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题名倾角喷涂轨迹优化方法研究
被引量：7
- 1
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作者
曾勇
龚俊
许宁
查文炜
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机构
盐城工学院机械工程学院
兰州理工大学机电工程学院
盐城工学院江苏省新型环保重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第8期240-243,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51165022)
国家自然科学基金资助项目(51305379)
+1 种基金
江苏省新型环保重点实验室开放课题基金资助项目(AE201322)
江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室开放课题资助(JSKLEDC201303)
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文摘
为解决内外犄角曲面喷涂时的犄角处涂层不均匀和涂料浪费问题,基于已有的喷枪模型,提出运用微分几何面积放大定理建立考虑喷枪倾角因素喷涂模型的方法,基于此模型给出了倾角喷涂三种情况下的喷枪轨迹优化目标函数,并运用黄金分割法进行求解,为倾角喷涂模型在喷涂轨迹优化中的应用提供了理论基础。仿真实验表明,喷枪倾角喷涂的建模方法有效;倾角喷涂轨迹优化方法可行,且涂层的均匀度受到喷枪倾角大小和方向的影响。
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关键词
倾角喷涂
犄角曲面
轨迹优化
仿真
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Keywords
Dip Angle Spray
Horns Surface
Trajectory Optimization
Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名倾角约束下的机器人喷涂效率优化方法研究
被引量：2
- 2
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作者
张斌
马锦程
李建
何仁杰
薛雪亮
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机构
中国计量大学计量测试工程学院
杭州马上自动化科技有限公司
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第6期25-30,共6页
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文摘
喷涂机器人在对工件进行喷涂加工时,常常会受到工作空间和障碍物干涉的限制,导致喷枪无法保持垂直于工件表面的姿态进行喷涂,因此建立了一种以描述喷枪姿态的RPY角为变量的倾角喷涂模型,并提出了涂层厚度约束条件下以喷涂效率为目标的喷涂轨迹优化方法。首先,用种子曲线法生成待加工面上的喷涂轨迹,以涂层厚度均匀性为优化目标,对喷涂轨迹上喷枪的RPY角进行优化,然后以最小涂层厚度为约束,在满足涂层要求的情况下对喷枪的移动速度进行优化,以提高喷涂效率。仿真实验验证了该优化方法的有效性。
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关键词
RPY角
倾角喷涂模型
喷涂效率
轨迹优化
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Keywords
RPY angle
inclination spray model
spray efficiency
trajectory optimization
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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