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水空两栖无人机飞行模式设计 被引量：2
1
作者 刘洁 李浩 +3 位作者 吴航 李大钧 李波 郑卫刚 《智能机器人》 2019年第2期45-48,共4页
广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于当前飞行器的设计,不能达到飞行... 广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于当前飞行器的设计,不能达到飞行的最佳性能指标;目前国内外都致力于水空两域的最佳结构、外形和飞行姿态的研究。因而,本文设计了一种适用于水空两栖无人机的飞行姿态,结合四旋翼飞行器、二旋翼无人起和倾转旋翼无人机的特征,将飞行和潜行模块进行整合,不仅减小了驱动和执行部件数目,提高了稳定性和可靠性,而且能够适应空中和水中的运行环境,成为跨空间领域探索的一种飞行模式。 展开更多
关键词 水空两栖无人机 多种飞行模式 倾转涵道
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小型倾转涵道无人机总体参数估算与翼型优选
2
作者 卢沩宗 钟斌 吴虎胜 《武警工程大学学报》 2015年第6期31-34,共4页
在小型倾转涵道无人机研究过程中，如何根据预研无人机技术、战术要求确定无人机的总体参数至关重要。采用经验估算的方法对倾转涵道无人机总体参数进行了计算。在确定总体参数的基础上，使用翼型处理软件Profili2．21得到翼型的平面点... 在小型倾转涵道无人机研究过程中，如何根据预研无人机技术、战术要求确定无人机的总体参数至关重要。采用经验估算的方法对倾转涵道无人机总体参数进行了计算。在确定总体参数的基础上，使用翼型处理软件Profili2．21得到翼型的平面点坐标，进而在Pro／e中得到倾转涵道无人机三种常用翼型的平面模型，最后导入Fluent软件中仿真得到翼型的主要空气动力学特征量。通过对仿真结果进行对比分析，最终选择出最合适预研无人机的机翼翼型。 展开更多
关键词 倾转涵道 无人机 参数选择 翼型优选
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倾转涵道倾转过渡阶段的非定常气动力 被引量：4
3
作者 杨磊 叶正寅 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期155-163,共9页
为研究倾转涵道动力装置在倾转过渡阶段的非定常气动力,使用基于滑移网格技术的非定常计算方法,利用基于内场信息和叶素理论的压力盘模型模拟风扇螺旋桨,通过求解Navier-Stokes(N-S)方程,对涵道风扇俯仰拉起过程进行数值模拟.结果表明:... 为研究倾转涵道动力装置在倾转过渡阶段的非定常气动力,使用基于滑移网格技术的非定常计算方法,利用基于内场信息和叶素理论的压力盘模型模拟风扇螺旋桨,通过求解Navier-Stokes(N-S)方程,对涵道风扇俯仰拉起过程进行数值模拟.结果表明:在倾转过程中涵道风扇非定常气动力的迟滞特性明显,俯仰角速度延迟了流场分离,增加了涵道风扇的升力和阻力;低速飞行时,涵道风扇在整个倾转过渡阶段气动性能优良;在高速大迎角飞行时,涵道风扇气动性能恶化,俯仰力矩曲线紊乱,不利于进行倾转过渡飞行. 展开更多
关键词 倾转涵道飞行器 涵道风扇 非定常气动力 压力盘模型 滑移网格
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倾转类飞行器发展历程浅析 被引量：1
4
作者 王豪 杨昌发 江维 《教练机》 2020年第1期53-57,共5页
倾转类飞行器是一种通过倾转旋翼、涵道或是机翼等来改变动力水平和垂直方向输出的独特飞行器,通过介绍各具特色的倾转类飞行器,总结了倾转类飞行器的发展历程、技术特征及优劣势,为未来在狭窄、多变的复杂战场环境下既能垂直起降又能... 倾转类飞行器是一种通过倾转旋翼、涵道或是机翼等来改变动力水平和垂直方向输出的独特飞行器,通过介绍各具特色的倾转类飞行器,总结了倾转类飞行器的发展历程、技术特征及优劣势,为未来在狭窄、多变的复杂战场环境下既能垂直起降又能远程高速飞行的飞行器设计提供参考。 展开更多
关键词 倾转旋翼飞行器 倾转涵道飞行器 倾转机翼飞行器 发展历程
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双涵道倾转垂直起降飞行器模型与系统研究 被引量：2
5
作者 陈胜 华容 冀宝霖 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期31-36,共6页
设计了一种新型的双涵道倾转垂直起降飞行器,采用双涵道动力降低了对起降场地的要求。通过双涵道倾转飞行器动力学分析,得到飞行器在不同飞行姿态时的运动状态。飞控系统通过双闭环PID控制器控制电动涵道系统和伺服舵机系统,实现飞行器... 设计了一种新型的双涵道倾转垂直起降飞行器,采用双涵道动力降低了对起降场地的要求。通过双涵道倾转飞行器动力学分析,得到飞行器在不同飞行姿态时的运动状态。飞控系统通过双闭环PID控制器控制电动涵道系统和伺服舵机系统,实现飞行器的姿态稳定。通过分析样机实验数据验证了双涵道倾转垂直起降飞行器设计的可行性。 展开更多
关键词 倾转涵道飞行器 垂直起降 飞行器动力学建模 姿态稳定 双闭环控制
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一种可倾转涵道垂直起降飞行器需用功率研究 被引量：1
6
作者 刘凯 叶正寅 樊力 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期506-509,共4页
基于非结构网格,对不同桨距的涵道风扇和一种可倾转涵道垂直起降飞行器的流场进行数值求解,研究影响涵道风扇拉力和功率的因素,得出了相应的规律和结论。对比了这种可倾转涵道垂直起降飞行器与直升机在不同飞行状态的功率消耗。这种可... 基于非结构网格,对不同桨距的涵道风扇和一种可倾转涵道垂直起降飞行器的流场进行数值求解,研究影响涵道风扇拉力和功率的因素,得出了相应的规律和结论。对比了这种可倾转涵道垂直起降飞行器与直升机在不同飞行状态的功率消耗。这种可倾转涵道垂直起降飞行器在悬停状态时功耗为直升机的1.7~2.0倍,但以20 m/s和30 m/s平飞时单位升力所需功率仅为直升机的1/4和1/2。综合效果来看,通过选取合理设计点,这种飞行器能够兼顾垂直起降和水平飞行的性能,相同功耗下比直升机具有更大航程的优势。 展开更多
关键词 可倾转涵道 垂直起降 气动性能 功率消耗
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可倾转涵道风扇在飞行器中的应用
7
作者 马玉凯 华玉川 +3 位作者 李冰洁 靳晨 李琦 陈少华 《电子测试》 2020年第14期101-102,104,共3页
本文将可倾转涵道风扇应用到飞行器上,解决了美国V-22鱼鹰所存在的一些问题。同时四涵道风扇的设计使飞行器具有垂直起降、空中悬停和以固定翼方式巡航的能力。
关键词 可倾转涵道飞行器 垂直起降 固定翼
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