个阶段。在此过程中出现过一些难以避免的偏差。1956年以后,中国共产党正视苏共二... 新中国头七年接受苏联技术援助从总体上看是比较系统、比较完整、效果较好的一次技术引进。从学习苏联和引进技术的历史进程来看,大致经历了起始和高潮两个阶段。在此过程中出现过一些难以避免的偏差。1956年以后,中国共产党正视苏共二十大的教训,《论十大关系》和八大前后的经验总结,对偏差进行了有力纠正。毋庸讳言,在整个过程中确有深刻的经验教训值得总结和汲取。 展开更多

关键词 新中国初期 学习苏联 技术引进 偏差纠正

原文传递

城市运输规划程序的分析与讨论

18

作者 姜渝生 王小娥 《城市轨道交通研究》 2000年第4期19-23,共5页

论述了城市运输规划的发展历程及其模式系统的架构 ,探讨了应用上的关键性课题 ,并就实际作业中常见的偏差进行分析 ,最后提出改善的建议。

关键词 城市运输规划 模式系统 偏差纠正

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整体把握课堂教学环节 纠正生本课堂偏差行为

19

作者 李宝军 《中学地理教学参考》 北大核心 2017年第5期33-34,共2页

生本课堂实施以来，收到了良好的教学效果，其学习过程也是学生主动参与的过程、享受学习的过程和体验成功并获得喜悦的过程。但实施中还有一部分课堂存在低效、形式化等问题。对于生本课堂中创设问题层次性缺乏、对教学过程整体把握不... 生本课堂实施以来，收到了良好的教学效果，其学习过程也是学生主动参与的过程、享受学习的过程和体验成功并获得喜悦的过程。但实施中还有一部分课堂存在低效、形式化等问题。对于生本课堂中创设问题层次性缺乏、对教学过程整体把握不够、课堂讨论形式化、课堂检测低效等问题，本文提出了改进建议，以期促进生本课堂取得更好的效果。 展开更多

关键词 整体把握 生本课堂 偏差纠正

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黄河唐乃亥以上流域降雨偏差纠正方法研究 被引量：3

20

作者 高超 刘莉 +1 位作者 王紫霞 许月萍 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期29-39,共11页

为了提高气候模式模拟降雨的精度,采用单伽玛分布法、分段双伽玛分布法和分段三伽玛分布法对18GCMs在黄河唐乃亥以上流域12个气象站的模拟降雨进行偏差纠正,并根据偏差纠正有效指标C、效率系数NS和相对偏差PBIAS对三种方法的偏差纠正效... 为了提高气候模式模拟降雨的精度,采用单伽玛分布法、分段双伽玛分布法和分段三伽玛分布法对18GCMs在黄河唐乃亥以上流域12个气象站的模拟降雨进行偏差纠正,并根据偏差纠正有效指标C、效率系数NS和相对偏差PBIAS对三种方法的偏差纠正效果进行评估和对比分析。研究结果表明:三种偏差纠正方法可以有效地消除模拟降雨与实测降雨间的偏差。经单伽玛分布法、分段双伽玛分布法和分段三伽玛分布法偏差纠正后,指标C值达0.85以上的,三种方法分别占69.4%、82%和88.4%;指标NS达0.4以上的,分别占69%、70.8%和71.3%;指标PBIAS在-1.3%~2.3%的,分别占65.7%、67.6%和69.9%。综合来看,分段三伽玛分布法的偏差纠正效果最好,分段双伽玛分布法次之,单伽玛分布法最差。 展开更多

关键词 全球气候模式 降雨偏差纠正 伽玛分布 黄河上游

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